map follow on drone focus. rubberband pointing to next waypoint. drone icon bigger 40px

app/lib/ui/widgets/drone_marker_icon.dart

@@ -10,7 +10,7 @@ import 'package:flutter/material.dart';
 /// dasselbe Muster). Zeigt unrotiert (Spitze nach oben) bei fehlendem
 /// [headingDeg], sonst im Uhrzeigersinn um den Kurs ueber Grund gedreht.
 class DroneMarkerIcon extends StatelessWidget {
-  const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 28, this.headingDeg});
+  const DroneMarkerIcon({super.key, this.size = 40, this.headingDeg});
 
   final double size;
 

app/lib/ui/widgets/fly_map_controls.dart

@@ -3,26 +3,42 @@ import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
 import 'package:latlong2/latlong.dart';
 
 import '../providers/current_mission_provider.dart';
+import '../providers/follow_drone_provider.dart';
 import '../providers/map_controller_provider.dart';
 import '../providers/telemetry_provider.dart';
 import 'nav_icon_button.dart';
 
 /// Kartensteuerung im Fly-Modus (Doku 3.11): Ortssuche/Home entfallen hier
-/// (keine Missionsbearbeitung), stattdessen zoomt der Drohnen-Button auf die
-/// live Telemetrieposition - "Home" (erster Wegpunkt) ist waehrend des
-/// Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr, der Fit-Button (gesamte Route)
-/// bleibt dagegen unveraendert wie im Plan-Modus erhalten.
+/// (keine Missionsbearbeitung), stattdessen schaltet der Drohnen-Button den
+/// Kartenfolgemodus um (followDroneProvider) - "Home" (erster Wegpunkt) ist
+/// waehrend des Flugs kein sinnvoller Bezugspunkt mehr, der Fit-Button
+/// (gesamte Route) bleibt dagegen unveraendert wie im Plan-Modus erhalten.
 class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
   const FlyMapControls({super.key});
 
+  /// Zielzoom beim Aktivieren des Folgemodus - naeher als der
+  /// Standard-Kartenzoom (siehe MissionMap._initialZoom), damit der Sprung
+  /// tatsaechlich als Zoom wahrgenommen wird und nicht nur als Verschieben.
+  static const _followZoom = 18.0;
+
+  /// Erster Tap zoomt auf die aktuelle Telemetrieposition und aktiviert den
+  /// Folgemodus (FlyScreen haengt sich darauf ein, zieht die Karte bei
+  /// jedem neuen Telemetrie-Frame nach und bricht bei manueller
+  /// Karteninteraktion selbststaendig wieder ab). Zweiter Tap beendet ihn
+  /// wieder, ohne die Kamera zu bewegen.
   void _onDronePressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    if (ref.read(followDroneProvider)) {
+      ref.read(followDroneProvider.notifier).set(false);
+      return;
+    }
     final frame = ref.read(telemetryProvider).value;
     if (frame == null) {
       ScaffoldMessenger.of(context)
           .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No telemetry yet')));
       return;
     }
-    ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(frame.lat, frame.lon), 16);
+    ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(frame.lat, frame.lon), _followZoom);
+    ref.read(followDroneProvider.notifier).set(true);
   }
 
   void _onFitPressed(BuildContext context, WidgetRef ref) {
@@ -37,11 +53,13 @@ class FlyMapControls extends ConsumerWidget {
 
   @override
   Widget build(BuildContext context, WidgetRef ref) {
+    final following = ref.watch(followDroneProvider);
     return Row(
       mainAxisSize: MainAxisSize.min,
       children: [
         NavIconButton(
-          icon: Icons.my_location,
+          icon: following ? Icons.gps_fixed : Icons.my_location,
+          active: following,
           onTap: () => _onDronePressed(context, ref),
         ),
         const SizedBox(width: 8),

app/lib/ui/widgets/mission_map.dart

@@ -37,8 +37,11 @@ class MissionMap extends StatelessWidget {
   /// markierte Segmente ueberschreiten Steig-/Sinkrate oder Kurvenradius.
   final List<RouteSegment> routeSegments;
 
-  /// Gestrichelte Vorschaulinie vom letzten Wegpunkt zur aktuellen
-  /// Kartenmitte, waehrend noch kein neuer Punkt bestaetigt wurde.
+  /// Gestrichelte Verbindungslinie, Bedeutung je nach Modus: im Plan-Modus
+  /// vom letzten Wegpunkt zur aktuellen Kartenmitte, solange noch kein
+  /// neuer Punkt bestaetigt wurde (PlanScreen); im Fly-Modus von der
+  /// Drohne zum aktiven Wegpunkt (FlyScreen, TelemetryFrame.
+  /// activeWaypointIndex).
   final List<LatLng>? rubberBandLine;
 
   final VoidCallback? onMapReady;

app/lib/ui/widgets/nav_icon_button.dart

@@ -4,11 +4,20 @@ import 'package:flutter/material.dart';
 /// Plan- (MapSearchControls: Home/Fit) und Fly-Modus-Kartensteuerungen
 /// (FlyMapControls: Drohne/Fit).
 class NavIconButton extends StatelessWidget {
-  const NavIconButton({super.key, required this.icon, required this.onTap});
+  const NavIconButton({
+    super.key,
+    required this.icon,
+    required this.onTap,
+    this.active = false,
+  });
 
   final IconData icon;
   final VoidCallback onTap;
 
+  /// Rosa Akzentrand (Doku 3.10: DroneMarkerIcon-Farbe) fuer Knoepfe mit
+  /// an/aus-Zustand, z.B. den Drohnen-Folgemodus (FlyMapControls).
+  final bool active;
+
   @override
   Widget build(BuildContext context) {
     return GestureDetector(
@@ -19,6 +28,9 @@ class NavIconButton extends StatelessWidget {
         decoration: BoxDecoration(
           shape: BoxShape.circle,
           color: Colors.black.withValues(alpha: 0.55),
+          border: active
+              ? Border.all(color: const Color(0xFFFF2E93), width: 2)
+              : null,
         ),
         child: Icon(icon, color: Colors.white, size: 16),
       ),