Add mission/drone profile management with autosave and persistence

Vervollstaendigt Doku 3.5/3.6/7.1/7.3/7.5: ein Vollbild-Verwaltungsmenue
fuer Missionen und Drohnenprofile (per Tabs umschaltbar, wie im HTML-
Demonstrator #missionsPanel gemeinsam mit der Profilliste), Autosave der
aktuell bearbeiteten Mission, Drift-Persistenz statt der bisherigen
In-Memory-only currentMissionProvider, sowie Anzeige/Zugang ueber neue
Chips in der Fusszeile (HTML-Demonstrator: #missionNameBtn/#droneNameBtn).

Datenbank (services/database/): Missions-Tabelle um updatedAt ergaenzt,
neue DroneProfiles- und AppSettingsTable-Tabellen (schemaVersion 2 mit
onUpgrade-Migration). Drei Repositories kapseln Drift-Zugriff +
JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste: MissionRepository,
DroneProfileRepository, AppSettingsRepository - je mit Unit-Tests gegen
eine In-Memory-Datenbank (NativeDatabase.memory()).

Provider: CurrentMissionMetaNotifier haelt Name/id der aktuellen Mission
und autosaved sie 800ms-debounced (identisch zum HTML-Demonstrator:
scheduleAutosave()/flushPendingAutosave()) - inklusive Wiederherstellung
des zuletzt bearbeiteten Autosave-Drafts beim App-Start (Doku 7.5).
ActiveDroneProfileNotifier haelt das aktive Profil, seedet beim ersten
Start automatisch T1 Ranger und merkt sich die Auswahl ueber
AppSettingsTable neustart-fest.

UI: MissionsDronesPanel (Missions-Tab: Liste mit Umbenennen/Loeschen/
Laden; Drones-Tab: Liste mit Bearbeiten/Loeschen/Auswaehlen, faellt beim
Loeschen des aktiven Profils auf das naechste zurueck). DroneProfileEditor
als Formular (bewusste Vereinfachung gegenueber den Swipe-Gesten-Chips
des HTML-Demonstrators - bei elf Feldern ist ein normales Formular auf
einem Mobilgeraet zugaenglicher). Rename per AlertDialog+TextField statt
Browser-prompt().

Aktives Drohnenprofil ist jetzt tatsaechlich wirksam statt nur eine feste
Anzeige: Speed-/Alt-Drehrad-Grenzen, Fangradius neuer Wegpunkte und die
Flugpfad-Machbarkeitspruefung (Kurvenradius, Steig-/Sinkrate) in
PlanScreen und WaypointListPanel lesen jetzt activeDroneProfileProvider
statt der bisherigen statischen DefaultDroneProfile-Konstanten (die als
T1-Ranger-Seed-Werte weiterleben).

Beim Verifizieren zwei echte Bugs in BottomStatsBar gefunden und
gefixt: ein Stack+Align-ohne-Factor blaehte sich auf unbegrenzte Groesse
auf und verschob die Details-Pille aus ihrer sichtbaren Position (durch
zwei gleich grosse Expanded-Bereiche ersetzt); zwei ConstrainedBox-Chips
nebeneinander verursachten auf schmaleren Breiten einen RenderFlex-
Overflow (durch Flexible ersetzt).

Widget-Tests: AppShell/PlanScreen initialisieren beim Start jetzt die
echte Datenbank - alle Tests, die AppShell pumpen, ueberschreiben
appDatabaseProvider testweise mit einer In-Memory-Instanz. Ausserdem
mussten mehrere Tests den neuen 800ms-Autosave-Timer abwarten (wie
zuvor schon beim WaypointChip-Flash-Timer etabliert), damit nach
Testende kein Timer mehr aussteht.

Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (59/59, davon 14
neue Repository-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator - Wegpunkte
werden automatisch als "New mission" gespeichert und erscheinen in der
Liste, Umbenennen/Laden/Loeschen funktionieren, neues Drohnenprofil mit
abweichender Max-Speed wird angelegt+aktiviert+in der Fusszeile
angezeigt, Loeschen des aktiven Profils faellt auf das verbleibende
zurueck.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
2026-07-28 14:59:09 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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18 changed files with 3372 additions and 76 deletions
@@ -0,0 +1,149 @@
import 'dart:convert';
import 'package:drift/drift.dart';
import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import 'app_database.dart';
/// Kopfzeilen-taugliche Zusammenfassung einer gespeicherten Mission, ohne
/// die komplette Wegpunktliste zu materialisieren (fuer die Missionsliste
/// im Verwaltungsmenue, Doku 3.6/7.1).
class MissionSummary {
const MissionSummary({
required this.id,
required this.name,
required this.placeName,
required this.waypointCount,
required this.updatedAt,
});
final int id;
final String name;
final String? placeName;
final int waypointCount;
final DateTime updatedAt;
}
class LoadedMission {
const LoadedMission({
required this.name,
required this.placeName,
required this.waypoints,
});
final String name;
final String? placeName;
final List<Waypoint> waypoints;
}
/// Persistenz-Zugriff fuer Missionen (Doku 4.15): kapselt die Drift-Tabelle
/// und die JSON-(De-)Serialisierung der Wegpunktliste - die Domain-Schicht
/// (Waypoint) kennt bewusst kein JSON, siehe flat_waypoint_list.dart.
class MissionRepository {
MissionRepository(this._db);
final AppDatabase _db;
Stream<List<MissionSummary>> watchSummaries() {
return _db.select(_db.missions).watch().map((rows) {
final summaries = [
for (final row in rows)
MissionSummary(
id: row.id,
name: row.name,
placeName: row.location,
waypointCount:
(jsonDecode(row.waypointsJson) as List).length,
updatedAt: row.updatedAt,
),
];
return summaries;
});
}
Future<LoadedMission?> load(int id) async {
final row = await (_db.select(_db.missions)
..where((m) => m.id.equals(id)))
.getSingleOrNull();
if (row == null) return null;
final decoded = jsonDecode(row.waypointsJson) as List;
return LoadedMission(
name: row.name,
placeName: row.location,
waypoints: [
for (final entry in decoded) _waypointFromJson(entry as Map<String, dynamic>),
],
);
}
/// Legt eine neue Mission an oder ueberschreibt die bestehende mit [id] -
/// analog saveCurrentMission()/Mission.toRecord() im HTML-Demonstrator
/// (find-or-insert nach id). Gibt die (ggf. neu vergebene) id zurueck.
Future<int> upsert({
int? id,
required String name,
String? placeName,
required List<Waypoint> waypoints,
}) async {
final waypointsJson = jsonEncode([for (final w in waypoints) _waypointToJson(w)]);
final companion = MissionsCompanion(
name: Value(name),
location: Value(placeName),
updatedAt: Value(DateTime.now()),
waypointsJson: Value(waypointsJson),
);
if (id == null) {
return _db.into(_db.missions).insert(companion);
}
final existing = await (_db.select(_db.missions)
..where((m) => m.id.equals(id)))
.getSingleOrNull();
if (existing == null) {
return _db.into(_db.missions).insert(companion.copyWith(id: Value(id)));
}
await (_db.update(_db.missions)..where((m) => m.id.equals(id)))
.write(companion);
return id;
}
Future<void> rename(int id, String name) async {
await (_db.update(_db.missions)..where((m) => m.id.equals(id))).write(
MissionsCompanion(name: Value(name), updatedAt: Value(DateTime.now())),
);
}
Future<void> delete(int id) async {
await (_db.delete(_db.missions)..where((m) => m.id.equals(id))).go();
}
Map<String, dynamic> _waypointToJson(Waypoint w) => {
'lat': w.lat,
'lon': w.lon,
'altitudeM': w.altitudeM,
'speedMs': w.speedMs,
'catchRadiusM': w.catchRadiusM,
'action': w.action.name,
'jumpTargetIndex': w.jumpTargetIndex,
'jumpRepeatCount': w.jumpRepeatCount,
'windSpeedMs': w.windSpeedMs,
'windDirFromDeg': w.windDirFromDeg,
'windElevationM': w.windElevationM,
};
Waypoint _waypointFromJson(Map<String, dynamic> json) => Waypoint(
lat: (json['lat'] as num).toDouble(),
lon: (json['lon'] as num).toDouble(),
altitudeM: (json['altitudeM'] as num).toDouble(),
speedMs: (json['speedMs'] as num).toDouble(),
catchRadiusM: (json['catchRadiusM'] as num).toDouble(),
action: WaypointAction.values.firstWhere(
(a) => a.name == json['action'],
orElse: () => WaypointAction.none,
),
jumpTargetIndex: json['jumpTargetIndex'] as int?,
jumpRepeatCount: json['jumpRepeatCount'] as int?,
windSpeedMs: (json['windSpeedMs'] as num?)?.toDouble(),
windDirFromDeg: (json['windDirFromDeg'] as num?)?.toDouble(),
windElevationM: (json['windElevationM'] as num?)?.toDouble(),
);
}