live mission details in footer implemented

app/lib/ui/providers/telemetry_provider.dart

@@ -6,6 +6,7 @@ import '../../transport/link_transport.dart';
 import '../../transport/mock/mock_flight_controller_link.dart';
 import '../../transport/msp/msp_flight_controller_link.dart';
 import 'connection_settings_provider.dart';
+import 'current_mission_provider.dart';
 import 'wifi_connection_provider.dart';
 
 /// FlightControllerLink fuer den Fly-Modus (Doku 3.1): bei WLAN als
@@ -41,7 +42,12 @@ final flightControllerLinkProvider = Provider<FlightControllerLink>((ref) {
   final connectionType = ref.watch(connectionSettingsProvider).value?.connectionType;
   final FlightControllerLink link = connectionType == ConnectionType.wifi
       ? MspFlightControllerLink(transport: ref.watch(wifiTransportProvider))
-      : MockFlightControllerLink();
+      // ref.read() statt watch() - der Mock soll nur einmal bei seiner
+      // Erzeugung am ersten Wegpunkt der GERADE aktuellen Mission
+      // verankert werden (Doku: "Mock-Daten fuer die Live-Details-Ansicht
+      // nutzbar machen"), nicht bei jeder spaeteren Missionsaenderung
+      // neu erzeugt werden (das wuerde Timer/Drift/Akkustand zuruecksetzen).
+      : MockFlightControllerLink(initialWaypoints: ref.read(currentMissionProvider));
   ref.onDispose(link.disconnect);
   return link;
 });

app/lib/ui/screens/fly/fly_screen.dart

@@ -226,6 +226,19 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
       ];
     }
 
+    // Live-Missionsstatus fuer die Details-Pille (Doku: "aktiver Wegpunkt
+    // 3/23, Distanz und Zeit zum naechsten Wegpunkt" statt der statischen
+    // Plan-Werte) - siehe FlyMissionStatus-Klassendoku dazu, warum das aus
+    // Position+Wegpunktkoordinaten berechnet wird statt direkt von MSP
+    // abgefragt.
+    final flyMissionStatus = computeFlyMissionStatus(
+      waypoints: waypoints,
+      activeWaypointIndex: activeWpIndex,
+      currentLat: telemetry != null && telemetry.hasFix ? telemetry.lat : null,
+      currentLon: telemetry != null && telemetry.hasFix ? telemetry.lon : null,
+      currentSpeedMs: telemetry?.speedMs,
+    );
+
     return Stack(
       children: [
         MissionMap(
@@ -273,6 +286,7 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
             activeIndex: -1,
             totalDistanceM: missionStats.distanceM,
             totalDurationSec: missionStats.durationSec,
+            flyMissionStatus: flyMissionStatus,
             warnings: warnings,
             onDetailsTap: _openWaypointList,
             onWarningsTap: () => _openWarningsPanel(warnings),

app/lib/ui/screens/settings/settings_screen.dart

@@ -278,7 +278,9 @@ class _TelemetryFields extends StatelessWidget {
         _field('Link quality', '${t.linkQuality}%'),
         _field('Flight mode', t.flightMode),
         if (t.activeWaypointIndex != null)
-          _field('Active WP', '${t.activeWaypointIndex}'),
+          // +1: activeWaypointIndex ist 0-basiert (Array-Index), fuer
+          // Menschen zaehlt man Wegpunkte ab 1 (siehe TelemetryFrame-Doku).
+          _field('Active WP', '${t.activeWaypointIndex! + 1}'),
       ],
     );
   }

app/lib/ui/widgets/bottom_stats_bar.dart

@@ -3,6 +3,7 @@ import 'dart:math' as math;
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 
+import '../../domain/mission/mission_stats.dart';
 import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
 import '../providers/active_drone_profile_provider.dart';
 import '../providers/altitude_profile_provider.dart';
@@ -25,6 +26,7 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
     required this.waypointCount,
     required this.totalDistanceM,
     required this.totalDurationSec,
+    this.flyMissionStatus,
     required this.onTap,
     required this.onSettingsTap,
     this.warnings = const [],
@@ -34,6 +36,10 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
   final int waypointCount;
   final double totalDistanceM;
   final double totalDurationSec;
+
+  /// Siehe MissionFooterBar-Doku - nur im Fly-Modus gesetzt, ersetzt dann
+  /// die statischen Felder in der Details-Pille.
+  final FlyMissionStatus? flyMissionStatus;
   final VoidCallback onTap;
 
   /// Oeffnet das Settings-Menue (runder Zahnrad-Knopf rechts der
@@ -147,6 +153,26 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
   }
 
   Widget _detailsPill() {
+    final flyStatus = flyMissionStatus;
+    // Im Fly-Modus (flyStatus != null) ersetzen aktiver Wegpunkt sowie
+    // Distanz/Zeit dorthin die statischen Plan-Werte (Doku: "Live-Status
+    // der Mission in der Details-Pille, genau wie vorher aber mit aktivem
+    // Wegpunkt statt Gesamtzahl, Distanz/Zeit zum naechsten Wegpunkt statt
+    // Gesamtdistanz/-dauer").
+    final waypointText = flyStatus != null
+        ? '${flyStatus.activeWaypointNumber}/${flyStatus.waypointCount}'
+        : '$waypointCount WP';
+    final distanceText = flyStatus != null
+        ? (flyStatus.distanceToActiveWaypointM != null
+            ? '${flyStatus.distanceToActiveWaypointM!.round()} m'
+            : '—')
+        : '${totalDistanceM.round()} m';
+    final durationText = flyStatus != null
+        ? (flyStatus.etaToActiveWaypointSec != null
+            ? _fmtDuration(flyStatus.etaToActiveWaypointSec!)
+            : '—')
+        : _fmtDuration(totalDurationSec);
+
     return GestureDetector(
       onTap: onTap,
       child: Container(
@@ -169,17 +195,17 @@ class BottomStatsBar extends ConsumerWidget {
             const SizedBox(width: 10),
             const Icon(Icons.flag, size: 14, color: Colors.white),
             const SizedBox(width: 4),
-            Text('$waypointCount WP',
+            Text(waypointText,
                 style: const TextStyle(color: Colors.white, fontSize: 14)),
             const SizedBox(width: 14),
             const Icon(Icons.straighten, size: 14, color: Colors.white),
             const SizedBox(width: 4),
-            Text('${totalDistanceM.round()} m',
+            Text(distanceText,
                 style: const TextStyle(color: Colors.white, fontSize: 14)),
             const SizedBox(width: 14),
             const Icon(Icons.access_time, size: 14, color: Colors.white),
             const SizedBox(width: 4),
-            Text(_fmtDuration(totalDurationSec),
+            Text(durationText,
                 style: const TextStyle(color: Colors.white, fontSize: 14)),
           ],
         ),

app/lib/ui/widgets/mission_footer_bar.dart

@@ -1,6 +1,7 @@
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 
+import '../../domain/mission/mission_stats.dart';
 import '../../domain/mission/mission_warnings.dart';
 import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
 import '../providers/altitude_profile_provider.dart';
@@ -20,6 +21,7 @@ class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
     required this.activeIndex,
     required this.totalDistanceM,
     required this.totalDurationSec,
+    this.flyMissionStatus,
     required this.warnings,
     required this.onDetailsTap,
     required this.onWarningsTap,
@@ -32,6 +34,12 @@ class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
   final int activeIndex;
   final double totalDistanceM;
   final double totalDurationSec;
+
+  /// Nur im Fly-Modus gesetzt (Doku: "Live-Status der Mission in der
+  /// Details-Pille") - ersetzt dort die statischen Plan-Werte
+  /// (Wegpunktzahl/Gesamtdistanz/-dauer) durch aktiven Wegpunkt sowie
+  /// Distanz/Zeit dorthin. Bleibt im Plan-Modus null.
+  final FlyMissionStatus? flyMissionStatus;
   final List<MissionWarning> warnings;
   final VoidCallback onDetailsTap;
   final VoidCallback onWarningsTap;
@@ -75,6 +83,7 @@ class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
                 waypointCount: waypoints.length,
                 totalDistanceM: totalDistanceM,
                 totalDurationSec: totalDurationSec,
+                flyMissionStatus: flyMissionStatus,
                 onTap: onDetailsTap,
                 warnings: warnings,
                 onWarningsTap: onWarningsTap,