Drone Status Menue: Sensor-Status, Arming, Temperaturen und Steig-/Sinkrate hinzugefuegt

Neue Zeile ganz oben mit farblich kodierten Sensor-Badges (ACC/BARO/MAG/
GPS/RNG/OF/PITOT/TEMP, aus dem sensorStatus-Bitfeld von MSP2_INAV_STATUS,
zuvor schon dokumentiert aber ungenutzt), darunter ein Zeilenpaar fuer
Arming-Status und die ersten 3 Temperatursensoren (neu: MSP2_INAV_
TEMPERATURES, 0x201E). Ans Ende der Liste die Steig-/Sinkrate (vario aus
MSP_ALTITUDE, bislang nur die Hoehe selbst wurde daraus gelesen).

- msp_commands.dart: inavTemperatures-Konstante ergaenzt; die Sensor-
  Status-Bits (bisher nur als Doc-Kommentar bei MSP2_INAV_STATUS notiert)
  zu echten Konstanten (MspSensorStatusBits) promoviert, da jetzt
  tatsaechlich gebraucht.
- msp_telemetry_codec.dart: parseMspAltitudeVerticalSpeedMs,
  parseMspInavStatusSensorStatus, parseMspInavTemperaturesC ergaenzt +
  Unit-Tests.
- TelemetryFrame: sensorStatusBits (Bitmaske, protokollneutral
  durchgereicht wie navMode), temperaturesC (erste 3 Sensoren, null je
  nicht konfiguriertem Slot), verticalSpeedMs.
- msp_telemetry_poller.dart: vario kommt aus derselben MSP_ALTITUDE-
  Antwort wie die Hoehe (keine zusaetzliche Anfrage), sensorStatus aus
  derselben MSP2_INAV_STATUS-Antwort wie ARMED; MSP2_INAV_TEMPERATURES neu
  im 2-Hz-Statuszyklus abgefragt.
- MockFlightControllerLink: synthetische Sensor-/Temperatur-/Vario-Werte
  (kein Pitot/Rangefinder/Opflow am T1 Ranger vorgesehen), leicht
  schwankend, damit die neuen Felder auch ohne Hardware sichtbar auf
  Werteaenderungen reagieren.
- drone_status_messages_panel.dart: eigene Sensor-Status-Zeile (lokale
  Bit-Konstanten statt MSP-Import, analog zum bestehenden navMode-Muster
  in domain/telemetry/drone_status.dart, damit die UI protokollneutral
  bleibt), Arming+Temperaturen-Zeilenpaar, Vertical-speed-Zeile am Ende.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Sensor-Badges gruen/grau je nach
Bitmaske, Arming/Temperaturen-Paar, Vertical speed am Listenende.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_codec.dart

@@ -56,6 +56,14 @@ double parseMspAltitudeMeters(Uint8List payload) {
   return data.getInt32(0, Endian.little) / 100.0;
 }
 
+/// Parst die `MSP_ALTITUDE`-Antwort und liefert die vertikale Geschwindigkeit
+/// (Steig-/Sinkrate) in m/s, positiv = Steigen (Offset 4, i16, siehe
+/// [MspCommands.altitude]).
+double parseMspAltitudeVerticalSpeedMs(Uint8List payload) {
+  final data = ByteData.sublistView(payload);
+  return data.getInt16(4, Endian.little) / 100.0;
+}
+
 /// Parst die `MSP2_INAV_STATUS`-Antwort und liefert, ob der ARMED-Bit in
 /// `armingFlags` gesetzt ist (siehe [MspCommands.inavStatus]).
 bool parseMspInavStatusArmed(Uint8List payload) {
@@ -66,6 +74,14 @@ bool parseMspInavStatusArmed(Uint8List payload) {
   return (armingFlags & MspArmingFlags.armed) != 0;
 }
 
+/// Parst die `MSP2_INAV_STATUS`-Antwort und liefert das rohe `sensorStatus`-
+/// Bitfeld (Offset 4, siehe [MspSensorStatusBits] fuer die Bit-Bedeutung
+/// und [MspCommands.inavStatus]).
+int parseMspInavStatusSensorStatus(Uint8List payload) {
+  final data = ByteData.sublistView(payload);
+  return data.getUint16(4, Endian.little);
+}
+
 /// Parst die `MSP_NAV_STATUS`-Antwort und liefert den aktiven Wegpunkt als
 /// 0-basierten Index in die App-eigene Wegpunktliste, oder null, wenn keine
 /// Mission aktiv ist (`activeWpNumber == 0`, siehe [MspCommands.navStatus]).
@@ -164,3 +180,17 @@ int parseMspLinkQuality(Uint8List payload) => payload[1];
 /// behaftet zurueckgelesen werden, siehe [MspCommands.inavLinkStats]).
 int parseMspLinkStatsSnr(Uint8List payload) =>
     ByteData.sublistView(payload).getInt8(2);
+
+/// Parst die `MSP2_INAV_TEMPERATURES`-Antwort und liefert die Werte der
+/// ersten 3 Temperatursensoren in °C, `null` je Slot ohne konfigurierten/
+/// gueltigen Sensor (Rohwert `-1000`, siehe [MspCommands.inavTemperatures]).
+/// Absichtlich nur die ersten 3 von bis zu 8 moeglichen Slots (Doku Drone
+/// Status Menue: "die ersten 3 temperaturen") - fuer mehr besteht kein
+/// UI-Bedarf.
+List<double?> parseMspInavTemperaturesC(Uint8List payload) {
+  final data = ByteData.sublistView(payload);
+  return List.generate(3, (i) {
+    final raw = data.getInt16(i * 2, Endian.little);
+    return raw <= -1000 ? null : raw / 10.0;
+  });
+}