Mock-Batteriespannung an Zellenzahl des aktiven Drohnenprofils koppeln
Die simulierte Telemetrie war fest auf 6S verdrahtet (18.0-24.0V), obwohl das Drohnenprofil laengst eine konfigurierbare Zellenzahl hat - beim T1-Ranger-Standardprofil (4S) zeigte die Statusanzeige dadurch bis zu 18V, obwohl 16.8V (4 * 4.2V Ladeschluss) der realistische Maximalwert ist. MockFlightControllerLink nimmt jetzt batteryCellCount entgegen und skaliert den simulierten Spannungsverlauf (4.2V/Zelle voll bis 3.0V/Zelle nahezu leer) damit. telemetry_provider.dart uebergibt dafuer die Zellenzahl des aktuell aktiven Drohnenprofils (ref.read, analog zu den initialWaypoints - einmalig bei der Verbindungserzeugung, kein Reset des laufenden Akkustands bei spaeteren Profilwechseln). Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Claude Sonnet 5
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8d5b06d0b4
@@ -5,6 +5,7 @@ import '../../transport/flight_controller_link.dart';
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import '../../transport/link_transport.dart';
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import '../../transport/mock/mock_flight_controller_link.dart';
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import '../../transport/msp/msp_flight_controller_link.dart';
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import 'active_drone_profile_provider.dart';
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import 'connection_settings_provider.dart';
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import 'current_mission_provider.dart';
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import 'wifi_connection_provider.dart';
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@@ -44,7 +45,14 @@ final flightControllerLinkProvider = Provider<FlightControllerLink>((ref) {
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// verankert werden (Doku: "Mock-Daten fuer die Live-Details-Ansicht
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// nutzbar machen"), nicht bei jeder spaeteren Missionsaenderung
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// neu erzeugt werden (das wuerde Timer/Drift/Akkustand zuruecksetzen).
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: MockFlightControllerLink(initialWaypoints: ref.read(currentMissionProvider));
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// Gleiches gilt fuer die Zellenzahl: sie bestimmt nur den simulierten
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// Spannungsbereich bei der Erzeugung, ein spaeterer Profilwechsel
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// waehrend einer laufenden Mock-Verbindung setzt den Akkustand nicht
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// zurueck.
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: MockFlightControllerLink(
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initialWaypoints: ref.read(currentMissionProvider),
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batteryCellCount: ref.read(activeDroneProfileProvider).batteryCellCount,
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);
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ref.onDispose(link.disconnect);
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return link;
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});
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