Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt
MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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Claude Sonnet 5
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9cece7dbb6
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13e2827344
@@ -104,6 +104,11 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
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hasFix: true,
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numSat: 12,
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altitudeM: 120,
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// Leicht abweichend von altitudeM statt identisch (Doku: rohe
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// GPS-Hoehe ist typischerweise etwas verrauschter als die
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// barometrisch/GPS-fusionierte Schaetzung), damit im UI sichtbar
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// wird, dass es sich um zwei unterschiedliche Werte handelt.
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gpsAltitudeM: 120 + math.sin(_tickCount * 0.11) * 4,
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speedMs: 18,
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headingDeg: _heading,
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armed: _armed,
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