Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt

MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

This commit is contained in:

Constantin Leue

2026-08-06 16:06:48 +02:00

co-authored by

Claude Sonnet 5

parent 9cece7dbb6

commit 13e2827344

8 changed files with 38 additions and 3 deletions

									
										app/test/domain/system_message_test.dart
									
		+1
		
												View File
												
				@@ -15,6 +15,7 @@ TelemetryFrame _frame({

				    hasFix: hasFix,

				    numSat: numSat,

				    altitudeM: 100,

				    gpsAltitudeM: 100,

				    speedMs: 15,

				    headingDeg: 0,

				    armed: true,