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app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -22,8 +22,8 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
         _anchorLon = initialWaypoints.isEmpty ? 13.4 : initialWaypoints.first.lon,
         _activeWaypointIndex = initialWaypoints.isEmpty ? null : 0;
 
-  final double _anchorLat;
-  final double _anchorLon;
+  double _anchorLat;
+  double _anchorLon;
   final _random = math.Random();
 
   bool _armed = false;
@@ -111,6 +111,22 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
     _telemetryController = null;
   }
 
+  /// Setzt die simulierte Position auf den ersten Wegpunkt von [waypoints]
+  /// zurueck und loescht die bisherige Drift (Doku: "beim Laden einer
+  /// Mission Mock-Drohnenposition auf ersten Wegpunkt setzen, solange die
+  /// Drohne nicht verbunden ist") - der Aufrufer (CurrentMissionMetaNotifier)
+  /// ruft dies nur auf, wenn [FlightControllerLink] tatsaechlich dieser Mock
+  /// ist, also noch keine echte Verbindung (WLAN/MSP) aktiv ist. Ohne
+  /// Wegpunkte faellt die Position auf den alten Berlin-Fallback zurueck,
+  /// analog zum Konstruktor.
+  void resetPosition(List<Waypoint> waypoints) {
+    _anchorLat = waypoints.isEmpty ? 52.5 : waypoints.first.lat;
+    _anchorLon = waypoints.isEmpty ? 13.4 : waypoints.first.lon;
+    _driftNorthM = 0;
+    _driftEastM = 0;
+    _activeWaypointIndex = waypoints.isEmpty ? null : 0;
+  }
+
   @override
   Future<void> uploadMission(FlatWaypointList mission) async {
     // iNAV/MAVLink erlauben Mission-Upload nur im unarmed-Zustand (Doku 4.5).