live mission details in footer implemented

app/test/transport/msp/msp_flight_controller_link_test.dart

@@ -89,6 +89,9 @@ void main() {
       expect(frame.batteryPercent, 77);
       expect(frame.linkQuality, 88);
       expect(frame.flightMode, 'Waypoint mission (en route to WP)');
+      // Fake-FC meldet activeWpNumber=3 (1-basiert) - als 0-basierter Index
+      // in die App-eigene Wegpunktliste entspricht das Index 2.
+      expect(frame.activeWaypointIndex, 2);
 
       await link.disconnect();
       responder.cancel();
@@ -122,9 +125,10 @@ void main() {
 
     await link.connect();
     // Der Poller laeuft bereits mit, aber readActiveWaypointIndex() fragt
-    // unabhaengig davon direkt ab.
+    // unabhaengig davon direkt ab. Fake-FC meldet activeWpNumber=3
+    // (1-basiert) - als 0-basierter Index entspricht das 2.
     final index = await link.readActiveWaypointIndex();
-    expect(index, 3);
+    expect(index, 2);
 
     await link.disconnect();
     responder.cancel();

app/test/transport/msp/msp_telemetry_codec_test.dart

@@ -90,8 +90,12 @@ void main() {
       expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(0)), isNull);
     });
 
-    test('activeWpNumber > 0 wird durchgereicht', () {
-      expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(5)), 5);
+    test('activeWpNumber > 0 wird zu einem 0-basierten Index umgerechnet', () {
+      expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(5)), 4);
+    });
+
+    test('activeWpNumber 1 (erster Wegpunkt aktiv) wird zu Index 0', () {
+      expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(1)), 0);
     });
   });