Add mission/drone profile management with autosave and persistence

Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue
fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML-
Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der
aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen
In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue
Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn).

Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt,
neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit
onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff +
JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository,
DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen
eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()).

Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission
und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator:
scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung
des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5).
ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten
Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber
AppSettingsTable neustart-fest.

UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/
Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim
Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor
als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips
des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf
einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt
Browser-prompt().

Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste
Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die
Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in
PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider
statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als
T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben).

Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und
gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse
auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch
zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips
nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex-
Overflow (durch Flexible ersetzt).

Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die
echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben
appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem
mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie
zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach
Testende kein Timer mehr aussteht.

Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14
neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte
werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der
Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit
abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile
angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende
zurueck.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
2026-07-28 14:59:09 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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+25 -13
View File
@@ -2,9 +2,11 @@ import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../domain/mission/default_drone_profile.dart';
import '../../domain/mission/drone_profile.dart';
import '../../domain/mission/route_geometry.dart';
import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../../domain/wind/wind_math.dart';
import '../providers/active_drone_profile_provider.dart';
import '../providers/current_mission_provider.dart';
import '../providers/wind_provider.dart';
import 'full_value_chart.dart';
@@ -134,11 +136,12 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
@override
Widget build(BuildContext context) {
final waypoints = ref.watch(currentMissionProvider);
final droneProfile = ref.watch(activeDroneProfileProvider);
final routeGeometry = buildRouteGeometry(
waypoints,
minTurnRadius: DefaultDroneProfile.minTurnRadius,
maxClimbRate: DefaultDroneProfile.maxClimbRate,
maxDescentRate: DefaultDroneProfile.maxDescentRate,
minTurnRadius: droneProfile.minTurnRadius,
maxClimbRate: droneProfile.maxClimbRate,
maxDescentRate: droneProfile.maxDescentRate,
);
return Material(
@@ -190,13 +193,13 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
Expanded(
child: switch (_tab) {
_PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry),
_PanelTab.list => _listTab(waypoints, routeGeometry, droneProfile),
_PanelTab.altitude => _chartTab(
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.altitudeM],
min: DefaultDroneProfile.altMin,
max: DefaultDroneProfile.altMax,
max: droneProfile.maxAltitudeM,
step: DefaultDroneProfile.altStep,
pxPerUnit: 5,
unit: ' m',
@@ -206,8 +209,8 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
waypoints,
routeGeometry,
values: [for (final w in waypoints) w.speedMs],
min: DefaultDroneProfile.speedMin,
max: DefaultDroneProfile.speedMax,
min: droneProfile.minSpeed,
max: droneProfile.maxSpeed,
step: DefaultDroneProfile.speedStep,
pxPerUnit: 22,
unit: ' m/s',
@@ -290,7 +293,11 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
);
}
Widget _listTab(List<Waypoint> waypoints, RouteGeometry routeGeometry) {
Widget _listTab(
List<Waypoint> waypoints,
RouteGeometry routeGeometry,
DroneProfile droneProfile,
) {
return Column(
children: [
if (waypoints.isNotEmpty)
@@ -322,14 +329,19 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
itemExtent: _rowExtent,
itemCount: waypoints.length,
itemBuilder: (context, index) =>
_row(waypoints[index], index, routeGeometry),
_row(waypoints[index], index, routeGeometry, droneProfile),
),
),
],
);
}
Widget _row(Waypoint wp, int index, RouteGeometry routeGeometry) {
Widget _row(
Waypoint wp,
int index,
RouteGeometry routeGeometry,
DroneProfile droneProfile,
) {
final isEditing = _rowEditIndex == index;
final isActive = widget.activeIndex == index;
final isBad = index < routeGeometry.vertexBad.length &&
@@ -371,7 +383,7 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
value: wp.altitudeM,
unit: ' m',
min: DefaultDroneProfile.altMin,
max: DefaultDroneProfile.altMax,
max: droneProfile.maxAltitudeM,
step: DefaultDroneProfile.altStep,
onChanged: (v) => widget.onAltitudeChanged(index, v),
)
@@ -383,8 +395,8 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
? WaypointChip(
value: wp.speedMs,
unit: ' m/s',
min: DefaultDroneProfile.speedMin,
max: DefaultDroneProfile.speedMax,
min: droneProfile.minSpeed,
max: droneProfile.maxSpeed,
step: DefaultDroneProfile.speedStep,
onChanged: (v) => widget.onSpeedChanged(index, v),
)