Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt

MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -31,6 +31,7 @@ class TelemetryFrame {
     required this.hasFix,
     required this.numSat,
     required this.altitudeM,
+    required this.gpsAltitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
     required this.armed,
@@ -60,6 +61,12 @@ class TelemetryFrame {
   /// MspNavMode-/estAlt-Doku in msp_telemetry_codec.dart) - keine absolute
   /// Hoehe ueber Meeresspiegel.
   final double altitudeM;
+
+  /// Rohe GPS-Hoehe (`MspGpsReading.altitudeM` in msp_telemetry_codec.dart,
+  /// `MSP_RAW_GPS`) statt der barometrisch/GPS-fusionierten Schaetzung
+  /// oben - nur bei [hasFix] aussagekraeftig, typischerweise etwas
+  /// verrauschter als [altitudeM].
+  final double gpsAltitudeM;
   final double speedMs;
 
   /// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn) - dreht den