msp over wifi implemented

app/lib/transport/udp/udp_transport.dart

@@ -101,6 +101,15 @@ class UdpTransport implements LinkTransport {
 
   @override
   Future<void> connect() async {
+    // Idempotent: mehrere Aufrufer koennen unabhaengig voneinander "sorg
+    // dafuer, dass wir verbunden sind" anfordern (z.B. der Auto-Connect-
+    // Trigger beim Wechsel in den Fly-Modus UND der MSP-Telemetrie-Consumer,
+    // der denselben Transport braucht) - ohne diese Sperre wuerde der
+    // zweite Aufruf eine weitere WifiNetworkSpecifier-Anfrage samt
+    // Systemdialog auslösen, waehrend die erste noch laeuft.
+    if (_state == LinkState.connecting || _state == LinkState.connected) {
+      return;
+    }
     _lastErrorReason = null;
     _lastErrorMessage = null;
     _setState(LinkState.connecting);