drone status pill in footer for fly mode implemented. footer layout and sizes homogenized

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -36,6 +36,9 @@ class TelemetryFrame {
     required this.armed,
     required this.batteryPercent,
     required this.linkQuality,
+    required this.snrDb,
+    required this.hdop,
+    required this.navMode,
     required this.flightMode,
     this.activeWaypointIndex,
   });
@@ -65,6 +68,25 @@ class TelemetryFrame {
   /// Empfaenger-Linkqualitaet in Prozent (0-100).
   final int linkQuality;
 
+  /// Signal-Rausch-Verhaeltnis des Uplinks in dB (siehe
+  /// parseMspLinkStatsSnr in msp_telemetry_codec.dart) - hoeher ist besser,
+  /// negative Werte bedeuten das Rauschen ueberdeckt das Signal bereits
+  /// teilweise trotz ggf. noch ordentlicher Linkqualitaet.
+  final int snrDb;
+
+  /// Horizontale Streuung der GPS-Positionsschaetzung (kleiner ist besser,
+  /// siehe MspGpsReading.hdop in msp_telemetry_codec.dart). Ohne Fix ein
+  /// sehr grosser Wert (iNAV meldet dann 99.99), nicht null.
+  final double hdop;
+
+  /// Roher `MW_GPS_MODE_*`-Wert aus `MSP_NAV_STATUS` (0=None, 1=Hold,
+  /// 2=RTH, 3=Waypoint mission, 15=Emergency) - siehe MspNavMode.mode in
+  /// msp_telemetry_codec.dart. Getrennt von [flightMode] (der bereits
+  /// formatierten Kurzbeschreibung), weil computeDroneStatus in
+  /// domain/telemetry/drone_status.dart den Rohwert fuer die
+  /// Zustandsableitung braucht.
+  final int navMode;
+
   /// Menschenlesbare Kurzbeschreibung des Navigationsmodus (z.B. "Waypoint
   /// mission (en route)", "Return to home (climbing)", "Idle") - siehe
   /// MspNavMode.formatted in msp_telemetry_codec.dart.