Add wind analysis: header pill, fetch/validate menu, speed-plot overlay
Portiert das Wind-System des HTML-Demonstrators (Doku 3.8) vollstaendig: Open-Meteo-Winddaten, interpoliert zwischen Druckflaechen- und festen Nabenhoehen-Stuetzpunkten auf die tatsaechliche Zielhoehe. Domain (lib/domain/wind/wind_math.dart, reines Dart): Hoehen- Interpolation (linear + zirkulaer fuer Windrichtung), Peilung zwischen zwei Punkten, Kopf-/Rueckenwind-Komponente pro Flugleg - 1:1 uebernommen aus interpolateWindAtHeight()/bearingBetween()/headTailwindComponent() des Demonstrators, per Unit-Tests abgesichert. Service (lib/services/wind/wind_service.dart): zwei getrennte, fokussierte Open-Meteo-Requests statt eines kombinierten (Doku 4.10 - ein 35-Variablen-Request verursachte im Demonstrator Modellauswahl- Fehler). Drei Verbraucher: Kopfleisten-Pille (120 m AGL ueber Referenzort), gebuendelter Wegpunkt-Fetch (ein Request fuer alle Koordinaten via Open-Meteos Mehrfach-Location-Syntax) und das Validierungspanel (rohe Messwerte je Nabenhoehe/Druckflaeche). Per MockClient getestet (kein echter Netzwerkzugriff in Tests). UI: - HeaderWindPill (TopModeBar, nur ausserhalb Fly-Modus): zeigt Windrichtung/-geschwindigkeit, Antippen schaltet perspektivisch die Wind-Marker der Wegpunkte um (Zustand vorbereitet, HTML-Demonstrator: showPerWaypointWind). - WaypointListPanel: "Fetch wind"/"Validate"-Buttons im Panel-Header, neue WIND-Spalte in der Liste. - WindValidatePanel: neue Vollbild-Route (gleiches Muster wie WaypointListPanel) mit Rohdaten je Hoehenstufe inkl. Boeen (Doku 4.9: Boeen nur hier, nicht in der Wegpunktanzeige) und Interpolationsergebnis. - FullValueChart (Speed-Tab): Kopf-/Rueckenwind-Diamanten pro Leg samt gestrichelter Nulllinie sowie gestrichelte Bodengeschwindigkeits- Stufenlinie. Bug gefunden und gefixt waehrend der Emulator-Verifikation: die Y-Achsen-Autoskalierung klemmte weiterhin auf den gueltigen Drehrad- Wertebereich (13-25 m/s), wodurch nahe Null liegende Windkomponenten (bei schwachem Wind der Normalfall) ausserhalb des sichtbaren Bereichs lagen und weder Diamanten noch Nulllinie zu sehen waren. Der HTML- Demonstrator klemmt computeSpeedChartRange() bewusst nicht auf SPD_MIN/ SPD_MAX; das Klemmen in FullValueChart._range() jetzt entsprechend entfernt. Waypoint-Modell um windSpeedMs/windDirFromDeg/windElevationM erweitert (nullable, reine Planungshilfe - der Encoder liest diese Felder nie, Doku 3.2). currentMissionProvider bekommt replaceAll() fuer den gebuendelten Wind-Fetch, der alle Wegpunkte gleichzeitig aktualisiert. Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (44/44, davon 14 neue Wind-Mathematik- und 6 neue WindService-Tests), manuell auf Pixel_10a-Emulator mit echtem Open-Meteo-Netzwerkzugriff - Kopfleisten- Pille zeigt Live-Wind, Fetch/Validate fuellen Liste bzw. oeffnen das Validierungspanel mit echten Messwerten, Speed-Plot zeigt nach dem Fix Diamanten/Nulllinie/Bodengeschwindigkeit korrekt skaliert. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Constantin Leue
co-authored by
Claude Sonnet 5
Claude Sonnet 5
parent
7a26002a63
commit
1b13c45cac
@@ -4,9 +4,13 @@ import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
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import '../../domain/mission/default_drone_profile.dart';
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import '../../domain/mission/route_geometry.dart';
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import '../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
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import '../../domain/wind/wind_math.dart';
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import '../providers/current_mission_provider.dart';
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import '../providers/wind_provider.dart';
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import 'full_value_chart.dart';
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import 'waypoint_chip.dart';
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import 'wind_arrow_icon.dart';
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import 'wind_validate_panel.dart';
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enum _PanelTab { list, altitude, speed }
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@@ -76,6 +80,39 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
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super.dispose();
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}
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/// Holt Wind fuer alle Wegpunkte gebuendelt (Doku 3.8, HTML-Demonstrator:
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/// fetchWindForWaypoints()) und schreibt das Ergebnis komplett zurueck.
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Future<void> _onFetchWind() async {
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final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
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final messenger = ScaffoldMessenger.of(context);
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if (waypoints.isEmpty) {
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messenger.showSnackBar(
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const SnackBar(content: Text('No waypoints to fetch wind for')),
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);
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return;
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}
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messenger.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('Fetching wind…')));
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final updated =
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await ref.read(windServiceProvider).fetchWindForWaypoints(waypoints);
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ref.read(currentMissionProvider.notifier).replaceAll(updated);
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messenger.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('Wind data updated')));
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}
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/// Oeffnet das Wind-Validierungspanel fuer den aktuellen Referenzort
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/// (erster Wegpunkt, sonst Kartenzentrum - Doku 3.8).
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void _onValidateWind() {
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final location = windReferenceLocation(ref);
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if (location == null) {
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ScaffoldMessenger.of(context).showSnackBar(
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const SnackBar(content: Text('No location available yet')),
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);
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return;
|
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}
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Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(
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builder: (_) => WindValidatePanel(lat: location.$1, lon: location.$2),
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));
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}
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/// Zentriert die Liste auf den aktuell aktiven Wegpunkt (Doku 3.6: das
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/// Panel oeffnet sich beim Editieren eines Wegpunkts ueber das
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/// Halo-Menue - ohne Auto-Scroll waere er bei laengeren Missionen nicht
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@@ -123,6 +160,19 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
),
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),
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||||
),
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_HeaderActionButton(
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icon: Icons.air,
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label: 'Fetch wind',
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tint: const Color(0xFF4D9DFF),
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onTap: _onFetchWind,
|
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),
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const SizedBox(width: 8),
|
||||
_HeaderActionButton(
|
||||
icon: Icons.rule,
|
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label: 'Validate',
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tint: const Color(0xFFC8A04D),
|
||||
onTap: _onValidateWind,
|
||||
),
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||||
IconButton(
|
||||
onPressed: widget.onClose,
|
||||
icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
|
||||
@@ -162,6 +212,8 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
pxPerUnit: 22,
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unit: ' m/s',
|
||||
onChanged: widget.onSpeedChanged,
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||||
legWind: computeLegWind(waypoints),
|
||||
groundSpeeds: computeGroundSpeeds(waypoints),
|
||||
),
|
||||
},
|
||||
),
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||||
@@ -215,6 +267,8 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
required double pxPerUnit,
|
||||
required String unit,
|
||||
required void Function(int index, double value) onChanged,
|
||||
List<double?>? legWind,
|
||||
List<double?>? groundSpeeds,
|
||||
}) {
|
||||
return Padding(
|
||||
padding: const EdgeInsets.fromLTRB(8, 16, 8, 8),
|
||||
@@ -230,6 +284,8 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
pxPerUnit: pxPerUnit,
|
||||
unit: unit,
|
||||
onChanged: onChanged,
|
||||
legWind: legWind,
|
||||
groundSpeeds: groundSpeeds,
|
||||
),
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
@@ -247,6 +303,7 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
Expanded(child: Text('SPEED', style: _headerStyle)),
|
||||
Expanded(child: Text('EXECUTE', style: _headerStyle)),
|
||||
Expanded(child: Text('CATCH', style: _headerStyle)),
|
||||
Expanded(child: Text('WIND', style: _headerStyle)),
|
||||
SizedBox(width: 76),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
@@ -375,6 +432,19 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
: Text('${wp.catchRadiusM.round()} m',
|
||||
style: const TextStyle(color: Colors.white)),
|
||||
),
|
||||
Expanded(
|
||||
child: wp.windSpeedMs != null
|
||||
? Row(
|
||||
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
|
||||
children: [
|
||||
WindArrowIcon(dirFromDeg: wp.windDirFromDeg!, size: 13),
|
||||
const SizedBox(width: 4),
|
||||
Text('${wp.windSpeedMs!.round()} m/s',
|
||||
style: const TextStyle(color: Colors.white)),
|
||||
],
|
||||
)
|
||||
: const Text('—', style: TextStyle(color: Colors.white38)),
|
||||
),
|
||||
IconButton(
|
||||
onPressed: () => setState(
|
||||
() => _rowEditIndex = isEditing ? -1 : index,
|
||||
@@ -405,3 +475,49 @@ class _WaypointListPanelState extends ConsumerState<WaypointListPanel> {
|
||||
_ => '—',
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Kleiner getoenter Aktions-Button im Panel-Header (HTML-Demonstrator:
|
||||
/// #windFetchBtn/#windValidateBtn).
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||||
class _HeaderActionButton extends StatelessWidget {
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||||
const _HeaderActionButton({
|
||||
required this.icon,
|
||||
required this.label,
|
||||
required this.tint,
|
||||
required this.onTap,
|
||||
});
|
||||
|
||||
final IconData icon;
|
||||
final String label;
|
||||
final Color tint;
|
||||
final VoidCallback onTap;
|
||||
|
||||
@override
|
||||
Widget build(BuildContext context) {
|
||||
return GestureDetector(
|
||||
onTap: onTap,
|
||||
child: Container(
|
||||
padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 12, vertical: 8),
|
||||
decoration: BoxDecoration(
|
||||
color: tint.withValues(alpha: 0.18),
|
||||
borderRadius: BorderRadius.circular(16),
|
||||
border: Border.all(color: tint.withValues(alpha: 0.5)),
|
||||
),
|
||||
child: Row(
|
||||
mainAxisSize: MainAxisSize.min,
|
||||
children: [
|
||||
Icon(icon, size: 15, color: Colors.white),
|
||||
const SizedBox(width: 6),
|
||||
Text(
|
||||
label,
|
||||
style: const TextStyle(
|
||||
color: Colors.white,
|
||||
fontSize: 13,
|
||||
fontWeight: FontWeight.w600,
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
),
|
||||
),
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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Reference in New Issue
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