Drone Status Menue: Sensor-Status, Arming, Temperaturen und Steig-/Sinkrate hinzugefuegt

Neue Zeile ganz oben mit farblich kodierten Sensor-Badges (ACC/BARO/MAG/
GPS/RNG/OF/PITOT/TEMP, aus dem sensorStatus-Bitfeld von MSP2_INAV_STATUS,
zuvor schon dokumentiert aber ungenutzt), darunter ein Zeilenpaar fuer
Arming-Status und die ersten 3 Temperatursensoren (neu: MSP2_INAV_
TEMPERATURES, 0x201E). Ans Ende der Liste die Steig-/Sinkrate (vario aus
MSP_ALTITUDE, bislang nur die Hoehe selbst wurde daraus gelesen).

- msp_commands.dart: inavTemperatures-Konstante ergaenzt; die Sensor-
  Status-Bits (bisher nur als Doc-Kommentar bei MSP2_INAV_STATUS notiert)
  zu echten Konstanten (MspSensorStatusBits) promoviert, da jetzt
  tatsaechlich gebraucht.
- msp_telemetry_codec.dart: parseMspAltitudeVerticalSpeedMs,
  parseMspInavStatusSensorStatus, parseMspInavTemperaturesC ergaenzt +
  Unit-Tests.
- TelemetryFrame: sensorStatusBits (Bitmaske, protokollneutral
  durchgereicht wie navMode), temperaturesC (erste 3 Sensoren, null je
  nicht konfiguriertem Slot), verticalSpeedMs.
- msp_telemetry_poller.dart: vario kommt aus derselben MSP_ALTITUDE-
  Antwort wie die Hoehe (keine zusaetzliche Anfrage), sensorStatus aus
  derselben MSP2_INAV_STATUS-Antwort wie ARMED; MSP2_INAV_TEMPERATURES neu
  im 2-Hz-Statuszyklus abgefragt.
- MockFlightControllerLink: synthetische Sensor-/Temperatur-/Vario-Werte
  (kein Pitot/Rangefinder/Opflow am T1 Ranger vorgesehen), leicht
  schwankend, damit die neuen Felder auch ohne Hardware sichtbar auf
  Werteaenderungen reagieren.
- drone_status_messages_panel.dart: eigene Sensor-Status-Zeile (lokale
  Bit-Konstanten statt MSP-Import, analog zum bestehenden navMode-Muster
  in domain/telemetry/drone_status.dart, damit die UI protokollneutral
  bleibt), Arming+Temperaturen-Zeilenpaar, Vertical-speed-Zeile am Ende.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Sensor-Badges gruen/grau je nach
Bitmaske, Arming/Temperaturen-Paar, Vertical speed am Listenende.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_poller.dart

@@ -14,11 +14,13 @@ import 'msp_telemetry_codec.dart';
 ///
 /// - Position/Lage/Hoehe (5-10 Hz): jeden Zyklus (`MSP_RAW_GPS` +
 ///   `MSP_ALTITUDE`).
-/// - Status/Flugmodus/Akku/Link (2 Hz): jeden [_statusEveryNCycles]-ten
-///   Zyklus (`MSP2_INAV_STATUS`, `MSP_NAV_STATUS`, `MSP2_INAV_ANALOG`,
-///   `MSP2_INAV_GET_LINK_STATS`) - Flugmodus wird aus derselben
+/// - Status/Flugmodus/Akku/Link/Temperaturen (2 Hz): jeden
+///   [_statusEveryNCycles]-ten Zyklus (`MSP2_INAV_STATUS`, `MSP_NAV_STATUS`,
+///   `MSP2_INAV_ANALOG`, `MSP2_INAV_GET_LINK_STATS`,
+///   `MSP2_INAV_TEMPERATURES`) - Flugmodus wird aus derselben
 ///   `MSP_NAV_STATUS`-Antwort gelesen wie der aktive Wegpunkt, keine
-///   zusaetzliche Anfrage noetig.
+///   zusaetzliche Anfrage noetig. `sensorStatus` ebenso aus derselben
+///   `MSP2_INAV_STATUS`-Antwort wie der ARMED-Status.
 ///
 /// Der Strom wird NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated - jeder Zyklus
 /// emittiert ein [TelemetryFrame], auch ohne Fix (dann mit `hasFix: false`
@@ -45,6 +47,8 @@ class MspTelemetryPoller {
   int _snrDb = 0;
   int _navMode = 0;
   String _flightMode = 'Idle';
+  int _sensorStatusBits = 0;
+  List<double?> _temperaturesC = const [null, null, null];
 
   Stream<TelemetryFrame> get frames => _framesController.stream;
 
@@ -75,14 +79,15 @@ class MspTelemetryPoller {
 
   Future<void> _runCycle() async {
     final gps = parseMspRawGps(await _client.request(MspCommands.rawGps));
-    final altitudeM =
-        parseMspAltitudeMeters(await _client.request(MspCommands.altitude));
+    final altitudePayload = await _client.request(MspCommands.altitude);
+    final altitudeM = parseMspAltitudeMeters(altitudePayload);
+    final verticalSpeedMs = parseMspAltitudeVerticalSpeedMs(altitudePayload);
 
     _cycle++;
     if (_cycle % _statusEveryNCycles == 0) {
-      _armed = parseMspInavStatusArmed(
-        await _client.request(MspCommands.inavStatus),
-      );
+      final statusPayload = await _client.request(MspCommands.inavStatus);
+      _armed = parseMspInavStatusArmed(statusPayload);
+      _sensorStatusBits = parseMspInavStatusSensorStatus(statusPayload);
       final navStatusPayload = await _client.request(MspCommands.navStatus);
       _activeWaypointIndex = parseMspNavStatusActiveWaypoint(navStatusPayload);
       final navMode = parseMspNavMode(navStatusPayload);
@@ -95,6 +100,9 @@ class MspTelemetryPoller {
       final linkStatsPayload = await _client.request(MspCommands.inavLinkStats);
       _linkQuality = parseMspLinkQuality(linkStatsPayload);
       _snrDb = parseMspLinkStatsSnr(linkStatsPayload);
+      final temperaturesPayload =
+          await _client.request(MspCommands.inavTemperatures);
+      _temperaturesC = parseMspInavTemperaturesC(temperaturesPayload);
     }
 
     if (!_framesController.isClosed) {
@@ -115,6 +123,9 @@ class MspTelemetryPoller {
         hdop: gps.hdop,
         navMode: _navMode,
         flightMode: _flightMode,
+        sensorStatusBits: _sensorStatusBits,
+        temperaturesC: _temperaturesC,
+        verticalSpeedMs: verticalSpeedMs,
         activeWaypointIndex: _activeWaypointIndex,
       ));
     }