Warning thresholds added in drone profile. traffic light indication in drone satus menue added. layout and content optimized

2026-08-05 20:15:18 +02:00
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+import '../mission/drone_profile.dart';
+import 'drone_status.dart';
+
+/// Ampel-Farbcodierung je einzelnem Telemetriefeld im Drohnen-Status-Menue
+/// (Doku: "drone status felder im menue auch farblich kodieren") - anders
+/// als [computeDroneStatus] (das Verbindungs-/Positionsqualitaet je zu einem
+/// kombinierten Signal fuer die Fusszeilen-Pille zusammenfasst) bewertet
+/// dies jedes Feld einzeln anhand der Schwellwerte im aktiven [DroneProfile].
+class TelemetryFieldStatus {
+  const TelemetryFieldStatus({
+    required this.numSat,
+    required this.hdop,
+    required this.currentA,
+    required this.batteryVoltage,
+    required this.rxQuality,
+    required this.rxSnr,
+  });
+
+  final SignalLevel numSat;
+  final SignalLevel hdop;
+  final SignalLevel currentA;
+  final SignalLevel batteryVoltage;
+  final SignalLevel rxQuality;
+  final SignalLevel rxSnr;
+}
+
+/// Fuer Felder, bei denen ein HOHER Wert gut ist (Satelliten, RX-Qualitaet/
+/// -SNR): rot unterhalb [redMin], gruen ab [greenMin], dazwischen gelb.
+SignalLevel _levelHigherIsBetter(double value, double greenMin, double redMin) {
+  if (value < redMin) return SignalLevel.red;
+  if (value < greenMin) return SignalLevel.yellow;
+  return SignalLevel.green;
+}
+
+/// Fuer Felder, bei denen ein NIEDRIGER Wert gut ist (HDOP): rot oberhalb
+/// [redMax], gruen bis [greenMax], dazwischen gelb.
+SignalLevel _levelLowerIsBetter(double value, double greenMax, double redMax) {
+  if (value > redMax) return SignalLevel.red;
+  if (value > greenMax) return SignalLevel.yellow;
+  return SignalLevel.green;
+}
+
+/// Reine Ableitung aus normalisierten Telemetriewerten + den
+/// Ampel-Schwellwerten des aktiven Drohnenprofils - kein MSP-/
+/// Protokollwissen, siehe computeDroneStatus-Doku.
+TelemetryFieldStatus computeTelemetryFieldStatus({
+  required int numSat,
+  required bool hasFix,
+  required double hdop,
+  required double currentA,
+  required double batteryVoltage,
+  required int linkQuality,
+  required int snrDb,
+  required DroneProfile profile,
+}) {
+  return TelemetryFieldStatus(
+    numSat: _levelHigherIsBetter(
+      numSat.toDouble(),
+      profile.gpsSatGreenMin,
+      profile.gpsSatRedMin,
+    ),
+    // Ohne Fix ist der HDOP-Wert bedeutungslos/veraltet (siehe Anzeige in
+    // drone_status_warnings_panel.dart, die dafuer bereits '—' zeigt) - dann
+    // unabhaengig vom Zahlenwert rot statt eines irrefuehrend guten Signals.
+    hdop: hasFix
+        ? _levelLowerIsBetter(hdop, profile.hdopGreenMax, profile.hdopRedMax)
+        : SignalLevel.red,
+    currentA: _levelLowerIsBetter(
+      currentA,
+      profile.currentGreenMaxA,
+      profile.currentRedMaxA,
+    ),
+    batteryVoltage: _levelHigherIsBetter(
+      batteryVoltage,
+      profile.batteryVoltageGreenMinV,
+      profile.batteryVoltageRedMinV,
+    ),
+    rxQuality: _levelHigherIsBetter(
+      linkQuality.toDouble(),
+      profile.rxQualityGreenMin,
+      profile.rxQualityRedMin,
+    ),
+    rxSnr: _levelHigherIsBetter(
+      snrDb.toDouble(),
+      profile.rxSnrGreenMinDb,
+      profile.rxSnrRedMinDb,
+    ),
+  );
+}