live mission details in footer implemented

app/test/domain/mission_stats_test.dart

@@ -34,4 +34,80 @@ void main() {
       expect(stats.durationSec, closeTo(leg1 / 20 + leg2 / 10, 0.1));
     });
   });
+
+  group('computeFlyMissionStatus', () {
+    final waypoints = [_wp(0, 0), _wp(0, 0.01), _wp(0, 0.02)];
+
+    test('kein aktiver Wegpunkt (null) ergibt null', () {
+      expect(
+        computeFlyMissionStatus(waypoints: waypoints, activeWaypointIndex: null),
+        isNull,
+      );
+    });
+
+    test('activeWaypointIndex ausserhalb der Liste ergibt null', () {
+      expect(
+        computeFlyMissionStatus(waypoints: waypoints, activeWaypointIndex: 3),
+        isNull,
+      );
+      expect(
+        computeFlyMissionStatus(waypoints: waypoints, activeWaypointIndex: -1),
+        isNull,
+      );
+    });
+
+    test('activeWaypointNumber ist 1-basiert (Index 1 -> Nummer 2)', () {
+      final status = computeFlyMissionStatus(
+        waypoints: waypoints,
+        activeWaypointIndex: 1,
+      );
+      expect(status!.activeWaypointNumber, 2);
+      expect(status.waypointCount, 3);
+    });
+
+    test('ohne Position (kein Fix) bleiben Distanz/ETA null', () {
+      final status = computeFlyMissionStatus(
+        waypoints: waypoints,
+        activeWaypointIndex: 1,
+      );
+      expect(status!.distanceToActiveWaypointM, isNull);
+      expect(status.etaToActiveWaypointSec, isNull);
+    });
+
+    test('mit Position wird die Distanz zum aktiven Wegpunkt berechnet', () {
+      final status = computeFlyMissionStatus(
+        waypoints: waypoints,
+        activeWaypointIndex: 1,
+        currentLat: 0,
+        currentLon: 0,
+      );
+      // Wegpunkt 1 (Index 1) liegt bei (0, 0.01) - rund 1112.6 m vom
+      // Ursprung entfernt.
+      expect(status!.distanceToActiveWaypointM, closeTo(1112.6, 1));
+      // Ohne Geschwindigkeit keine ETA.
+      expect(status.etaToActiveWaypointSec, isNull);
+    });
+
+    test('mit Position und Geschwindigkeit wird die ETA berechnet', () {
+      final status = computeFlyMissionStatus(
+        waypoints: waypoints,
+        activeWaypointIndex: 1,
+        currentLat: 0,
+        currentLon: 0,
+        currentSpeedMs: 10,
+      );
+      expect(status!.etaToActiveWaypointSec, closeTo(1112.6 / 10, 0.1));
+    });
+
+    test('unter 0.5 m/s wird keine (irrefuehrende) ETA berechnet', () {
+      final status = computeFlyMissionStatus(
+        waypoints: waypoints,
+        activeWaypointIndex: 1,
+        currentLat: 0,
+        currentLon: 0,
+        currentSpeedMs: 0.1,
+      );
+      expect(status!.etaToActiveWaypointSec, isNull);
+    });
+  });
 }

app/test/transport/msp/msp_flight_controller_link_test.dart

@@ -89,6 +89,9 @@ void main() {
       expect(frame.batteryPercent, 77);
       expect(frame.linkQuality, 88);
       expect(frame.flightMode, 'Waypoint mission (en route to WP)');
+      // Fake-FC meldet activeWpNumber=3 (1-basiert) - als 0-basierter Index
+      // in die App-eigene Wegpunktliste entspricht das Index 2.
+      expect(frame.activeWaypointIndex, 2);
 
       await link.disconnect();
       responder.cancel();
@@ -122,9 +125,10 @@ void main() {
 
     await link.connect();
     // Der Poller laeuft bereits mit, aber readActiveWaypointIndex() fragt
-    // unabhaengig davon direkt ab.
+    // unabhaengig davon direkt ab. Fake-FC meldet activeWpNumber=3
+    // (1-basiert) - als 0-basierter Index entspricht das 2.
     final index = await link.readActiveWaypointIndex();
-    expect(index, 3);
+    expect(index, 2);
 
     await link.disconnect();
     responder.cancel();

app/test/transport/msp/msp_telemetry_codec_test.dart

@@ -90,8 +90,12 @@ void main() {
       expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(0)), isNull);
     });
 
-    test('activeWpNumber > 0 wird durchgereicht', () {
-      expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(5)), 5);
+    test('activeWpNumber > 0 wird zu einem 0-basierten Index umgerechnet', () {
+      expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(5)), 4);
+    });
+
+    test('activeWpNumber 1 (erster Wegpunkt aktiv) wird zu Index 0', () {
+      expect(parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload(1)), 0);
     });
   });