bluetooth connectivity layer added

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Constantin Leue
2026-07-30 19:46:52 +02:00
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@@ -0,0 +1,110 @@
import 'dart:async';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import '../../transport/bluetooth/bluetooth_classic_transport.dart';
import '../../transport/bluetooth/bluetooth_device_info.dart';
import '../../transport/link_transport.dart';
import 'database_provider.dart';
/// App-lebenslanger Bluetooth-Classic-Transport (Doku Kommunikationsschicht
/// Abschnitt 3), verdrahtet gegen die gemerkte Geraete-MAC in den
/// Einstellungen. Bewusst nicht autoDispose: die Verbindung soll bestehen
/// bleiben, waehrend zwischen Fly- und Plan-Modus gewechselt wird, und erst
/// beim Verlassen des Fly-Modus explizit getrennt werden (Doku 3,
/// Robustheit: "Verbindung beim Verlassen des Fly-Modus sauber schliessen").
final bluetoothTransportProvider = Provider<BluetoothClassicTransport>((ref) {
final settingsRepo = ref.watch(appSettingsRepositoryProvider);
final transport = BluetoothClassicTransport(
getRememberedAddress: settingsRepo.loadConnectionDeviceAddress,
rememberAddress: settingsRepo.setConnectionDeviceAddress,
);
ref.onDispose(transport.dispose);
return transport;
});
/// Reaktiver [LinkState] des Bluetooth-Transports fuer die Oberflaeche
/// (Verbindungsindikator, Abnahmekriterium: "Zustand jederzeit sichtbar").
final linkStateProvider = StreamProvider<LinkState>((ref) {
final transport = ref.watch(bluetoothTransportProvider);
return transport.state;
});
/// Grund des zuletzt gemeldeten [LinkState.error] (Doku 3, Robustheit: "Grund
/// mitfuehren und in der Oberflaeche anzeigen"). Wird bei jedem neuen
/// LinkState neu ausgelesen, da der Transport ihn synchron mitfuehrt.
final linkErrorReasonProvider = Provider<LinkErrorReason?>((ref) {
ref.watch(linkStateProvider);
return ref.watch(bluetoothTransportProvider).lastErrorReason;
});
/// Gekoppelte Geraete fuer die manuelle Auswahlliste (Doku 3.2c). Wird bei
/// jedem [LinkState]-Wechsel neu geladen, damit eine frisch angeschlossene
/// Kopplung (ueber den "Geraet koppeln"-Knopf) ohne expliziten Reload
/// auftaucht.
final bondedDevicesProvider = FutureProvider<List<BluetoothDeviceInfo>>((ref) {
ref.watch(linkStateProvider);
return ref.watch(bluetoothTransportProvider).listBondedDevices();
});
/// Ein Eintrag im Verbindungsprotokoll (Doku 7: "einfache Textansicht der
/// letzten Ereignisse ... spart im Feld viel Ratearbeit").
class ConnectionLogEntry {
const ConnectionLogEntry(this.timestamp, this.message);
final DateTime timestamp;
final String message;
}
/// Verbindungsprotokoll + Paketzaehler (Doku 7). Haengt sich an den
/// LinkState- und den Rohdaten-Stream des Transports, damit auch ohne
/// MSP-Decoder schon sichtbar ist, dass ueberhaupt Bytes ankommen.
class ConnectionLogNotifier extends Notifier<List<ConnectionLogEntry>> {
static const _maxEntries = 50;
StreamSubscription<LinkState>? _stateSub;
StreamSubscription<void>? _dataSub;
int _packetCount = 0;
int get packetCount => _packetCount;
@override
List<ConnectionLogEntry> build() {
final transport = ref.watch(bluetoothTransportProvider);
_stateSub?.cancel();
_dataSub?.cancel();
_packetCount = 0;
_stateSub = transport.state.listen(_onStateChanged);
_dataSub = transport.incoming.listen((_) => _packetCount++);
ref.onDispose(() {
_stateSub?.cancel();
_dataSub?.cancel();
});
return const [];
}
void _onStateChanged(LinkState linkState) {
final transport = ref.read(bluetoothTransportProvider);
final message = switch (linkState) {
LinkState.disconnected => 'Getrennt',
LinkState.connecting => 'Verbinde ...',
LinkState.connected =>
'Verbunden${transport.connectedDevice != null ? ' (${transport.connectedDevice!.displayName})' : ''}',
LinkState.error =>
'Fehler: ${transport.lastErrorMessage ?? transport.lastErrorReason?.name ?? 'unbekannt'}',
};
_append(message);
}
void _append(String message) {
final entry = ConnectionLogEntry(DateTime.now(), message);
final next = [...state, entry];
state = next.length > _maxEntries
? next.sublist(next.length - _maxEntries)
: next;
}
}
final connectionLogProvider =
NotifierProvider<ConnectionLogNotifier, List<ConnectionLogEntry>>(
ConnectionLogNotifier.new);
@@ -0,0 +1,12 @@
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
import 'database_provider.dart';
/// Verbindungseinstellungen (Doku Kommunikationsschicht Abschnitt 7):
/// gemerkte Bluetooth-Geraete-MAC und "beim Wechsel in Fly automatisch
/// verbinden". Eigener Provider statt Wiederverwendung von
/// [appSettingsRepositoryProvider] direkt, damit die Einstellungs-UI nach
/// einem Schreibzugriff gezielt neu laden kann (`ref.invalidate`).
final connectionSettingsProvider = FutureProvider((ref) {
return ref.watch(appSettingsRepositoryProvider).load();
});
@@ -1,15 +1,277 @@
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
/// Drohnen-Profile: FC-Typ, Flugleistungsdaten, Standardprofil T1 Ranger
/// (Architektur-Doku 3.5).
import '../../../transport/bluetooth/bluetooth_device_info.dart';
import '../../../transport/bluetooth/bluetooth_system_settings.dart';
import '../../../transport/link_transport.dart';
import '../../dmc_colors.dart';
import '../../providers/bluetooth_connection_provider.dart';
import '../../providers/connection_settings_provider.dart';
import '../../providers/database_provider.dart';
/// Einstellungen: Drohnen-Profile (Doku 3.5/7.3, noch nicht hier
/// angebunden - siehe DroneProfileEditor) und Verbindung (Doku
/// Kommunikationsschicht Abschnitt 7).
class SettingsScreen extends StatelessWidget {
const SettingsScreen({super.key});
@override
Widget build(BuildContext context) {
return Scaffold(
appBar: AppBar(title: const Text('Drone Profiles')),
body: const Center(child: Text('Settings')),
appBar: AppBar(title: const Text('Settings')),
body: ListView(
padding: const EdgeInsets.all(16),
children: const [_ConnectionSection()],
),
);
}
}
class _ConnectionSection extends ConsumerWidget {
const _ConnectionSection();
@override
Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
final linkState = ref.watch(linkStateProvider).value;
final errorReason = ref.watch(linkErrorReasonProvider);
final bondedDevices = ref.watch(bondedDevicesProvider);
final connectionSettings = ref.watch(connectionSettingsProvider).value;
final log = ref.watch(connectionLogProvider);
final packetCount = ref.watch(connectionLogProvider.notifier).packetCount;
return Card(
child: Padding(
padding: const EdgeInsets.all(16),
child: Column(
crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
children: [
Row(
children: [
Text('Verbindung', style: Theme.of(context).textTheme.titleMedium),
const Spacer(),
_StatePill(state: linkState),
],
),
const SizedBox(height: 12),
const Text('Art: Bluetooth'),
const SizedBox(height: 4),
const Text(
'WLAN und USB folgen spaeter (Doku Kommunikationsschicht 6/7).',
style: TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey),
),
if (errorReason != null) ...[
const SizedBox(height: 12),
_ErrorHint(reason: errorReason),
],
const SizedBox(height: 16),
Row(
children: [
ElevatedButton(
onPressed: () => _connect(ref),
child: const Text('Verbinden'),
),
const SizedBox(width: 8),
OutlinedButton(
onPressed: () => ref.read(bluetoothTransportProvider).disconnect(),
child: const Text('Trennen'),
),
const SizedBox(width: 8),
TextButton(
onPressed: BluetoothSystemSettings.openBluetoothSettings,
child: const Text('Geraet koppeln'),
),
],
),
const SizedBox(height: 16),
SwitchListTile(
contentPadding: EdgeInsets.zero,
title: const Text('Beim Wechsel in Fly automatisch verbinden'),
value: connectionSettings?.connectionAutoConnect ?? true,
onChanged: (value) async {
await ref
.read(appSettingsRepositoryProvider)
.setConnectionAutoConnect(value);
ref.invalidate(connectionSettingsProvider);
},
),
const SizedBox(height: 8),
Text('Gekoppelte Geraete', style: Theme.of(context).textTheme.titleSmall),
const SizedBox(height: 4),
bondedDevices.when(
data: (devices) => devices.isEmpty
? const Text(
'Keine gekoppelten Geraete. Ueber "Geraet koppeln" '
'zunaechst einmalig ueber den Systemdialog koppeln.',
style: TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey),
)
: RadioGroup<String>(
groupValue: connectionSettings?.connectionDeviceAddress,
onChanged: (address) =>
_selectDevice(ref, address, devices),
child: Column(
children: [
for (final device in devices)
RadioListTile<String>(
contentPadding: EdgeInsets.zero,
dense: true,
value: device.address,
title: Text(device.displayName),
subtitle: Text(
device.address,
style: const TextStyle(fontSize: 11),
),
),
],
),
),
loading: () => const Padding(
padding: EdgeInsets.symmetric(vertical: 8),
child: LinearProgressIndicator(),
),
error: (e, _) => Text(
'Gekoppelte Geraete konnten nicht gelesen werden: $e',
style: const TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey),
),
),
const SizedBox(height: 16),
Text(
'Verbindungsprotokoll ($packetCount Datenpakete empfangen)',
style: Theme.of(context).textTheme.titleSmall,
),
const SizedBox(height: 4),
SizedBox(
height: 120,
child: log.isEmpty
? const Text(
'Noch keine Ereignisse.',
style: TextStyle(fontSize: 12, color: Colors.grey),
)
: ListView.builder(
reverse: true,
itemCount: log.length,
itemBuilder: (context, index) {
final entry = log[log.length - 1 - index];
return Text(
'${_formatTime(entry.timestamp)} ${entry.message}',
style: const TextStyle(fontSize: 12, fontFamily: 'monospace'),
);
},
),
),
],
),
),
);
}
Future<void> _connect(WidgetRef ref) async {
try {
await ref.read(bluetoothTransportProvider).connect();
} on LinkConnectException {
// Grund/Nachricht sind bereits ueber lastErrorReason/state gemeldet
// (siehe LinkConnectException-Doku) - die Oberflaeche reagiert darauf
// ueber linkErrorReasonProvider/_ErrorHint, hier ist nichts weiter zu tun.
}
}
String _formatTime(DateTime t) =>
'${t.hour.toString().padLeft(2, '0')}:${t.minute.toString().padLeft(2, '0')}:${t.second.toString().padLeft(2, '0')}';
Future<void> _selectDevice(
WidgetRef ref,
String? address,
List<BluetoothDeviceInfo> devices,
) async {
if (address == null) return;
await ref
.read(appSettingsRepositoryProvider)
.setConnectionDeviceAddress(address);
ref.invalidate(connectionSettingsProvider);
try {
await ref.read(bluetoothTransportProvider).connect();
} on LinkConnectException {
// siehe _connect() oben
}
}
}
class _StatePill extends StatelessWidget {
const _StatePill({required this.state});
final LinkState? state;
@override
Widget build(BuildContext context) {
final (label, color) = switch (state) {
LinkState.connected => ('Verbunden', DmcColors.liveGreen),
LinkState.connecting => ('Verbinde ...', DmcColors.pafAmber),
LinkState.error => ('Fehler', DmcColors.warnRed),
LinkState.disconnected || null => ('Getrennt', Colors.grey),
};
return Container(
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 10, vertical: 4),
decoration: BoxDecoration(
color: color.withValues(alpha: 0.15),
borderRadius: BorderRadius.circular(12),
border: Border.all(color: color),
),
child: Text(label, style: TextStyle(color: color, fontSize: 12)),
);
}
}
class _ErrorHint extends StatelessWidget {
const _ErrorHint({required this.reason});
final LinkErrorReason reason;
@override
Widget build(BuildContext context) {
final (text, action) = switch (reason) {
LinkErrorReason.bluetoothOff => (
'Bluetooth ist aus. Bitte in den Systemeinstellungen einschalten.',
_HintAction('Einstellungen', BluetoothSystemSettings.openBluetoothSettings),
),
LinkErrorReason.permissionDenied => (
'"Geraete in der Naehe"-Berechtigung wird benoetigt. Bitte erneut '
'auf "Verbinden" tippen.',
null,
),
LinkErrorReason.permissionDeniedPermanently => (
'"Geraete in der Naehe"-Berechtigung wurde dauerhaft abgelehnt. '
'Bitte in den App-Einstellungen manuell erteilen.',
_HintAction('App-Einstellungen', BluetoothSystemSettings.openAppSettings),
),
LinkErrorReason.deviceSelectionRequired => (
'Kein gekoppeltes mLRS-Geraet gefunden. Bitte unten ein Geraet '
'auswaehlen.',
null,
),
LinkErrorReason.connectionFailed => (
'Verbindung zum Geraet ist fehlgeschlagen.',
null,
),
LinkErrorReason.unknown => ('Unbekannter Verbindungsfehler.', null),
};
return Container(
padding: const EdgeInsets.all(8),
decoration: BoxDecoration(
color: DmcColors.warnRed.withValues(alpha: 0.1),
borderRadius: BorderRadius.circular(8),
),
child: Row(
children: [
Expanded(child: Text(text, style: const TextStyle(fontSize: 12))),
if (action != null)
TextButton(onPressed: action.onTap, child: Text(action.label)),
],
),
);
}
}
class _HintAction {
const _HintAction(this.label, this.onTap);
final String label;
final Future<void> Function() onTap;
}