Add mission/drone profile management with autosave and persistence

Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue
fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML-
Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der
aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen
In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue
Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn).

Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt,
neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit
onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff +
JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository,
DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen
eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()).

Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission
und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator:
scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung
des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5).
ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten
Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber
AppSettingsTable neustart-fest.

UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/
Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim
Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor
als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips
des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf
einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt
Browser-prompt().

Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste
Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die
Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in
PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider
statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als
T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben).

Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und
gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse
auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch
zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips
nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex-
Overflow (durch Flexible ersetzt).

Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die
echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben
appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem
mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie
zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach
Testende kein Timer mehr aussteht.

Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14
neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte
werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der
Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit
abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile
angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende
zurueck.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
2026-07-28 14:59:09 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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+32 -9
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@@ -9,8 +9,10 @@ import 'package:latlong2/latlong.dart';
import '../../../domain/mission/default_drone_profile.dart';
import '../../../domain/mission/route_geometry.dart';
import '../../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../../providers/active_drone_profile_provider.dart';
import '../../providers/current_mission_provider.dart';
import '../../providers/map_controller_provider.dart';
import '../../providers/mission_meta_provider.dart';
import '../../providers/wind_provider.dart';
import '../../widgets/bottom_stats_bar.dart';
import '../../widgets/halo_menu.dart';
@@ -72,8 +74,28 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
// Erstbefuellung der Kopfleisten-Wind-Pille (Doku 3.8) - erst nach dem
// ersten Frame, da die Kartenkamera (Fallback-Referenzort ohne
// Wegpunkte) vor dem initialen Layout noch nicht bereit ist.
WidgetsBinding.instance
.addPostFrameCallback((_) => ref.read(headerWindProvider.notifier).refresh());
WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) async {
if (!mounted) return;
ref.read(headerWindProvider.notifier).refresh();
// Bootstrap der Persistenz (Doku 4.15/7.5): mindestens ein
// Drohnenprofil sicherstellen/laden, danach ggf. den zuletzt
// bearbeiteten Autosave-Draft wiederherstellen.
await ref.read(activeDroneProfileProvider.notifier).initialize();
await ref.read(currentMissionMetaProvider.notifier).restoreLastSession();
if (mounted) {
setState(() {
_curSpeed = ref.read(activeDroneProfileProvider).cruiseSpeed;
});
}
});
// Wechselt der Nutzer waehrend der Bearbeitung das aktive Drohnenprofil,
// muss die aktuell eingestellte Soll-Geschwindigkeit in dessen
// gueltigen Bereich geklemmt werden (sonst zeigt das Drehrad einen
// Wert ausserhalb seiner eigenen Skala).
ref.listenManual(activeDroneProfileProvider, (previous, next) {
final clamped = _curSpeed.clamp(next.minSpeed, next.maxSpeed);
if (clamped != _curSpeed) setState(() => _curSpeed = clamped);
});
}
@override
@@ -167,7 +189,7 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
lon: center.longitude,
altitudeM: _curAlt,
speedMs: _curSpeed,
catchRadiusM: DefaultDroneProfile.catchRadiusM,
catchRadiusM: ref.read(activeDroneProfileProvider).catchRadius,
),
);
if (waypoints.isEmpty) {
@@ -325,12 +347,13 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
Widget build(BuildContext context) {
final waypoints = ref.watch(currentMissionProvider);
final showPerWaypointWind = ref.watch(headerWindProvider).showPerWaypoint;
final droneProfile = ref.watch(activeDroneProfileProvider);
final routeGeometry = buildRouteGeometry(
waypoints,
minTurnRadius: DefaultDroneProfile.minTurnRadius,
maxClimbRate: DefaultDroneProfile.maxClimbRate,
maxDescentRate: DefaultDroneProfile.maxDescentRate,
minTurnRadius: droneProfile.minTurnRadius,
maxClimbRate: droneProfile.maxClimbRate,
maxDescentRate: droneProfile.maxDescentRate,
);
final missionStats = _missionStats(waypoints);
final anyBad = routeGeometry.vertexBad.any((bad) => bad) ||
@@ -414,7 +437,7 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
child: ValueWheel(
value: _curAlt,
min: DefaultDroneProfile.altMin,
max: DefaultDroneProfile.altMax,
max: droneProfile.maxAltitudeM,
step: DefaultDroneProfile.altStep,
pxPerStep: _altPxPerStep,
majorEvery: _altMajorEvery,
@@ -433,8 +456,8 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
right: 14 + safeEdgeInset,
child: ValueWheel(
value: _curSpeed,
min: DefaultDroneProfile.speedMin,
max: DefaultDroneProfile.speedMax,
min: droneProfile.minSpeed,
max: droneProfile.maxSpeed,
step: DefaultDroneProfile.speedStep,
pxPerStep: _speedPxPerStep,
majorEvery: _speedMajorEvery,