msp over wifi implemented

app/lib/ui/widgets/drone_marker_icon.dart

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+import 'dart:math' as math;
+
 import 'package:flutter/material.dart';
 
-/// Live-Positionsmarker der Drohne im Fly-Modus (Doku 3.10) - noch ohne
-/// Peilungsanzeige, da TelemetryFrame aktuell keinen Kurs (heading)
-/// mitliefert (nur MockFlightControllerLink, siehe Doku 4.19).
+/// Live-Positionsmarker der Drohne im Fly-Modus (Doku 3.10), Papierflieger-
+/// Form aus design/B_paperplane.svg - nativ als [CustomPainter] statt als
+/// SVG-Asset nachgebaut (Format bewusst geaendert: die drei Pfade sind
+/// einfache Dreiecke, eine zusaetzliche SVG-Renderer-Abhaengigkeit lohnt sich
+/// dafuer nicht, siehe auch mountain_peak_icon.dart/wind_arrow_icon.dart fuer
+/// dasselbe Muster). Zeigt unrotiert (Spitze nach oben) bei fehlendem
+/// [headingDeg], sonst im Uhrzeigersinn um den Kurs ueber Grund gedreht.
 class DroneMarkerIcon extends StatelessWidget {
-  const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 22});
+  const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 28, this.headingDeg});
 
   final double size;
 
+  /// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn) aus
+  /// TelemetryFrame.headingDeg.
+  final double? headingDeg;
+
   @override
   Widget build(BuildContext context) {
-    return Icon(Icons.airplanemode_active, color: const Color(0xFF4D9DFF), size: size);
+    return Transform.rotate(
+      angle: (headingDeg ?? 0) * math.pi / 180,
+      child: CustomPaint(
+        size: Size.square(size),
+        painter: const _PaperPlanePainter(),
+      ),
+    );
   }
 }
+
+class _PaperPlanePainter extends CustomPainter {
+  const _PaperPlanePainter();
+
+  // 1:1 aus design/B_paperplane.svg uebernommene Koordinaten (viewBox
+  // 0 0 200 200): Spitze oben, zwei Fluegel unten, Heckkerbe dazwischen.
+  static const _viewBoxSize = 200.0;
+  static const _nose = Offset(100, 22);
+  static const _rightWing = Offset(164, 172);
+  static const _tailNotch = Offset(100, 138);
+  static const _leftWing = Offset(36, 172);
+  static const _rightFill = Color(0xFFFF2E93);
+  static const _leftFill = Color(0xFFB01464);
+  static const _strokeWidth = 7.0;
+
+  @override
+  void paint(Canvas canvas, Size size) {
+    final scale = size.width / _viewBoxSize;
+    Offset s(Offset p) => p * scale;
+
+    final rightHalf = Path()
+      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
+      ..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
+      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
+      ..close();
+    final leftHalf = Path()
+      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
+      ..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
+      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
+      ..close();
+
+    canvas.drawPath(rightHalf, Paint()..color = _rightFill);
+    canvas.drawPath(leftHalf, Paint()..color = _leftFill);
+
+    final outline = Path()
+      ..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
+      ..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
+      ..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
+      ..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
+      ..close();
+    canvas.drawPath(
+      outline,
+      Paint()
+        ..color = Colors.white
+        ..style = PaintingStyle.stroke
+        ..strokeWidth = _strokeWidth * scale
+        ..strokeJoin = StrokeJoin.round,
+    );
+  }
+
+  @override
+  bool shouldRepaint(covariant _PaperPlanePainter oldDelegate) => false;
+}