Mock-Batteriespannung an Zellenzahl des aktiven Drohnenprofils koppeln

Die simulierte Telemetrie war fest auf 6S verdrahtet (18.0-24.0V), obwohl
das Drohnenprofil laengst eine konfigurierbare Zellenzahl hat - beim
T1-Ranger-Standardprofil (4S) zeigte die Statusanzeige dadurch bis zu 18V,
obwohl 16.8V (4 * 4.2V Ladeschluss) der realistische Maximalwert ist.

MockFlightControllerLink nimmt jetzt batteryCellCount entgegen und
skaliert den simulierten Spannungsverlauf (4.2V/Zelle voll bis 3.0V/Zelle
nahezu leer) damit. telemetry_provider.dart uebergibt dafuer die
Zellenzahl des aktuell aktiven Drohnenprofils (ref.read, analog zu den
initialWaypoints - einmalig bei der Verbindungserzeugung, kein Reset des
laufenden Akkustands bei spaeteren Profilwechseln).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -17,13 +17,23 @@ import '../flight_controller_link.dart';
 /// bleibt der alte Berlin-Fallback bestehen, damit die Klasse auch ganz
 /// ohne Mission nutzbar ist.
 class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
-  MockFlightControllerLink({List<Waypoint> initialWaypoints = const []})
-      : _anchorLat = initialWaypoints.isEmpty ? 52.5 : initialWaypoints.first.lat,
+  MockFlightControllerLink({
+    List<Waypoint> initialWaypoints = const [],
+    int batteryCellCount = 4,
+  })  : _anchorLat = initialWaypoints.isEmpty ? 52.5 : initialWaypoints.first.lat,
         _anchorLon = initialWaypoints.isEmpty ? 13.4 : initialWaypoints.first.lon,
-        _activeWaypointIndex = initialWaypoints.isEmpty ? null : 0;
+        _activeWaypointIndex = initialWaypoints.isEmpty ? null : 0,
+        _batteryCellCount = batteryCellCount;
 
   double _anchorLat;
   double _anchorLon;
+
+  /// Zellenzahl des simulierten Akkus (Doku DroneProfile.batteryCellCount) -
+  /// bestimmt den Spannungsbereich der Mock-Telemetrie (siehe
+  /// batteryVoltage unten), damit die Statusanzeige mit den Ampel-
+  /// Schwellwerten des aktiven Profils zusammenpasst statt fest auf 6S
+  /// verdrahtet zu sein.
+  final int _batteryCellCount;
   final _random = math.Random();
 
   bool _armed = false;
@@ -95,10 +105,15 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
         headingDeg: _heading,
         armed: _armed,
         batteryPercent: _batteryPercent.round(),
-        // 6S-Akku (22.2V nominal), Spannung sinkt mit dem Mock-Ladestand
-        // mit, damit auch die neue Statusanzeige (Doku: "Drone battery
-        // Voltage") auf Werteaenderungen reagiert.
-        batteryVoltage: 18.0 + (_batteryPercent / 100) * 6.0,
+        // Spannung sinkt mit dem Mock-Ladestand von voll (4.2 V/Zelle,
+        // LiPo-Ladeschluss) auf nahezu leer (3.0 V/Zelle) mit, skaliert mit
+        // der Zellenzahl des aktiven Drohnenprofils statt fest auf 6S
+        // verdrahtet zu sein (Doku: "bei 4s ist 16.8 Volt aber der max
+        // Wert") - damit reagiert auch die neue Statusanzeige (Doku: "Drone
+        // battery Voltage") auf Werteaenderungen und durchlaeuft dabei
+        // realistisch die Ampel-Schwellwerte des Profils.
+        batteryVoltage:
+            _batteryCellCount * (3.0 + (_batteryPercent / 100) * 1.2),
         currentA: 12.5,
         linkQuality: 95,
         snrDb: 9,

app/lib/ui/providers/telemetry_provider.dart

@@ -5,6 +5,7 @@ import '../../transport/flight_controller_link.dart';
 import '../../transport/link_transport.dart';
 import '../../transport/mock/mock_flight_controller_link.dart';
 import '../../transport/msp/msp_flight_controller_link.dart';
+import 'active_drone_profile_provider.dart';
 import 'connection_settings_provider.dart';
 import 'current_mission_provider.dart';
 import 'wifi_connection_provider.dart';
@@ -44,7 +45,14 @@ final flightControllerLinkProvider = Provider<FlightControllerLink>((ref) {
       // verankert werden (Doku: "Mock-Daten fuer die Live-Details-Ansicht
       // nutzbar machen"), nicht bei jeder spaeteren Missionsaenderung
       // neu erzeugt werden (das wuerde Timer/Drift/Akkustand zuruecksetzen).
-      : MockFlightControllerLink(initialWaypoints: ref.read(currentMissionProvider));
+      // Gleiches gilt fuer die Zellenzahl: sie bestimmt nur den simulierten
+      // Spannungsbereich bei der Erzeugung, ein spaeterer Profilwechsel
+      // waehrend einer laufenden Mock-Verbindung setzt den Akkustand nicht
+      // zurueck.
+      : MockFlightControllerLink(
+          initialWaypoints: ref.read(currentMissionProvider),
+          batteryCellCount: ref.read(activeDroneProfileProvider).batteryCellCount,
+        );
   ref.onDispose(link.disconnect);
   return link;
 });