Drohnen-Status-Pille zeigt bei Verbindungsverlust rot/disconnected statt eingefrorener Werte

Waehrend eines Verbindungsverlusts frieren die TelemetryFrame-Werte
bewusst ein (telemetryProvider.value bleibt auf dem letzten Stand, siehe
vorherigen Commit) - die Fusszeilen-Pille im Fly-Modus hat daraus bislang
weiterhin den zuletzt bekannten (ggf. laengst veralteten) Zustand
abgeleitet, statt den Verbindungsverlust selbst widerzuspiegeln.

- domain/telemetry/drone_status.dart: neuer DroneState.disconnected,
  computeDroneStatus() bekommt einen neuen Parameter `connected` - hat
  Vorrang vor allem anderen (auch vor Emergency) und uebersteuert
  connectionQuality auf rot. positionQuality bleibt bewusst unveraendert
  (folgt weiterhin den eingefrorenen Werten) - laut Anfrage sollen nur
  Drohnen-Icon und Verbindungsqualitaet, nicht die Positionsqualitaet, rot
  erzwungen werden.
- fly_screen.dart: `connected: !telemetryAsync.hasError` statt der
  bisherigen Ableitung aus einzelnen Telemetriewerten.
- bottom_stats_bar.dart: neues Label/Farbe ("disconnected", rot) fuer den
  neuen Zustand in der Drohnen-Status-Pille.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: WiFi-Verbindungsart (noch nie
verbunden) zeigt bereits korrekt rotes Papierflieger-Icon, rote
Verbindungsqualitaet, rotes Satelliten-Icon und "disconnected" in rot;
Mock-Verbindung zeigt unveraendert normal gruen "ready".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
2026-08-06 17:38:55 +02:00
co-authored by Claude Sonnet 5
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commit 46e51b3920
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+12 -1
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@@ -177,7 +177,8 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
Widget build(BuildContext context) {
final waypoints = ref.watch(currentMissionProvider);
final droneProfile = ref.watch(activeDroneProfileProvider);
final telemetry = ref.watch(telemetryProvider).value;
final telemetryAsync = ref.watch(telemetryProvider);
final telemetry = telemetryAsync.value;
final followDrone = ref.watch(followDroneProvider);
// Beobachtet die automatische Ereigniserkennung (Connected/Lost/
// Batterie/Failsafe/Verbindungstyp, Doku: "log von kritischen
@@ -322,7 +323,17 @@ class _FlyScreenState extends ConsumerState<FlyScreen> {
// Ohne Frame (Verbindungsaufbau laeuft noch) liefern die Platzhalterwerte
// ueber computeDroneStatus zuverlaessig idle/rot/rot - eine ehrliche
// "keine Daten"-Anzeige statt eines unterschiedlichen Widget-Typs.
//
// connected: telemetryAsync.hasError statt telemetry == null, weil
// TelemetryFrame-Werte bei einem Verbindungsverlust bewusst auf dem
// letzten Stand "einfrieren" (Doku: "im Drone Detail Menü okay, dass
// Daten einfrieren" - telemetry bleibt also nicht null, siehe
// telemetryProvider-Doku zu AsyncError mit erhaltenem previous value).
// Die Pille selbst soll den Verbindungsverlust trotzdem sofort ehrlich
// als "disconnected" zeigen, statt den zuletzt bekannten (ggf. laengst
// veralteten) Zustand fortzuschreiben.
final droneStatus = computeDroneStatus(
connected: !telemetryAsync.hasError,
armed: telemetry?.armed ?? false,
hasFix: telemetry?.hasFix ?? false,
numSat: telemetry?.numSat ?? 0,