live mission details in footer implemented

2026-08-04 09:48:01 +02:00
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@@ -226,6 +226,19 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
      ];
    }

+    // Live-Missionsstatus fuer die Details-Pille (Doku: "aktiver Wegpunkt
+    // 3/23, Distanz und Zeit zum naechsten Wegpunkt" statt der statischen
+    // Plan-Werte) - siehe FlyMissionStatus-Klassendoku dazu, warum das aus
+    // Position+Wegpunktkoordinaten berechnet wird statt direkt von MSP
+    // abgefragt.
+    final flyMissionStatus = computeFlyMissionStatus(
+      waypoints: waypoints,
+      activeWaypointIndex: activeWpIndex,
+      currentLat: telemetry != null && telemetry.hasFix ? telemetry.lat : null,
+      currentLon: telemetry != null && telemetry.hasFix ? telemetry.lon : null,
+      currentSpeedMs: telemetry?.speedMs,
+    );
+
    return Stack(
      children: [
        MissionMap(
@@ -273,6 +286,7 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
            activeIndex: -1,
            totalDistanceM: missionStats.distanceM,
            totalDurationSec: missionStats.durationSec,
+            flyMissionStatus: flyMissionStatus,
            warnings: warnings,
            onDetailsTap: _openWaypointList,
            onWarningsTap: () => _openWarningsPanel(warnings),