live mission details in footer implemented

2026-08-04 09:48:01 +02:00
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@@ -26,3 +26,75 @@ MissionStats computeMissionStats(List<Waypoint> waypoints) {
  }
  return MissionStats(distanceM: totalDist, durationSec: totalDur);
 }
+
+/// Live-Missionsstatus im Fly-Modus fuer die Details-Pille (Doku: "aktiver
+/// Wegpunkt (z.B. 3/23), Distanz und Zeit zum naechsten Wegpunkt" statt der
+/// statischen Plan-Werte). MSP liefert das nicht direkt - `MSP_COMP_GPS`
+/// gibt nur Distanz/Richtung zum HOME-Punkt (`GPS_distanceToHome`/
+/// `GPS_directionToHome`, iNAV `fc_msp.c`), und obwohl iNAV intern fuer sein
+/// eigenes OSD bereits eine Distanz zum aktiven Wegpunkt berechnet
+/// (`posControl.wpDistance`/`posControl.activeWaypointIndex`/
+/// `posControl.geoWaypointCount` in `navigation.c`/`osd.c`, Format dort
+/// exakt "TO WP %u/%u (%s)"), ist das ueber keine MSP-Nachricht abrufbar -
+/// deshalb hier aus der aktuellen Position + den ohnehin bekannten
+/// Wegpunktkoordinaten selbst berechnet.
+class FlyMissionStatus {
+  const FlyMissionStatus({
+    required this.activeWaypointNumber,
+    required this.waypointCount,
+    this.distanceToActiveWaypointM,
+    this.etaToActiveWaypointSec,
+  });
+
+  /// 1-basiert fuer die Anzeige ("3/23"), waehrend der uebergebene
+  /// activeWaypointIndex-Parameter (TelemetryFrame.activeWaypointIndex)
+  /// intern 0-basiert ist.
+  final int activeWaypointNumber;
+  final int waypointCount;
+
+  /// Null, solange keine gueltige Position bekannt ist (kein GPS-Fix).
+  final double? distanceToActiveWaypointM;
+
+  /// Null, solange keine Distanz oder keine hinreichende Geschwindigkeit
+  /// bekannt ist (Division durch (nahe) Null wuerde sonst eine bedeutungs-
+  /// lose Restzeit vortaeuschen).
+  final double? etaToActiveWaypointSec;
+}
+
+/// Vergleiche Klassendoku [FlyMissionStatus]. Liefert null, solange keine
+/// Mission aktiv ist oder [activeWaypointIndex] (0-basiert) ausserhalb der
+/// Wegpunktliste liegt (z.B. kurz nach Missionsende).
+FlyMissionStatus? computeFlyMissionStatus({
+  required List<Waypoint> waypoints,
+  required int? activeWaypointIndex,
+  double? currentLat,
+  double? currentLon,
+  double? currentSpeedMs,
+}) {
+  if (activeWaypointIndex == null ||
+      activeWaypointIndex < 0 ||
+      activeWaypointIndex >= waypoints.length) {
+    return null;
+  }
+  final target = waypoints[activeWaypointIndex];
+
+  double? distance;
+  if (currentLat != null && currentLon != null) {
+    distance = _distance(LatLng(currentLat, currentLon), LatLng(target.lat, target.lon));
+  }
+
+  double? eta;
+  // Unter 0.5 m/s waere eine aus der Distanz hochgerechnete Restzeit nur
+  // Sekunden bis Minuten vor einer erfundenen "fast unendlich" Anzeige -
+  // dann lieber "-" zeigen (siehe UI) statt eines irrefuehrenden Werts.
+  if (distance != null && currentSpeedMs != null && currentSpeedMs > 0.5) {
+    eta = distance / currentSpeedMs;
+  }
+
+  return FlyMissionStatus(
+    activeWaypointNumber: activeWaypointIndex + 1,
+    waypointCount: waypoints.length,
+    distanceToActiveWaypointM: distance,
+    etaToActiveWaypointSec: eta,
+  );
+}