map follow on drone focus. rubberband pointing to next waypoint. drone icon bigger 40px

app/lib/ui/widgets/fly_map_controls.dart

@@ -3,26 +3,42 @@ import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 import 'package:latlong2/latlong.dart';
 
 import '../providers/current_mission_provider.dart';
+import '../providers/follow_drone_provider.dart';
 import '../providers/map_controller_provider.dart';
 import '../providers/telemetry_provider.dart';
 import 'nav_icon_button.dart';
 
 /// Kartensteuerung im Fly-Modus (Doku 3.11): Ortssuche/Home entfallen hier
-/// (keine Missionsbearbeitung), stattdessen zoomt der Drohnen-Button auf die
-/// live Telemetrieposition - "Home" (erster Wegpunkt) ist waehrend des
-/// Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr, der Fit-Button (gesamte Route)
-/// bleibt dagegen unveraendert wie im Plan-Modus erhalten.
+/// (keine Missionsbearbeitung), stattdessen schaltet der Drohnen-Button den
+/// Kartenfolgemodus um (followDroneProvider) - "Home" (erster Wegpunkt) ist
+/// waehrend des Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr, der Fit-Button
+/// (gesamte Route) bleibt dagegen unveraendert wie im Plan-Modus erhalten.
 class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
   const FlyMapControls({super.key});
 
+  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - naeher als der
+  /// Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit der Sprung
+  /// tatsaechlich als Zoom wahrgenommen wird und nicht nur als Verschieben.
+  static const _followZoom = 18.0;
+
+  /// Erster Tap zoomt auf die aktuelle Telemetrieposition und aktiviert den
+  /// Folgemodus (FlyScreen haengt sich darauf ein, zieht die Karte bei
+  /// jedem neuen Telemetrie-Frame nach und bricht bei manueller
+  /// Karteninteraktion selbststaendig wieder ab). Zweiter Tap beendet ihn
+  /// wieder, ohne die Kamera zu bewegen.
   void _onDronePressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    if (ref.read(followDroneProvider)) {
+      ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
+      return;
+    }
     final frame = ref.read(telemetryProvider).value;
     if (frame == null) {
       ScaffoldMessenger.of(context)
           .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No telemetry yet')));
       return;
     }
-    ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(frame.lat, frame.lon), 16);
+    ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(frame.lat, frame.lon), _followZoom);
+    ref.read(followDroneProvider.notifier).set(true);
   }
 
   void _onFitPressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
@@ -37,11 +53,13 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
 
   @override
   Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    final following = ref.watch(followDroneProvider);
     return Row(
       mainAxisSize: MainAxisSize.min,
       children: [
         NavIconButton(
-          icon: Icons.my_location,
+          icon: following ? Icons.gps_fixed : Icons.my_location,
+          active: following,
           onTap: () => _onDronePressed(context, ref),
         ),
         const SizedBox(width: 8),