Drohnen-Status-Pille zeigt bei Verbindungsverlust rot/disconnected statt eingefrorener Werte

Waehrend eines Verbindungsverlusts frieren die TelemetryFrame-Werte
bewusst ein (telemetryProvider.value bleibt auf dem letzten Stand, siehe
vorherigen Commit) - die Fusszeilen-Pille im Fly-Modus hat daraus bislang
weiterhin den zuletzt bekannten (ggf. laengst veralteten) Zustand
abgeleitet, statt den Verbindungsverlust selbst widerzuspiegeln.

- domain/telemetry/drone_status.dart: neuer DroneState.disconnected,
  computeDroneStatus() bekommt einen neuen Parameter `connected` - hat
  Vorrang vor allem anderen (auch vor Emergency) und uebersteuert
  connectionQuality auf rot. positionQuality bleibt bewusst unveraendert
  (folgt weiterhin den eingefrorenen Werten) - laut Anfrage sollen nur
  Drohnen-Icon und Verbindungsqualitaet, nicht die Positionsqualitaet, rot
  erzwungen werden.
- fly_screen.dart: `connected: !telemetryAsync.hasError` statt der
  bisherigen Ableitung aus einzelnen Telemetriewerten.
- bottom_stats_bar.dart: neues Label/Farbe ("disconnected", rot) fuer den
  neuen Zustand in der Drohnen-Status-Pille.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: WiFi-Verbindungsart (noch nie
verbunden) zeigt bereits korrekt rotes Papierflieger-Icon, rote
Verbindungsqualitaet, rotes Satelliten-Icon und "disconnected" in rot;
Mock-Verbindung zeigt unveraendert normal gruen "ready".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/test/domain/drone_status_test.dart

@@ -6,6 +6,7 @@ void main() {
   group('computeDroneStatus - connectionQuality', () {
     test('gruen bei LQ >=70% und SNR >=0dB', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -19,6 +20,7 @@ void main() {
 
     test('gelb bei LQ >=70% aber SNR <0dB (Rauschen trotz guter LQ)', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -32,6 +34,7 @@ void main() {
 
     test('gelb bei LQ zwischen 50% und 70%', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -45,6 +48,7 @@ void main() {
 
     test('rot bei LQ <50%', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -60,6 +64,7 @@ void main() {
   group('computeDroneStatus - positionQuality', () {
     test('gruen bei >=8 Satelliten und HDOP <2.0', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 9,
@@ -73,6 +78,7 @@ void main() {
 
     test('gelb bei >=6 Satelliten und HDOP <5.0, aber nicht gruen-Schwelle', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 6,
@@ -86,6 +92,7 @@ void main() {
 
     test('rot ohne GPS-Fix, unabhaengig von Satelliten/HDOP', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: false,
         numSat: 12,
@@ -99,6 +106,7 @@ void main() {
 
     test('rot bei wenigen Satelliten trotz Fix', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 3,
@@ -114,6 +122,7 @@ void main() {
   group('computeDroneStatus - state', () {
     test('error hat Vorrang, sobald navMode Emergency (15) ist', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: true,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -127,6 +136,7 @@ void main() {
 
     test('waypoint, wenn armed und navMode Waypoint mission (3)', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: true,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -140,6 +150,7 @@ void main() {
 
     test('armed, wenn armed aber kein Waypoint-Modus (z.B. Hold)', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: true,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -153,6 +164,7 @@ void main() {
 
     test('ready, wenn nicht armed aber GPS-Fix vorhanden', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: true,
         numSat: 10,
@@ -166,6 +178,7 @@ void main() {
 
     test('idle, wenn nicht armed und kein GPS-Fix', () {
       final status = computeDroneStatus(
+        connected: true,
         armed: false,
         hasFix: false,
         numSat: 0,
@@ -177,4 +190,56 @@ void main() {
       expect(status.state, DroneState.idle);
     });
   });
+
+  group('computeDroneStatus - connected: false (Doku: "Statuspille ... muss '
+      'eine rote Drohne, eine rote Verbindungsqualität und den Status text '
+      'in rot disconnected anzeigen")', () {
+    test('state ist disconnected, unabhaengig von allen anderen Werten', () {
+      final status = computeDroneStatus(
+        connected: false,
+        armed: true,
+        hasFix: true,
+        numSat: 10,
+        hdop: 1.0,
+        linkQuality: 80,
+        snrDb: 5,
+        // Emergency-navMode haette ohne den connected-Vorrang "error"
+        // ergeben statt "disconnected".
+        navMode: 15,
+      );
+      expect(status.state, DroneState.disconnected);
+    });
+
+    test('connectionQuality ist rot, unabhaengig von linkQuality/snrDb', () {
+      final status = computeDroneStatus(
+        connected: false,
+        armed: false,
+        hasFix: true,
+        numSat: 10,
+        hdop: 1.0,
+        // Waeren an sich beste Werte (gruen) - werden von connected:false
+        // trotzdem uebersteuert.
+        linkQuality: 100,
+        snrDb: 20,
+        navMode: 0,
+      );
+      expect(status.connectionQuality, SignalLevel.red);
+    });
+
+    test('positionQuality folgt weiterhin den (eingefrorenen) Telemetriewerten '
+        '- nur Drohne/Verbindungsqualitaet werden per Doku explizit rot '
+        'gefordert', () {
+      final status = computeDroneStatus(
+        connected: false,
+        armed: false,
+        hasFix: true,
+        numSat: 10,
+        hdop: 1.0,
+        linkQuality: 0,
+        snrDb: -99,
+        navMode: 0,
+      );
+      expect(status.positionQuality, SignalLevel.green);
+    });
+  });
 }