Drone Status Menue: rohe GPS-Hoehe im Altitude-Feld ergaenzt

MSP_RAW_GPS liefert bereits eine eigene Hoehe (gpsSol.llh.alt, Offset 10,
u16 Meter) - bislang ungenutzt/uebersprungen. Jetzt als eigenes Feld
(MspGpsReading.altitudeM -> TelemetryFrame.gpsAltitudeM) geparst und im
selben "Altitude"-Feld wie die bisherige barometrisch/GPS-fusionierte
Schaetzung angezeigt ("120 m (GPS 119 m)"), statt einer eigenen Kachel -
nur bei vorhandenem Fix angehaengt, analog zur bestehenden hasFix-Handhabung
bei GPS coordinates/HDOP.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -31,6 +31,7 @@ class TelemetryFrame {
     required this.hasFix,
     required this.numSat,
     required this.altitudeM,
+    required this.gpsAltitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
     required this.armed,
@@ -60,6 +61,12 @@ class TelemetryFrame {
   /// MspNavMode-/estAlt-Doku in msp_telemetry_codec.dart) - keine absolute
   /// Hoehe ueber Meeresspiegel.
   final double altitudeM;
+
+  /// Rohe GPS-Hoehe (`MspGpsReading.altitudeM` in msp_telemetry_codec.dart,
+  /// `MSP_RAW_GPS`) statt der barometrisch/GPS-fusionierten Schaetzung
+  /// oben - nur bei [hasFix] aussagekraeftig, typischerweise etwas
+  /// verrauschter als [altitudeM].
+  final double gpsAltitudeM;
   final double speedMs;
 
   /// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn) - dreht den

app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -104,6 +104,11 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
         hasFix: true,
         numSat: 12,
         altitudeM: 120,
+        // Leicht abweichend von altitudeM statt identisch (Doku: rohe
+        // GPS-Hoehe ist typischerweise etwas verrauschter als die
+        // barometrisch/GPS-fusionierte Schaetzung), damit im UI sichtbar
+        // wird, dass es sich um zwei unterschiedliche Werte handelt.
+        gpsAltitudeM: 120 + math.sin(_tickCount * 0.11) * 4,
         speedMs: 18,
         headingDeg: _heading,
         armed: _armed,

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_codec.dart

@@ -9,6 +9,7 @@ class MspGpsReading {
     required this.numSat,
     required this.lat,
     required this.lon,
+    required this.altitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
     required this.hdop,
@@ -19,6 +20,11 @@ class MspGpsReading {
   final int numSat;
   final double lat;
   final double lon;
+
+  /// Rohe GPS-Hoehe (`gpsSol.llh.alt`, bereits in ganzen Metern) - anders
+  /// als die barometrisch/GPS-fusionierte Schaetzung aus `MSP_ALTITUDE`
+  /// (siehe [parseMspAltitudeMeters]), typischerweise etwas verrauschter.
+  final double altitudeM;
   final double speedMs;
 
   /// Kurs ueber Grund in Grad (0 = Norden, im Uhrzeigersinn), aus
@@ -43,6 +49,7 @@ MspGpsReading parseMspRawGps(Uint8List payload) {
     numSat: data.getUint8(1),
     lat: data.getInt32(2, Endian.little) / 1e7,
     lon: data.getInt32(6, Endian.little) / 1e7,
+    altitudeM: data.getUint16(10, Endian.little).toDouble(),
     speedMs: data.getUint16(12, Endian.little) / 100.0,
     headingDeg: data.getUint16(14, Endian.little) / 10.0,
     hdop: data.getUint16(16, Endian.little) / 100.0,

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_poller.dart

@@ -112,6 +112,7 @@ class MspTelemetryPoller {
         hasFix: gps.hasFix,
         numSat: gps.numSat,
         altitudeM: altitudeM,
+        gpsAltitudeM: gps.altitudeM,
         speedMs: gps.speedMs,
         headingDeg: gps.headingDeg,
         armed: _armed,