drone status menue with status and critical event log implemented

2026-08-04 23:15:56 +02:00
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+import '../../transport/flight_controller_link.dart';
+
+/// Schweregrad eines Eintrags im Ereignis-Log (Doku: "log von kritischen
+/// ereignissen mit time stamp ... connection lost, battery low/critical,
+/// fail safe mode activated").
+enum DroneEventSeverity { warning, critical }
+
+/// Ein einzelner Log-Eintrag mit Zeitstempel (Doku: "Warnings Tab ... log
+/// von kritischen Ereignissen mit time stamp").
+class DroneEvent {
+  const DroneEvent({
+    required this.timestamp,
+    required this.message,
+    required this.severity,
+  });
+
+  final DateTime timestamp;
+  final String message;
+  final DroneEventSeverity severity;
+}
+
+/// Erkennt Uebergaenge zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telemetrie-Frames,
+/// die einen Log-Eintrag wert sind - flankengetriggert (nur beim
+/// Ueberschreiten einer Schwelle, nicht bei jedem Frame, solange der
+/// Zustand anhaelt). "Connection lost" gehoert NICHT hierher, da es keinen
+/// [current]-Frame gibt, wenn die Verbindung abreisst - das wird auf
+/// Provider-Ebene aus dem Stream-Fehler abgeleitet (siehe
+/// drone_event_log_provider.dart).
+///
+/// Batterie-Schwellen identisch zu den Ampelfarben der BatteryIndicatorBar
+/// (20%/30%) - dieselbe Semantik, nur zusaetzlich protokolliert statt nur
+/// angezeigt. "kritisch" hat Vorrang: wird beim selben Uebergang sowohl die
+/// 30%- als auch die 20%-Schwelle unterschritten (z.B. Ladestand sackt in
+/// einem Zyklus von 35% auf 15%), wird nur der kritische Eintrag erzeugt.
+List<DroneEvent> detectDroneEvents({
+  required TelemetryFrame? previous,
+  required TelemetryFrame current,
+  required DateTime now,
+}) {
+  final events = <DroneEvent>[];
+
+  if (previous != null &&
+      previous.batteryPercent > 20 &&
+      current.batteryPercent <= 20) {
+    events.add(DroneEvent(
+      timestamp: now,
+      message: 'Battery critical (${current.batteryPercent}%)',
+      severity: DroneEventSeverity.critical,
+    ));
+  } else if (previous != null &&
+      previous.batteryPercent > 30 &&
+      current.batteryPercent <= 30) {
+    events.add(DroneEvent(
+      timestamp: now,
+      message: 'Battery low (${current.batteryPercent}%)',
+      severity: DroneEventSeverity.warning,
+    ));
+  }
+
+  const navModeEmergency = 15;
+  if (previous != null &&
+      previous.navMode != navModeEmergency &&
+      current.navMode == navModeEmergency) {
+    events.add(DroneEvent(
+      timestamp: now,
+      message: 'Failsafe mode activated',
+      severity: DroneEventSeverity.critical,
+    ));
+  }
+
+  return events;
+}