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msp over wifi implemented

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Constantin Leue
2026-08-02 09:20:05 +02:00
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commit 6cfb82bd77
11 changed files with 155 additions and 13 deletions
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app/lib/ui/providers/telemetry_provider.dart
+26 -5
View File
@@ -1,16 +1,37 @@
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../transport/connection_type.dart';
import '../../transport/flight_controller_link.dart';
import '../../transport/mock/mock_flight_controller_link.dart';
import '../../transport/msp/msp_flight_controller_link.dart';
import 'connection_settings_provider.dart';
import 'wifi_connection_provider.dart';
/// FlightControllerLink fuer den Fly-Modus (Doku 3.1) - aktuell fest auf den
/// Mock verdrahtet, bis ein echter Transport (MSP, Doku 4.19) existiert.
/// FlightControllerLink fuer den Fly-Modus (Doku 3.1): bei WLAN als
/// gewaehlter Verbindungsart ein echter MSP-Link ueber den UDP-Transport,
/// sonst (Bluetooth/5G/USB, oder solange die Einstellungen noch nicht
/// geladen sind) weiterhin der Mock fuer UI-Entwicklung ohne Hardware -
/// Bluetooth ist auf der eingesetzten mLRS-Bruecke ohnehin nicht moeglich
/// (Doku Kommunikationsschicht v2, Abschnitt 1), 5G/USB sind noch nicht
/// umgesetzt.
///
/// connectionType wird bewusst per ref.read() einmalig beim Eintritt in den
/// Fly-Modus gelesen, nicht reaktiv beobachtet - sonst wuerde jede
/// Einstellungsaenderung waehrend des Flugs (z.B. Tippen im
/// SSID-Praefix-Feld, das ueberall im Settings-Screen ein
/// `ref.invalidate(connectionSettingsProvider)` ausloest) einen Neuaufbau
/// dieses Providers samt Trennen/Neuverbinden des Transports ausloesen.
///
/// autoDispose: verbindet erst, wenn der Fly-Screen tatsaechlich beobachtet
/// wird, und trennt/stoppt den Mock-Ticker wieder, sobald niemand mehr
/// zuhoert (z.B. Rueckkehr in den Plan-Modus) statt endlos im Hintergrund
/// wird, und trennt sich wieder (Doku Abschnitt 8: "Verlassen des
/// Fly-Modus gibt den Netz-Request frei"), sobald niemand mehr zuhoert
/// (z.B. Rueckkehr in den Plan-Modus) statt endlos im Hintergrund
/// weiterzulaufen.
final flightControllerLinkProvider = Provider.autoDispose<FlightControllerLink>((ref) {
final link = MockFlightControllerLink();
final connectionType = ref.read(connectionSettingsProvider).value?.connectionType;
final FlightControllerLink link = connectionType == ConnectionType.wifi
? MspFlightControllerLink(transport: ref.watch(wifiTransportProvider))
: MockFlightControllerLink();
ref.onDispose(link.disconnect);
return link;
});
app/lib/ui/screens/fly/fly_screen.dart
+1 -1
View File
@@ -149,7 +149,7 @@ class FlyScreen extends ConsumerWidget {
width: 28,
height: 28,
alignment: Alignment.center,
child: const DroneMarkerIcon(),
child: DroneMarkerIcon(headingDeg: telemetry.headingDeg),
),
),
Positioned(
app/lib/ui/widgets/drone_marker_icon.dart
+74 -5
View File
@@ -1,15 +1,84 @@
import 'dart:math' as math;
import 'package:flutter/material.dart';
/// Live-Positionsmarker der Drohne im Fly-Modus (Doku 3.10) - noch ohne
/// Peilungsanzeige, da TelemetryFrame aktuell keinen Kurs (heading)
/// mitliefert (nur MockFlightControllerLink, siehe Doku 4.19).
/// Live-Positionsmarker der Drohne im Fly-Modus (Doku 3.10), Papierflieger-
/// Form aus design/B_paperplane.svg - nativ als [CustomPainter] statt als
/// SVG-Asset nachgebaut (Format bewusst geaendert: die drei Pfade sind
/// einfache Dreiecke, eine zusaetzliche SVG-Renderer-Abhaengigkeit lohnt sich
/// dafuer nicht, siehe auch mountain_peak_icon.dart/wind_arrow_icon.dart fuer
/// dasselbe Muster). Zeigt unrotiert (Spitze nach oben) bei fehlendem
/// [headingDeg], sonst im Uhrzeigersinn um den Kurs ueber Grund gedreht.
class DroneMarkerIcon extends StatelessWidget {
const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 22});
const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 28, this.headingDeg});
final double size;
/// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn) aus
/// TelemetryFrame.headingDeg.
final double? headingDeg;
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Icon(Icons.airplanemode_active, color: const Color(0xFF4D9DFF), size: size);
return Transform.rotate(
angle: (headingDeg ?? 0) * math.pi / 180,
child: CustomPaint(
size: Size.square(size),
painter: const _PaperPlanePainter(),
),
);
}
}
class _PaperPlanePainter extends CustomPainter {
const _PaperPlanePainter();
// 1:1 aus design/B_paperplane.svg uebernommene Koordinaten (viewBox
// 0 0 200 200): Spitze oben, zwei Fluegel unten, Heckkerbe dazwischen.
static const _viewBoxSize = 200.0;
static const _nose = Offset(100, 22);
static const _rightWing = Offset(164, 172);
static const _tailNotch = Offset(100, 138);
static const _leftWing = Offset(36, 172);
static const _rightFill = Color(0xFFFF2E93);
static const _leftFill = Color(0xFFB01464);
static const _strokeWidth = 7.0;
@override
void paint(Canvas canvas, Size size) {
final scale = size.width / _viewBoxSize;
Offset s(Offset p) => p * scale;
final rightHalf = Path()
..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
..close();
final leftHalf = Path()
..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
..close();
canvas.drawPath(rightHalf, Paint()..color = _rightFill);
canvas.drawPath(leftHalf, Paint()..color = _leftFill);
final outline = Path()
..moveTo(s(_nose).dx, s(_nose).dy)
..lineTo(s(_rightWing).dx, s(_rightWing).dy)
..lineTo(s(_tailNotch).dx, s(_tailNotch).dy)
..lineTo(s(_leftWing).dx, s(_leftWing).dy)
..close();
canvas.drawPath(
outline,
Paint()
..color = Colors.white
..style = PaintingStyle.stroke
..strokeWidth = _strokeWidth * scale
..strokeJoin = StrokeJoin.round,
);
}
@override
bool shouldRepaint(covariant _PaperPlanePainter oldDelegate) => false;
}