warning banner removed from footer in fly mode

app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -22,8 +22,8 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
         _anchorLon = initialWaypoints.isEmpty ? 13.4 : initialWaypoints.first.lon,
         _activeWaypointIndex = initialWaypoints.isEmpty ? null : 0;
 
-  final double _anchorLat;
+  double _anchorLat;
-  final double _anchorLon;
+  double _anchorLon;
   final _random = math.Random();
 
   bool _armed = false;
@@ -111,6 +111,22 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
     _telemetryController = null;
   }
 
+  /// Setzt die simulierte Position auf den ersten Wegpunkt von [waypoints]
+  /// zurueck und loescht die bisherige Drift (Doku: "beim Laden einer
+  /// Mission Mock-Drohnenposition auf ersten Wegpunkt setzen, solange die
+  /// Drohne nicht verbunden ist") - der Aufrufer (CurrentMissionMetaNotifier)
+  /// ruft dies nur auf, wenn [FlightControllerLink] tatsaechlich dieser Mock
+  /// ist, also noch keine echte Verbindung (WLAN/MSP) aktiv ist. Ohne
+  /// Wegpunkte faellt die Position auf den alten Berlin-Fallback zurueck,
+  /// analog zum Konstruktor.
+  void resetPosition(List<Waypoint> waypoints) {
+    _anchorLat = waypoints.isEmpty ? 52.5 : waypoints.first.lat;
+    _anchorLon = waypoints.isEmpty ? 13.4 : waypoints.first.lon;
+    _driftNorthM = 0;
+    _driftEastM = 0;
+    _activeWaypointIndex = waypoints.isEmpty ? null : 0;
+  }
+
   @override
   Future<void> uploadMission(FlatWaypointList mission) async {
     // iNAV/MAVLink erlauben Mission-Upload nur im unarmed-Zustand (Doku 4.5).

app/lib/ui/providers/mission_meta_provider.dart

@@ -3,10 +3,12 @@ import 'dart:async';
 import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 
 import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
+import '../../transport/mock/mock_flight_controller_link.dart';
 import 'current_mission_provider.dart';
 import 'database_provider.dart';
 import 'follow_drone_provider.dart';
 import 'map_controller_provider.dart';
+import 'telemetry_provider.dart';
 import 'terrain_provider.dart';
 
 /// Metadaten der aktuell in Bearbeitung befindlichen Mission - ergaenzt
@@ -110,9 +112,21 @@ class CurrentMissionMetaNotifier extends Notifier<MissionMeta> {
   /// Doku 3.11, siehe fitMapToWaypoints in map_controller_provider.dart) -
   /// das Laden einer anderen Mission waehrend des Verfolgens soll auf der
   /// neuen Mission stehen bleiben, nicht sofort wieder zur Drohne springen.
+  ///
+  /// Solange keine echte Verbindung (WLAN/MSP) aktiv ist - also
+  /// flightControllerLinkProvider noch der Mock ist - setzt dies zusaetzlich
+  /// die simulierte Drohnenposition auf den ersten Wegpunkt der neu
+  /// geladenen Mission zurueck (Doku: "beim Laden einer Mission Mock-
+  /// Drohnenposition auf ersten Wegpunkt setzen"), damit die Live-Details-
+  /// Ansicht sofort zur neuen Route passt statt an der vorherigen (oder dem
+  /// Berlin-Fallback) haengen zu bleiben.
   void _fitMapToWaypoints(List<Waypoint> waypoints) {
     ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
     fitMapControllerToWaypoints(ref.read(mapControllerProvider), waypoints);
+    final link = ref.read(flightControllerLinkProvider);
+    if (link is MockFlightControllerLink) {
+      link.resetPosition(waypoints);
+    }
   }
 
   /// Benennt eine gespeicherte Mission um (Doku 3.6: nur ueber die

app/lib/ui/screens/fly/fly_screen.dart

@@ -288,6 +288,7 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
             totalDurationSec: missionStats.durationSec,
             flyMissionStatus: flyMissionStatus,
             warnings: warnings,
+            showWarningsBanner: false,
             onDetailsTap: _openWaypointList,
             onWarningsTap: () => _openWarningsPanel(warnings),
             onSettingsTap: () => Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(

app/lib/ui/widgets/mission_footer_bar.dart

@@ -23,6 +23,7 @@ class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
     required this.totalDurationSec,
     this.flyMissionStatus,
     required this.warnings,
+    this.showWarningsBanner = true,
     required this.onDetailsTap,
     required this.onWarningsTap,
     required this.onSettingsTap,
@@ -41,6 +42,13 @@ class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
   /// Distanz/Zeit dorthin. Bleibt im Plan-Modus null.
   final FlyMissionStatus? flyMissionStatus;
   final List<MissionWarning> warnings;
+
+  /// Blendet das Text-Warnbanner ueber der Fusszeile aus (Doku: "Banner mit
+  /// Warnungen ueber der Fusszeile im Fly-Modus entfernen") - der runde
+  /// Warnungsknopf in BottomStatsBar (oeffnet weiterhin WarningsPanel) bleibt
+  /// davon unberuehrt, nur die staendig sichtbare Textzeile verschwindet.
+  /// Default true, damit der Plan-Modus unveraendert bleibt.
+  final bool showWarningsBanner;
   final VoidCallback onDetailsTap;
   final VoidCallback onWarningsTap;
   final VoidCallback onSettingsTap;
@@ -52,7 +60,7 @@ class MissionFooterBar extends ConsumerWidget {
     return Column(
       mainAxisSize: MainAxisSize.min,
       children: [
-        if (warnings.isNotEmpty)
+        if (showWarningsBanner && warnings.isNotEmpty)
           Container(
             width: double.infinity,
             color: const Color(0xFF7C2D12),