live mission details in footer implemented

app/lib/ui/screens/fly/fly_screen.dart

@@ -226,6 +226,19 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
       ];
     }
 
+    // Live-Missionsstatus fuer die Details-Pille (Doku: "aktiver Wegpunkt
+    // 3/23, Distanz und Zeit zum naechsten Wegpunkt" statt der statischen
+    // Plan-Werte) - siehe FlyMissionStatus-Klassendoku dazu, warum das aus
+    // Position+Wegpunktkoordinaten berechnet wird statt direkt von MSP
+    // abgefragt.
+    final flyMissionStatus = computeFlyMissionStatus(
+      waypoints: waypoints,
+      activeWaypointIndex: activeWpIndex,
+      currentLat: telemetry != null && telemetry.hasFix ? telemetry.lat : null,
+      currentLon: telemetry != null && telemetry.hasFix ? telemetry.lon : null,
+      currentSpeedMs: telemetry?.speedMs,
+    );
+
     return Stack(
       children: [
         MissionMap(
@@ -273,6 +286,7 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
             activeIndex: -1,
             totalDistanceM: missionStats.distanceM,
             totalDurationSec: missionStats.durationSec,
+            flyMissionStatus: flyMissionStatus,
             warnings: warnings,
             onDetailsTap: _openWaypointList,
             onWarningsTap: () => _openWarningsPanel(warnings),

app/lib/ui/screens/settings/settings_screen.dart

@@ -278,7 +278,9 @@ class _TelemetryFields extends StatelessWidget {
         _field('Link quality', '${t.linkQuality}%'),
         _field('Flight mode', t.flightMode),
         if (t.activeWaypointIndex != null)
-          _field('Active WP', '${t.activeWaypointIndex}'),
+          // +1: activeWaypointIndex ist 0-basiert (Array-Index), fuer
+          // Menschen zaehlt man Wegpunkte ab 1 (siehe TelemetryFrame-Doku).
+          _field('Active WP', '${t.activeWaypointIndex! + 1}'),
       ],
     );
   }