Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt

MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_codec.dart

@@ -9,6 +9,7 @@ class MspGpsReading {
     required this.numSat,
     required this.lat,
     required this.lon,
+    required this.altitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
     required this.hdop,
@@ -19,6 +20,11 @@ class MspGpsReading {
   final int numSat;
   final double lat;
   final double lon;
+
+  /// Rohe GPS-Hoehe (`gpsSol.llh.alt`, bereits in ganzen Metern) - anders
+  /// als die barometrisch/GPS-fusionierte Schaetzung aus `MSP_ALTITUDE`
+  /// (siehe [parseMspAltitudeMeters]), typischerweise etwas verrauschter.
+  final double altitudeM;
   final double speedMs;
 
   /// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn), aus
@@ -43,6 +49,7 @@ MspGpsReading parseMspRawGps(Uint8List payload) {
     numSat: data.getUint8(1),
     lat: data.getInt32(2, Endian.little) / 1e7,
     lon: data.getInt32(6, Endian.little) / 1e7,
+    altitudeM: data.getUint16(10, Endian.little).toDouble(),
     speedMs: data.getUint16(12, Endian.little) / 100.0,
     headingDeg: data.getUint16(14, Endian.little) / 10.0,
     hdop: data.getUint16(16, Endian.little) / 100.0,