Drone Status Menue: Sensor-Status, Arming, Temperaturen und Steig-/Sinkrate hinzugefuegt

Neue Zeile ganz oben mit farblich kodierten Sensor-Badges (ACC/BARO/MAG/
GPS/RNG/OF/PITOT/TEMP, aus dem sensorStatus-Bitfeld von MSP2_INAV_STATUS,
zuvor schon dokumentiert aber ungenutzt), darunter ein Zeilenpaar fuer
Arming-Status und die ersten 3 Temperatursensoren (neu: MSP2_INAV_
TEMPERATURES, 0x201E). Ans Ende der Liste die Steig-/Sinkrate (vario aus
MSP_ALTITUDE, bislang nur die Hoehe selbst wurde daraus gelesen).

- msp_commands.dart: inavTemperatures-Konstante ergaenzt; die Sensor-
  Status-Bits (bisher nur als Doc-Kommentar bei MSP2_INAV_STATUS notiert)
  zu echten Konstanten (MspSensorStatusBits) promoviert, da jetzt
  tatsaechlich gebraucht.
- msp_telemetry_codec.dart: parseMspAltitudeVerticalSpeedMs,
  parseMspInavStatusSensorStatus, parseMspInavTemperaturesC ergaenzt +
  Unit-Tests.
- TelemetryFrame: sensorStatusBits (Bitmaske, protokollneutral
  durchgereicht wie navMode), temperaturesC (erste 3 Sensoren, null je
  nicht konfiguriertem Slot), verticalSpeedMs.
- msp_telemetry_poller.dart: vario kommt aus derselben MSP_ALTITUDE-
  Antwort wie die Hoehe (keine zusaetzliche Anfrage), sensorStatus aus
  derselben MSP2_INAV_STATUS-Antwort wie ARMED; MSP2_INAV_TEMPERATURES neu
  im 2-Hz-Statuszyklus abgefragt.
- MockFlightControllerLink: synthetische Sensor-/Temperatur-/Vario-Werte
  (kein Pitot/Rangefinder/Opflow am T1 Ranger vorgesehen), leicht
  schwankend, damit die neuen Felder auch ohne Hardware sichtbar auf
  Werteaenderungen reagieren.
- drone_status_messages_panel.dart: eigene Sensor-Status-Zeile (lokale
  Bit-Konstanten statt MSP-Import, analog zum bestehenden navMode-Muster
  in domain/telemetry/drone_status.dart, damit die UI protokollneutral
  bleibt), Arming+Temperaturen-Zeilenpaar, Vertical-speed-Zeile am Ende.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: Sensor-Badges gruen/grau je nach
Bitmaske, Arming/Temperaturen-Paar, Vertical speed am Listenende.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/msp/msp_commands.dart

@@ -31,6 +31,10 @@ abstract final class MspCommands {
   static const int setWp = 209;
 
   /// Response: i32 estAlt(cm), i16 vario(cm/s), i32 baroAlt(cm).
+  /// `vario` ist `getEstimatedActualVelocity(Z)` - dieselbe Achse/dasselbe
+  /// Vorzeichen wie `estAlt` (`getEstimatedActualPosition(Z)`, beide aus
+  /// `navGetCurrentActualPositionAndVelocity()`, `navigation.c`), also
+  /// positiv = Steigen, negativ = Sinken.
   /// (`fc_msp.c`, `case MSP_ALTITUDE`)
   static const int altitude = 109;
 
@@ -44,10 +48,8 @@ abstract final class MspCommands {
   /// (`fc_msp.c`, `case MSP2_INAV_STATUS`; ID aus
   /// `msp_protocol_v2_inav.h`: `#define MSP2_INAV_STATUS 0x2000`)
   ///
-  /// Bit-Layout `sensorStatus` (`packSensorStatus()` in `fc_msp_box.c`):
-  /// Bit 0 ACC, 1 BARO, 2 MAG, 3 GPS, 4 RANGEFINDER, 5 OPFLOW, 6 PITOT,
-  /// 7 TEMP (je 1 = Sensor vorhanden/aktiviert); Bits 8-14 unbenutzt;
-  /// Bit 15 = Hardware-Defekt (`!isHardwareHealthy()`).
+  /// Bit-Layout `sensorStatus` (`packSensorStatus()` in `fc_msp_box.c`) -
+  /// siehe [MspSensorStatusBits].
   ///
   /// Bit-Layout `armingFlags` (`armingFlag_e` in `fc/runtime_config.h`) -
   /// siehe [MspArmingFlags].
@@ -88,6 +90,16 @@ abstract final class MspCommands {
   /// i8 uplinkSnr. (`fc_msp.c`, `case MSP2_INAV_GET_LINK_STATS`; ID aus
   /// `msp_protocol_v2_inav.h`: `#define MSP2_INAV_GET_LINK_STATS 0x2103`)
   static const int inavLinkStats = 0x2103;
+
+  /// Response (`MAX_TEMP_SENSORS` = 8 Slots, je i16, 0.1°C-Schritte,
+  /// `sensors/temperature.h`: "Temperature is returned in degC*10"):
+  /// ungueltiger/nicht konfigurierter Sensor liefert `-1000`
+  /// (`fc_msp.c`, `case MSP2_INAV_TEMPERATURES`: `sbufWriteU16(dst, valid
+  /// ? temperature : -1000)`, braucht `USE_TEMPERATURE_SENSOR` +
+  /// konfigurierte Sensoren, sonst dauerhaft `-1000` fuer alle 8 Slots).
+  /// ID aus `msp_protocol_v2_inav.h`:
+  /// `#define MSP2_INAV_TEMPERATURES 0x201E`.
+  static const int inavTemperatures = 0x201E;
 }
 
 /// Bits von `armingFlags` (`armingFlag_e` in `fc/runtime_config.h`, iNAV
@@ -110,3 +122,24 @@ abstract final class MspCommands {
 abstract final class MspArmingFlags {
   static const int armed = 1 << 2;
 }
+
+/// Bits von `sensorStatus` (`packSensorStatus()` in `fc_msp_box.c`, Teil
+/// der `MSP2_INAV_STATUS`-Antwort, siehe [MspCommands.inavStatus]) - Bits
+/// 0-7 melden je, ob der Sensor als vorhanden/aktiviert erkannt wurde
+/// (`sensors(SENSOR_*)`), unabhaengig von einer eigenen Kalibrierung/einem
+/// gueltigen Messwert. Bits 8-14 unbenutzt.
+abstract final class MspSensorStatusBits {
+  static const int acc = 1 << 0;
+  static const int baro = 1 << 1;
+  static const int mag = 1 << 2;
+  static const int gps = 1 << 3;
+  static const int rangefinder = 1 << 4;
+  static const int opflow = 1 << 5;
+  static const int pitot = 1 << 6;
+  static const int temp = 1 << 7;
+
+  /// `!isHardwareHealthy()` - mind. ein Sensor meldet einen Hardware-Defekt
+  /// (I2C-Fehler etc.), unabhaengig davon, welcher der Bits 0-7 betroffen
+  /// ist.
+  static const int hardwareFailure = 1 << 15;
+}