Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt

MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart

@@ -185,7 +185,7 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
               : '—',
         ),
         _statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
-        _statusRow('Altitude', frame != null ? '${frame.altitudeM.toStringAsFixed(0)} m' : '—'),
+        _statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
         _statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
         // Ans Ende der Liste (Doku: "ans ende der liste noch die
         // steig/sinkrate hinzufuegen") - bildet mit "Speed" das letzte
@@ -347,6 +347,18 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
     );
   }
 
+  // Rohe GPS-Hoehe im selben Feld wie die barometrisch/GPS-fusionierte
+  // Schaetzung (Doku: "GPS Höhe auch anzeigen im gleichen Feld wie die
+  // normale Höhe") statt einer eigenen Kachel - nur bei hasFix angehaengt,
+  // da die GPS-Hoehe ohne Fix bedeutungslos/veraltet ist (analog zu GPS
+  // coordinates/HDOP oben).
+  String _formatAltitude(TelemetryFrame? frame) {
+    if (frame == null) return '—';
+    final estimated = '${frame.altitudeM.toStringAsFixed(0)} m';
+    if (!frame.hasFix) return estimated;
+    return '$estimated (GPS ${frame.gpsAltitudeM.toStringAsFixed(0)} m)';
+  }
+
   String _formatTemperatures(TelemetryFrame? frame) {
     if (frame == null) return '—';
     return frame.temperaturesC.map((t) => t == null ? '—' : '${t.round()}°').join(' / ');