Add mission/drone profile management with autosave and persistence
Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML- Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn). Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt, neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff + JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository, DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()). Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator: scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5). ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber AppSettingsTable neustart-fest. UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/ Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt Browser-prompt(). Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben). Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex- Overflow (durch Flexible ersetzt). Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach Testende kein Timer mehr aussteht. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14 neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende zurueck. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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co-authored by
Claude Sonnet 5
Claude Sonnet 5
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aaec7f0f72
@@ -0,0 +1,218 @@
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import 'package:flutter/material.dart';
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import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
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import '../../domain/mission/drone_profile.dart';
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import '../providers/active_drone_profile_provider.dart';
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import '../providers/database_provider.dart';
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/// Formular zum Anlegen/Bearbeiten eines Drohnenprofils (Doku 3.5/7.3).
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/// Vereinfacht gegenueber dem HTML-Demonstrator: normale Zahlenfelder statt
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/// Swipe-Gesten-Chips (SwipeValueInput) - bei elf Feldern in Gruppen ist ein
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/// Formular auf einem Mobilgeraet die zugaenglichere Eingabemethode.
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class DroneProfileEditor extends ConsumerStatefulWidget {
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const DroneProfileEditor({super.key, this.existing});
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/// Null fuer ein neues Profil (vorbefuellt mit T1-Ranger-Standardwerten).
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final DroneProfile? existing;
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@override
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ConsumerState<DroneProfileEditor> createState() => _DroneProfileEditorState();
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}
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class _DroneProfileEditorState extends ConsumerState<DroneProfileEditor> {
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final _formKey = GlobalKey<FormState>();
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late final TextEditingController _nameController;
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late final Map<String, TextEditingController> _fieldControllers;
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static const _groups = [
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(
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title: 'Speed (m/s)',
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fields: [
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||||
('minSpeed', 'Min (stall)'),
|
||||
('cruiseSpeed', 'Cruise'),
|
||||
('maxSpeed', 'Max'),
|
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],
|
||||
),
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||||
(
|
||||
title: 'Radii (m)',
|
||||
fields: [
|
||||
('minTurnRadius', 'Min turn'),
|
||||
('loiterRadius', 'Loiter'),
|
||||
('catchRadius', 'Waypoint catch'),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
(
|
||||
title: 'Climb / Descent (m/s)',
|
||||
fields: [
|
||||
('maxClimbRate', 'Max climb'),
|
||||
('maxDescentRate', 'Max descent'),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
(
|
||||
title: 'Limits',
|
||||
fields: [
|
||||
('maxRangeM', 'Range (m)'),
|
||||
('maxEnduranceMin', 'Endurance (min)'),
|
||||
('maxAltitudeM', 'Ceiling (m)'),
|
||||
],
|
||||
),
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||||
];
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||||
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||||
double _fieldValue(DroneProfile p, String key) => switch (key) {
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'minSpeed' => p.minSpeed,
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||||
'cruiseSpeed' => p.cruiseSpeed,
|
||||
'maxSpeed' => p.maxSpeed,
|
||||
'minTurnRadius' => p.minTurnRadius,
|
||||
'loiterRadius' => p.loiterRadius,
|
||||
'catchRadius' => p.catchRadius,
|
||||
'maxClimbRate' => p.maxClimbRate,
|
||||
'maxDescentRate' => p.maxDescentRate,
|
||||
'maxRangeM' => p.maxRangeM,
|
||||
'maxEnduranceMin' => p.maxEnduranceMin,
|
||||
'maxAltitudeM' => p.maxAltitudeM,
|
||||
_ => throw ArgumentError(key),
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||||
};
|
||||
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||||
@override
|
||||
void initState() {
|
||||
super.initState();
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final base = widget.existing ?? DroneProfile.t1Ranger();
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||||
_nameController = TextEditingController(
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text: widget.existing != null ? base.name : 'New profile',
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);
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||||
_fieldControllers = {
|
||||
for (final group in _groups)
|
||||
for (final (key, _) in group.fields)
|
||||
key: TextEditingController(text: _fieldValue(base, key).toString()),
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
@override
|
||||
void dispose() {
|
||||
_nameController.dispose();
|
||||
for (final c in _fieldControllers.values) {
|
||||
c.dispose();
|
||||
}
|
||||
super.dispose();
|
||||
}
|
||||
|
||||
Future<void> _save() async {
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||||
if (!_formKey.currentState!.validate()) return;
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||||
double v(String key) => double.parse(_fieldControllers[key]!.text);
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||||
|
||||
final profile = DroneProfile(
|
||||
id: widget.existing?.id,
|
||||
name: _nameController.text.trim(),
|
||||
minSpeed: v('minSpeed'),
|
||||
cruiseSpeed: v('cruiseSpeed'),
|
||||
maxSpeed: v('maxSpeed'),
|
||||
minTurnRadius: v('minTurnRadius'),
|
||||
loiterRadius: v('loiterRadius'),
|
||||
catchRadius: v('catchRadius'),
|
||||
maxClimbRate: v('maxClimbRate'),
|
||||
maxDescentRate: v('maxDescentRate'),
|
||||
maxRangeM: v('maxRangeM'),
|
||||
maxEnduranceMin: v('maxEnduranceMin'),
|
||||
maxAltitudeM: v('maxAltitudeM'),
|
||||
);
|
||||
|
||||
final repo = ref.read(droneProfileRepositoryProvider);
|
||||
if (profile.id == null) {
|
||||
final id = await repo.insert(profile);
|
||||
await ref.read(activeDroneProfileProvider.notifier).select(profile.copyWith(id: id));
|
||||
} else {
|
||||
await repo.update(profile);
|
||||
await ref.read(activeDroneProfileProvider.notifier).reloadIfActive(profile.id!);
|
||||
}
|
||||
if (mounted) Navigator.of(context).pop();
|
||||
}
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||||
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||||
@override
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||||
Widget build(BuildContext context) {
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||||
return Material(
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||||
color: const Color(0xEB080808),
|
||||
child: SafeArea(
|
||||
child: Column(
|
||||
children: [
|
||||
Padding(
|
||||
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(16, 12, 8, 12),
|
||||
child: Row(
|
||||
children: [
|
||||
Expanded(
|
||||
child: Text(
|
||||
widget.existing == null ? 'New drone profile' : 'Edit drone profile',
|
||||
style: const TextStyle(
|
||||
color: Colors.white,
|
||||
fontSize: 20,
|
||||
fontWeight: FontWeight.w700,
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
IconButton(
|
||||
onPressed: () => Navigator.of(context).pop(),
|
||||
icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
|
||||
Expanded(
|
||||
child: Form(
|
||||
key: _formKey,
|
||||
child: ListView(
|
||||
padding: const EdgeInsets.all(16),
|
||||
children: [
|
||||
TextFormField(
|
||||
controller: _nameController,
|
||||
style: const TextStyle(color: Colors.white),
|
||||
decoration: const InputDecoration(labelText: 'Name'),
|
||||
validator: (v) =>
|
||||
(v == null || v.trim().isEmpty) ? 'Required' : null,
|
||||
),
|
||||
for (final group in _groups) ...[
|
||||
const SizedBox(height: 20),
|
||||
Text(
|
||||
group.title,
|
||||
style: const TextStyle(
|
||||
color: Colors.white70,
|
||||
fontWeight: FontWeight.w700,
|
||||
fontSize: 13,
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
const SizedBox(height: 8),
|
||||
Row(
|
||||
children: [
|
||||
for (final (key, label) in group.fields)
|
||||
Expanded(
|
||||
child: Padding(
|
||||
padding: const EdgeInsets.only(right: 8),
|
||||
child: TextFormField(
|
||||
controller: _fieldControllers[key],
|
||||
style: const TextStyle(color: Colors.white),
|
||||
keyboardType: const TextInputType.numberWithOptions(
|
||||
decimal: true,
|
||||
),
|
||||
decoration: InputDecoration(labelText: label),
|
||||
validator: (v) =>
|
||||
double.tryParse(v ?? '') == null ? 'Number' : null,
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
const SizedBox(height: 24),
|
||||
FilledButton(
|
||||
onPressed: _save,
|
||||
child: const Text('Save'),
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
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