Drohnen-Status-Pille zeigt bei Verbindungsverlust rot/disconnected statt eingefrorener Werte

Waehrend eines Verbindungsverlusts frieren die TelemetryFrame-Werte
bewusst ein (telemetryProvider.value bleibt auf dem letzten Stand, siehe
vorherigen Commit) - die Fusszeilen-Pille im Fly-Modus hat daraus bislang
weiterhin den zuletzt bekannten (ggf. laengst veralteten) Zustand
abgeleitet, statt den Verbindungsverlust selbst widerzuspiegeln.

- domain/telemetry/drone_status.dart: neuer DroneState.disconnected,
  computeDroneStatus() bekommt einen neuen Parameter `connected` - hat
  Vorrang vor allem anderen (auch vor Emergency) und uebersteuert
  connectionQuality auf rot. positionQuality bleibt bewusst unveraendert
  (folgt weiterhin den eingefrorenen Werten) - laut Anfrage sollen nur
  Drohnen-Icon und Verbindungsqualitaet, nicht die Positionsqualitaet, rot
  erzwungen werden.
- fly_screen.dart: `connected: !telemetryAsync.hasError` statt der
  bisherigen Ableitung aus einzelnen Telemetriewerten.
- bottom_stats_bar.dart: neues Label/Farbe ("disconnected", rot) fuer den
  neuen Zustand in der Drohnen-Status-Pille.

Auf dem Pixel_10a-Emulator verifiziert: WiFi-Verbindungsart (noch nie
verbunden) zeigt bereits korrekt rotes Papierflieger-Icon, rote
Verbindungsqualitaet, rotes Satelliten-Icon und "disconnected" in rot;
Mock-Verbindung zeigt unveraendert normal gruen "ready".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/domain/telemetry/drone_status.dart

@@ -4,8 +4,13 @@ enum SignalLevel { green, yellow, red }
 
 /// Zustand der Drohne fuer das Papierflieger-Icon in der Drohnen-Status-
 /// Pille (Doku: "drone state: papierflieger icon mit farbcodierung ... mit
-/// text wie (idle, ready, armed, waypoint, error)").
-enum DroneState { idle, ready, armed, waypoint, error }
+/// text wie (idle, ready, armed, waypoint, error)"). [disconnected] deckt
+/// den Fall ab, dass der Telemetrie-Strom selbst gerade fehlerhaft ist
+/// (Doku: "Statuspille ... muss eine rote Drohne, eine rote
+/// Verbindungsqualität und den Status text in rot disconnected anzeigen"),
+/// im Unterschied zu den anderen Zustaenden, die aus (ggf. eingefrorenen,
+/// siehe computeDroneStatus) Telemetriewerten abgeleitet werden.
+enum DroneState { idle, ready, armed, waypoint, disconnected, error }
 
 /// Kombiniertes Ergebnis aus [computeDroneStatus] - die drei Elemente der
 /// Fly-Modus-Drohnen-Pille (Doku: "connection quality", "position quality",
@@ -49,12 +54,15 @@ SignalLevel _positionQuality({
 }
 
 /// Zustand aus Armed-Status, GPS-Fix und dem rohen Navigationsmodus
-/// (`MW_GPS_MODE_*`, siehe TelemetryFrame.navMode) - Emergency (15) hat
-/// Vorrang vor allem anderen, "waypoint" nur solange tatsaechlich armed und
-/// im Waypoint-Missionsmodus (3) navigiert wird, "ready" markiert lediglich
-/// einen vorhandenen GPS-Fix im disarmed-Zustand (kein zusaetzlicher
-/// Qualitaets-Gate durch Positionsqualitaet - Nutzerentscheidung).
+/// (`MW_GPS_MODE_*`, siehe TelemetryFrame.navMode) - [connected] hat
+/// Vorrang vor allem anderen (kein Telemetrie-Strom heisst, keiner der
+/// anderen Werte ist aktuell), danach Emergency (15), "waypoint" nur
+/// solange tatsaechlich armed und im Waypoint-Missionsmodus (3) navigiert
+/// wird, "ready" markiert lediglich einen vorhandenen GPS-Fix im
+/// disarmed-Zustand (kein zusaetzlicher Qualitaets-Gate durch
+/// Positionsqualitaet - Nutzerentscheidung).
 DroneState _droneState({
+  required bool connected,
   required bool armed,
   required bool hasFix,
   required int navMode,
@@ -62,6 +70,7 @@ DroneState _droneState({
   const navModeEmergency = 15;
   const navModeWaypointMission = 3;
 
+  if (!connected) return DroneState.disconnected;
   if (navMode == navModeEmergency) return DroneState.error;
   if (armed && navMode == navModeWaypointMission) return DroneState.waypoint;
   if (armed) return DroneState.armed;
@@ -72,7 +81,16 @@ DroneState _droneState({
 /// Reine Ableitung aus einem [TelemetryFrame] (siehe transport/
 /// flight_controller_link.dart) - kein MSP-/Protokollwissen, nur die
 /// bereits normalisierten Felder.
+///
+/// [connected] spiegelt, ob der Telemetrie-Strom gerade tatsaechlich Daten
+/// liefert (z.B. `!telemetryProvider.hasError`, siehe fly_screen.dart) -
+/// getrennt von den einzelnen Telemetriewerten, weil diese bei einem
+/// Verbindungsverlust bewusst auf ihrem letzten Stand "einfrieren" (Doku:
+/// "im Drone Detail Menü ist es okay, dass die Daten einfrieren"), die
+/// Statuspille aber trotzdem ehrlich "disconnected" anzeigen soll statt
+/// den zuletzt bekannten (ggf. laengst veralteten) Zustand fortzuschreiben.
 DroneStatus computeDroneStatus({
+  required bool connected,
   required bool armed,
   required bool hasFix,
   required int numSat,
@@ -82,8 +100,10 @@ DroneStatus computeDroneStatus({
   required int navMode,
 }) {
   return DroneStatus(
-    connectionQuality: _connectionQuality(linkQuality: linkQuality, snrDb: snrDb),
+    connectionQuality: connected
+        ? _connectionQuality(linkQuality: linkQuality, snrDb: snrDb)
+        : SignalLevel.red,
     positionQuality: _positionQuality(hasFix: hasFix, numSat: numSat, hdop: hdop),
-    state: _droneState(armed: armed, hasFix: hasFix, navMode: navMode),
+    state: _droneState(connected: connected, armed: armed, hasFix: hasFix, navMode: navMode),
   );
 }