drone status menue: fixed empty display bug without active telemetry stream

2026-08-05 21:23:43 +02:00
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@@ -110,65 +110,66 @@ class _DroneStatusWarningsPanelState extends ConsumerState<DroneStatusWarningsPa

  // --- Status ---

+  // Zeigt die Statuszeilen unabhaengig davon, ob bereits ein Telemetrie-Frame
+  // vorliegt (Doku: "endloser Lade-Screen ohne die Datenfelder anzuzeigen" -
+  // z.B. WLAN gewaehlt, aber noch nicht verbunden) - `telemetry` bleibt dann
+  // dauerhaft AsyncLoading, .value ist einfach null. Analog zu FlyScreen.
+  // droneStatus (siehe dortige Doku) werden Platzhalterwerte verwendet, damit
+  // computeTelemetryFieldStatus trotzdem eine (dann durchgehend rote) Ampel
+  // liefert, statt hier zusaetzlich zwischen "noch nie verbunden" und
+  // "Verbindung verloren" zu unterscheiden. Einzelne Werte zeigen dennoch
+  // '—' statt eines erfundenen Messwerts (0 A/0 V saehe sonst wie ein echter,
+  // kritischer Messwert statt wie "keine Daten" aus).
  Widget _statusTab() {
-    final telemetry = ref.watch(telemetryProvider);
+    final frame = ref.watch(telemetryProvider).value;
    final droneProfile = ref.watch(activeDroneProfileProvider);
-    return telemetry.when(
-      data: (frame) {
-        final fieldStatus = computeTelemetryFieldStatus(
-          numSat: frame.numSat,
-          hasFix: frame.hasFix,
-          hdop: frame.hdop,
-          currentA: frame.currentA,
-          batteryVoltage: frame.batteryVoltage,
-          linkQuality: frame.linkQuality,
-          snrDb: frame.snrDb,
-          profile: droneProfile,
-        );
-        return ListView(
-          padding: const EdgeInsets.all(16),
-          children: _statusGrid([
-            // Farbcodierte Felder zuerst (Doku: "drone status felder im
-            // menue auch farblich kodieren", Schwellwerte je Drohnenprofil -
-            // siehe computeTelemetryFieldStatus), informelle Felder ohne
-            // Ampel-Bewertung (Koordinaten/Heading/Alt/Speed) danach. Je 2
-            // Felder pro Zeile (Doku: "platz effizienter nutzen").
-            _statusRow('GPS satellites', '${frame.numSat}', level: fieldStatus.numSat),
-            _statusRow(
-              'GPS precision (HDOP)',
-              frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
-              level: fieldStatus.hdop,
-            ),
-            _statusRow(
-              'Current draw',
-              '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A',
-              level: fieldStatus.currentA,
-            ),
-            _statusRow(
-              'Battery voltage',
-              '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V',
-              level: fieldStatus.batteryVoltage,
-            ),
-            _statusRow('RX quality', '${frame.linkQuality}%', level: fieldStatus.rxQuality),
-            _statusRow('RX SNR', '${frame.snrDb} dB', level: fieldStatus.rxSnr),
-            _statusRow(
-              'GPS coordinates',
-              frame.hasFix
-                  ? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
-                  : '—',
-            ),
-            _statusRow('Heading', '${frame.headingDeg.round()}°'),
-            _statusRow('Altitude', '${frame.altitudeM.toStringAsFixed(0)} m'),
-            _statusRow('Speed', '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s'),
-          ]),
-        );
-      },
-      loading: () => const Center(
-        child: CircularProgressIndicator(color: Color(0xFF4D9DFF)),
-      ),
-      error: (err, st) => const Center(
-        child: Text('No telemetry', style: TextStyle(color: Colors.white60, fontSize: 15)),
-      ),
+    final fieldStatus = computeTelemetryFieldStatus(
+      numSat: frame?.numSat ?? 0,
+      hasFix: frame?.hasFix ?? false,
+      hdop: frame?.hdop ?? 99.0,
+      currentA: frame?.currentA ?? 0,
+      batteryVoltage: frame?.batteryVoltage ?? 0,
+      linkQuality: frame?.linkQuality ?? 0,
+      snrDb: frame?.snrDb ?? -99,
+      profile: droneProfile,
+      hasData: frame != null,
+    );
+    return ListView(
+      padding: const EdgeInsets.all(16),
+      children: _statusGrid([
+        // Farbcodierte Felder zuerst (Doku: "drone status felder im menue
+        // auch farblich kodieren", Schwellwerte je Drohnenprofil - siehe
+        // computeTelemetryFieldStatus), informelle Felder ohne Ampel-
+        // Bewertung (Koordinaten/Heading/Alt/Speed) danach. Je 2 Felder pro
+        // Zeile (Doku: "platz effizienter nutzen").
+        _statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
+        _statusRow(
+          'GPS precision (HDOP)',
+          frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
+          level: fieldStatus.hdop,
+        ),
+        _statusRow(
+          'Current draw',
+          frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
+          level: fieldStatus.currentA,
+        ),
+        _statusRow(
+          'Battery voltage',
+          frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
+          level: fieldStatus.batteryVoltage,
+        ),
+        _statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
+        _statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
+        _statusRow(
+          'GPS coordinates',
+          frame != null && frame.hasFix
+              ? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
+              : '—',
+        ),
+        _statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
+        _statusRow('Altitude', frame != null ? '${frame.altitudeM.toStringAsFixed(0)} m' : '—'),
+        _statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
+      ]),
    );
  }