Warning thresholds added in drone profile. traffic light indication in drone satus menue added. layout and content optimized

app/lib/domain/mission/drone_profile.dart

@@ -17,6 +17,18 @@ class DroneProfile {
     required this.maxRangeM,
     required this.maxEnduranceMin,
     required this.maxAltitudeM,
+    this.gpsSatGreenMin = defaultGpsSatGreenMin,
+    this.gpsSatRedMin = defaultGpsSatRedMin,
+    this.hdopGreenMax = defaultHdopGreenMax,
+    this.hdopRedMax = defaultHdopRedMax,
+    this.currentGreenMaxA = defaultCurrentGreenMaxA,
+    this.currentRedMaxA = defaultCurrentRedMaxA,
+    this.batteryVoltageGreenMinV = defaultBatteryVoltageGreenMinV,
+    this.batteryVoltageRedMinV = defaultBatteryVoltageRedMinV,
+    this.rxQualityGreenMin = defaultRxQualityGreenMin,
+    this.rxQualityRedMin = defaultRxQualityRedMin,
+    this.rxSnrGreenMinDb = defaultRxSnrGreenMinDb,
+    this.rxSnrRedMinDb = defaultRxSnrRedMinDb,
   });
 
   /// Null fuer ein noch nicht gespeichertes (neu angelegtes) Profil.
@@ -34,6 +46,42 @@ class DroneProfile {
   final double maxEnduranceMin;
   final double maxAltitudeM;
 
+  /// Ampel-Schwellwerte fuer die farbcodierten Telemetriefelder im
+  /// Drohnen-Status-Menue (Doku: "Schwellwerte fuer die Ampel-Kodierung im
+  /// Drohnenprofil anlegen", siehe domain/telemetry/telemetry_field_status.dart)
+  /// - je Feld eine Gruen- und eine Rot-Schwelle, dazwischen gilt gelb.
+  /// *Max/*GreenMax bei Feldern, bei denen ein NIEDRIGER Wert gut ist (HDOP),
+  /// *Min/*GreenMin bei Feldern, bei denen ein HOHER Wert gut ist (alle
+  /// anderen). Default-Werte als statische Konstanten (statt nur inline im
+  /// Konstruktor), damit sie auch als Fallback beim Import aelterer, noch
+  /// ohne diese Felder exportierter Profile dienen koennen (siehe
+  /// drone_share_codec.dart).
+  final double gpsSatGreenMin;
+  final double gpsSatRedMin;
+  final double hdopGreenMax;
+  final double hdopRedMax;
+  final double currentGreenMaxA;
+  final double currentRedMaxA;
+  final double batteryVoltageGreenMinV;
+  final double batteryVoltageRedMinV;
+  final double rxQualityGreenMin;
+  final double rxQualityRedMin;
+  final double rxSnrGreenMinDb;
+  final double rxSnrRedMinDb;
+
+  static const defaultGpsSatGreenMin = 8.0;
+  static const defaultGpsSatRedMin = 6.0;
+  static const defaultHdopGreenMax = 2.0;
+  static const defaultHdopRedMax = 5.0;
+  static const defaultCurrentGreenMaxA = 20.0;
+  static const defaultCurrentRedMaxA = 30.0;
+  static const defaultBatteryVoltageGreenMinV = 20.4;
+  static const defaultBatteryVoltageRedMinV = 19.2;
+  static const defaultRxQualityGreenMin = 70.0;
+  static const defaultRxQualityRedMin = 50.0;
+  static const defaultRxSnrGreenMinDb = 0.0;
+  static const defaultRxSnrRedMinDb = -10.0;
+
   /// T1 Ranger (Heewing) - Standardprofil (Doku 3.5), analog DEFAULT_DRONE
   /// im HTML-Demonstrator.
   static const _t1RangerName = 'T1 Ranger';
@@ -76,6 +124,18 @@ class DroneProfile {
     double? maxRangeM,
     double? maxEnduranceMin,
     double? maxAltitudeM,
+    double? gpsSatGreenMin,
+    double? gpsSatRedMin,
+    double? hdopGreenMax,
+    double? hdopRedMax,
+    double? currentGreenMaxA,
+    double? currentRedMaxA,
+    double? batteryVoltageGreenMinV,
+    double? batteryVoltageRedMinV,
+    double? rxQualityGreenMin,
+    double? rxQualityRedMin,
+    double? rxSnrGreenMinDb,
+    double? rxSnrRedMinDb,
   }) {
     return DroneProfile(
       id: id ?? this.id,
@@ -91,6 +151,18 @@ class DroneProfile {
       maxRangeM: maxRangeM ?? this.maxRangeM,
       maxEnduranceMin: maxEnduranceMin ?? this.maxEnduranceMin,
       maxAltitudeM: maxAltitudeM ?? this.maxAltitudeM,
+      gpsSatGreenMin: gpsSatGreenMin ?? this.gpsSatGreenMin,
+      gpsSatRedMin: gpsSatRedMin ?? this.gpsSatRedMin,
+      hdopGreenMax: hdopGreenMax ?? this.hdopGreenMax,
+      hdopRedMax: hdopRedMax ?? this.hdopRedMax,
+      currentGreenMaxA: currentGreenMaxA ?? this.currentGreenMaxA,
+      currentRedMaxA: currentRedMaxA ?? this.currentRedMaxA,
+      batteryVoltageGreenMinV: batteryVoltageGreenMinV ?? this.batteryVoltageGreenMinV,
+      batteryVoltageRedMinV: batteryVoltageRedMinV ?? this.batteryVoltageRedMinV,
+      rxQualityGreenMin: rxQualityGreenMin ?? this.rxQualityGreenMin,
+      rxQualityRedMin: rxQualityRedMin ?? this.rxQualityRedMin,
+      rxSnrGreenMinDb: rxSnrGreenMinDb ?? this.rxSnrGreenMinDb,
+      rxSnrRedMinDb: rxSnrRedMinDb ?? this.rxSnrRedMinDb,
     );
   }
 }