live mission details in footer implemented

This commit is contained in:
Constantin Leue
2026-08-04 09:48:01 +02:00
parent 35351140ae
commit a66c199b37
17 changed files with 295 additions and 17 deletions
@@ -1,11 +1,31 @@
import 'dart:async';
import 'dart:math' as math;
import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
import '../flight_controller_link.dart';
/// Synthetische Telemetrie fuer UI-Entwicklung/Tests ohne Hardware oder SITL
/// (Architektur-Doku 3.1).
///
/// Verankert am ersten Wegpunkt der uebergebenen Mission (Doku: "solange die
/// Drohne nicht verbunden ist, Mock-Daten fuer die neue Live-Details-
/// Ansicht nutzbar machen") statt an einem fest verdrahteten Ort (frueher
/// Berlin) - dadurch liegt die simulierte Position tatsaechlich auf der
/// gerade bearbeiteten Route, und activeWaypointIndex ist von Anfang an
/// gesetzt (0, "erster Wegpunkt aktiv"), auch ohne den noch nicht
/// umgesetzten Missions-Upload-Flow. Fehlt eine Mission (keine Wegpunkte),
/// bleibt der alte Berlin-Fallback bestehen, damit die Klasse auch ganz
/// ohne Mission nutzbar ist.
class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
MockFlightControllerLink({List<Waypoint> initialWaypoints = const []})
: _anchorLat = initialWaypoints.isEmpty ? 52.5 : initialWaypoints.first.lat,
_anchorLon = initialWaypoints.isEmpty ? 13.4 : initialWaypoints.first.lon,
_activeWaypointIndex = initialWaypoints.isEmpty ? null : 0;
final double _anchorLat;
final double _anchorLon;
final _random = math.Random();
bool _armed = false;
int? _activeWaypointIndex;
StreamController<TelemetryFrame>? _telemetryController;
@@ -13,6 +33,16 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
double _heading = 0;
double _batteryPercent = 100;
/// Aktuelle Drift vom Ankerpunkt in Metern (Nord/Ost) - Zufalls-Trudeln
/// innerhalb eines 10-m-Radius statt eines fest stehenden Punkts, damit
/// auch die Distanz/ETA-Anzeige der neuen Details-Pille sichtbar auf
/// Werteaenderungen reagiert (Doku 9: UI-Entwicklung ohne Hardware).
double _driftNorthM = 0;
double _driftEastM = 0;
static const _driftRadiusM = 10.0;
static const _driftStepM = 1.5;
static const _metersPerDegreeLat = 111320.0;
@override
FcCapabilities get capabilities => const FcCapabilities(
supportsMultiMission: true,
@@ -37,9 +67,27 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
// Langsam sinkender Akkustand, damit die Anzeige auch ohne Hardware
// sichtbar auf Werteaenderungen reagiert (Doku 9).
_batteryPercent = (_batteryPercent - 0.1).clamp(0, 100);
// Zufallsschritt, danach auf den 10-m-Radius um den Ankerpunkt
// zurueckgeklemmt statt frei wegzulaufen.
_driftNorthM += (_random.nextDouble() - 0.5) * 2 * _driftStepM;
_driftEastM += (_random.nextDouble() - 0.5) * 2 * _driftStepM;
final driftMagnitude = math.sqrt(
_driftNorthM * _driftNorthM + _driftEastM * _driftEastM,
);
if (driftMagnitude > _driftRadiusM) {
final scale = _driftRadiusM / driftMagnitude;
_driftNorthM *= scale;
_driftEastM *= scale;
}
final metersPerDegreeLon =
_metersPerDegreeLat * math.cos(_anchorLat * math.pi / 180);
final lat = _anchorLat + _driftNorthM / _metersPerDegreeLat;
final lon = _anchorLon + _driftEastM / metersPerDegreeLon;
_telemetryController?.add(TelemetryFrame(
lat: 52.5,
lon: 13.4,
lat: lat,
lon: lon,
hasFix: true,
numSat: 12,
altitudeM: 120,