Merge search/home/fit controls into the Plan/Fly header pill

Suche, Home- und Fit-Button sassen bisher in einer eigenen Leiste unter
der Plan/Fly-Kopfleiste - ein reiner UI-Kompromiss, weil die Karte
(inkl. MapController) in PlanScreen lebte und von der aeusseren
Kopfleiste aus nicht erreichbar war. Der HTML-Demonstrator zeigt
Suche/Home/Fit dagegen als Mittelteil derselben Leiste wie die
Modus-Buttons (#searchWrap/#homeBtn/#fitBtn in #topBarMiddle) - das war
also keine Stilfrage, sondern eine Datenfluss-Frage.

Loesung: MapController aus einem PlanScreen-privaten Feld in einen
app-lebenslangen mapControllerProvider (Riverpod) gehoben. Damit kann
die neue MapSearchControls (ersetzt TopNavBar) direkt in TopModeBar
eingebettet werden und lebt architektonisch dort, wo sie hingehoert:
bei der Kartensteuerung, nicht als Kind von PlanScreen.

Als Nebeneffekt - tatsaechlich der wichtigere Punkt - bleibt die
Kamera-Position/Zoom jetzt auch beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan
erhalten. Verifiziert per flutter_map-Quellcode (FlutterMap haengt
einen extern uebergebenen Controller beim Neu-Mounten nicht an und
disposed ihn nicht) sowie per neuem Widget-Test, der den Cubit direkt
durch das Ready-to-Fly-Gate schickt (der Fly-Modus ist ueber die UI
aktuell nicht erreichbar, da Upload/Verify noch nicht implementiert
ist) und die Kamera vor/nach dem Wechsel vergleicht.

Zusaetzlich: _onMapEvent unterscheidet jetzt per MapEventMove.source,
ob eine Kartenbewegung programmatisch (mapController, z.B. durch Suche/
Home/Fit) oder per Geste ausgeloest wurde, und triggert den
Snap-to-Edit-Handler entsprechend nur bei Gesten bzw. sofort bei
programmatischen Moves - das ersetzt den bisherigen Ansatz, an jeder
Aufrufstelle manuell _handleMoveEnd() zu rufen, der nicht mehr skaliert
sobald diese Aufrufstellen (wie jetzt) in einem anderen Widget liegen.

Verifiziert: flutter analyze (0 issues), flutter test (22/22, inkl.
neuem Kamera-Persistenz-Test), manuell auf Pixel_10a-Emulator (Release-
Build) - Suche/Home/Fit erscheinen fusioniert in der gruenen Pille,
Kartenverschiebung bleibt nach Wechsel in den (durch das Gate weiterhin
blockierten) Fly-Modus sichtbar unveraendert.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

app/lib/ui/providers/map_controller_provider.dart

@@ -0,0 +1,22 @@
+import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+
+/// Ein einziger, app-lebenslanger MapController statt einer pro
+/// PlanScreen-Mount neu erzeugten Instanz.
+///
+/// Grund: Die Kopfleiste (AppShell/TopModeBar) liegt eine Ebene ueber
+/// PlanScreen und braucht fuer Suche/Home/Fit denselben Controller wie die
+/// Karte - ein PlanScreen-privates Feld waere von dort nicht erreichbar.
+/// Als Nebeneffekt (und in Wahrheit der wichtigere Punkt) bleibt die
+/// Kamera-Position/Zoom jetzt auch ueber einen Wechsel nach Fly und
+/// zurueck erhalten: flutter_map tastet einen extern uebergebenen
+/// MapController beim erneuten Mounten nicht an (siehe
+/// FlutterMap._setMapController()), anders als der bisherige Zustand, wo
+/// PlanScreens eigener Controller beim Verlassen des Plan-Modus komplett
+/// verworfen wurde. Entspricht damit auch besser dem HTML-Demonstrator,
+/// der nur eine einzige Leaflet-Instanz fuer die gesamte App kennt.
+final mapControllerProvider = Provider<MapController>((ref) {
+  final controller = MapController();
+  ref.onDispose(controller.dispose);
+  return controller;
+});

app/lib/ui/screens/plan/plan_screen.dart

@@ -1,23 +1,21 @@
 import 'dart:async';
-import 'dart:convert';
 import 'dart:math' as math;
 
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
 import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
-import 'package:http/http.dart' as http;
 import 'package:latlong2/latlong.dart';
 
 import '../../../domain/mission/default_drone_profile.dart';
 import '../../../domain/mission/route_geometry.dart';
 import '../../../domain/waypoint/flat_waypoint_list.dart';
 import '../../providers/current_mission_provider.dart';
+import '../../providers/map_controller_provider.dart';
 import '../../widgets/bottom_stats_bar.dart';
 import '../../widgets/halo_menu.dart';
 import '../../widgets/mini_altitude_profile.dart';
 import '../../widgets/mission_map.dart';
 import '../../widgets/reticle_button.dart';
-import '../../widgets/top_nav_bar.dart';
 import '../../widgets/value_wheel.dart';
 import '../../widgets/waypoint_list_panel.dart';
 
@@ -39,7 +37,10 @@ class PlanScreen extends ConsumerStatefulWidget {
 }
 
 class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
-  final _mapController = MapController();
+  // Geteilter, app-lebenslanger Controller statt einer PlanScreen-eigenen
+  // Instanz (siehe mapControllerProvider) - PlanScreen besitzt ihn nicht
+  // mehr und darf ihn daher auch nicht disposen.
+  late final MapController _mapController;
   StreamSubscription<MapEvent>? _mapEventSub;
 
   _ReticleMode _mode = _ReticleMode.idle;
@@ -64,13 +65,13 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
   @override
   void initState() {
     super.initState();
+    _mapController = ref.read(mapControllerProvider);
     _mapEventSub = _mapController.mapEventStream.listen(_onMapEvent);
   }
 
   @override
   void dispose() {
     _mapEventSub?.cancel();
-    _mapController.dispose();
     super.dispose();
   }
 
@@ -78,7 +79,14 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
     if (event is MapEventMoveEnd) {
       _handleMoveEnd();
     } else if (event is MapEventMove) {
-      if (_mode == _ReticleMode.editing && _targetIndex >= 0) {
+      if (event.source == MapEventSource.mapController) {
+        // Programmatischer Sprung (Suche/Home/Fit in der Kopfleiste,
+        // Zeile-antippen in der Wegpunktliste) - im Gegensatz zu einer
+        // Gesten-Verschiebung ist die Position hier sofort final, es
+        // kommt aber nie ein MoveEnd fuer diesen Fall. Direkt reagieren
+        // statt darauf zu warten.
+        if (_mode != _ReticleMode.editing) _handleMoveEnd();
+      } else if (_mode == _ReticleMode.editing && _targetIndex >= 0) {
         final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
         if (_targetIndex < waypoints.length) {
           final center = _mapController.camera.center;
@@ -245,78 +253,14 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
     });
   }
 
-  /// Zeile antippen zentriert die Karte auf diesen Wegpunkt (Doku 3.6).
+  /// Zeile antippen zentriert die Karte auf diesen Wegpunkt (Doku 3.6). Die
-  /// Danach wird die Snap-Erkennung einmal manuell angestossen, da
+  /// Snap-Erkennung reagiert automatisch ueber _onMapEvent (source ==
-  /// flutter_maps MapController.move() - anders als Leaflets panTo() - kein
+  /// mapController), ein manueller Folgeaufruf ist nicht noetig.
-  /// MoveEnd-Event feuert.
   void _onCenterOnWaypoint(int index) {
     final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
     if (index < 0 || index >= waypoints.length) return;
     final wp = waypoints[index];
     _mapController.move(LatLng(wp.lat, wp.lon), _mapController.camera.zoom);
-    _handleMoveEnd();
-  }
-
-  /// Ortssuche per Nominatim-Geocoding (HTML-Demonstrator: doSearch()).
-  /// Zentriert die Karte auf den ersten Treffer.
-  Future<void> _onSearch(String query) async {
-    final q = query.trim();
-    if (q.isEmpty) return;
-    final messenger = ScaffoldMessenger.of(context);
-    try {
-      final uri = Uri.https('nominatim.openstreetmap.org', '/search', {
-        'format': 'json',
-        'addressdetails': '1',
-        'accept-language': 'en',
-        'limit': '1',
-        'q': q,
-      });
-      final response = await http
-          .get(uri, headers: {'User-Agent': 'dmc_app (Drone Mission Control)'});
-      final results = jsonDecode(response.body) as List;
-      if (results.isEmpty) {
-        messenger.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('Location not found')));
-        return;
-      }
-      final first = results.first as Map<String, dynamic>;
-      final lat = double.parse(first['lat'] as String);
-      final lon = double.parse(first['lon'] as String);
-      _mapController.move(LatLng(lat, lon), 15);
-      _handleMoveEnd();
-    } catch (_) {
-      messenger.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('Search failed')));
-    }
-  }
-
-  /// Zentriert auf den ersten Wegpunkt (HTML-Demonstrator: homeBtn).
-  void _onHomePressed() {
-    final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
-    if (waypoints.isEmpty) {
-      ScaffoldMessenger.of(context)
-          .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints yet')));
-      return;
-    }
-    final home = waypoints.first;
-    _mapController.move(LatLng(home.lat, home.lon), 16);
-    _handleMoveEnd();
-  }
-
-  /// Zoomt auf die gesamte Mission (HTML-Demonstrator: fitToWaypoints()).
-  void _onFitPressed() {
-    final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
-    if (waypoints.isEmpty) {
-      ScaffoldMessenger.of(context)
-          .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
-      return;
-    }
-    final points = [for (final w in waypoints) LatLng(w.lat, w.lon)];
-    _mapController.fitCamera(
-      CameraFit.bounds(
-        bounds: LatLngBounds.fromPoints(points),
-        padding: const EdgeInsets.fromLTRB(50, 50, 50, 140),
-      ),
-    );
-    _handleMoveEnd();
   }
 
   /// Oeffnet die Wegpunktliste als eigene Vollbild-Route statt als
@@ -422,21 +366,6 @@ class _PlanScreenState extends ConsumerState<PlanScreen> {
               ),
           ],
         ),
-        Positioned(
-          // Direkt unterhalb der Plan/Fly-Kopfleiste (AppShell/TopModeBar),
-          // dieselbe Hoehe wie der Start der Draeder (top:56) - dort ist
-          // die Kopfleiste garantiert bereits zu Ende.
-          top: 62,
-          left: 0,
-          right: 0,
-          child: Center(
-            child: TopNavBar(
-              onSearch: _onSearch,
-              onHome: _onHomePressed,
-              onFit: _onFitPressed,
-            ),
-          ),
-        ),
         if (_mode == _ReticleMode.editing && targetWaypoint != null)
           Align(
             alignment: Alignment.center,

app/lib/ui/widgets/map_search_controls.dart

@@ -0,0 +1,165 @@
+import 'dart:convert';
+
+import 'package:flutter/material.dart';
+import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
+import 'package:flutter_riverpod/flutter_riverpod.dart';
+import 'package:http/http.dart' as http;
+import 'package:latlong2/latlong.dart';
+
+import '../providers/current_mission_provider.dart';
+import '../providers/map_controller_provider.dart';
+
+/// Ortssuche (Nominatim) + Home-/Fit-Buttons, eingebettet als Mittelteil
+/// der Plan/Fly-Kopfleiste (HTML-Demonstrator: #searchWrap/#homeBtn/
+/// #fitBtn sitzen alle in derselben Leiste wie die Modus-Buttons).
+///
+/// Vollstaendig selbststaendig (kein Callback-Durchreichen von aussen):
+/// greift direkt auf den geteilten mapControllerProvider und
+/// currentMissionProvider zu, da diese Aktionen konzeptionell zur
+/// Kartensteuerung gehoeren, nicht zum Elternwidget.
+class MapSearchControls extends ConsumerStatefulWidget {
+  const MapSearchControls({super.key});
+
+  @override
+  ConsumerState<MapSearchControls> createState() => _MapSearchControlsState();
+}
+
+class _MapSearchControlsState extends ConsumerState<MapSearchControls> {
+  final _controller = TextEditingController();
+
+  @override
+  void dispose() {
+    _controller.dispose();
+    super.dispose();
+  }
+
+  Future<void> _submitSearch() async {
+    final query = _controller.text.trim();
+    FocusScope.of(context).unfocus();
+    if (query.isEmpty) return;
+
+    final messenger = ScaffoldMessenger.of(context);
+    try {
+      final uri = Uri.https('nominatim.openstreetmap.org', '/search', {
+        'format': 'json',
+        'addressdetails': '1',
+        'accept-language': 'en',
+        'limit': '1',
+        'q': query,
+      });
+      final response = await http
+          .get(uri, headers: {'User-Agent': 'dmc_app (Drone Mission Control)'});
+      final results = jsonDecode(response.body) as List;
+      if (results.isEmpty) {
+        messenger.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('Location not found')));
+        return;
+      }
+      final first = results.first as Map<String, dynamic>;
+      final lat = double.parse(first['lat'] as String);
+      final lon = double.parse(first['lon'] as String);
+      ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(lat, lon), 15);
+    } catch (_) {
+      messenger.showSnackBar(const SnackBar(content: Text('Search failed')));
+    }
+  }
+
+  /// Zentriert auf den ersten Wegpunkt (HTML-Demonstrator: homeBtn).
+  void _onHomePressed() {
+    final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
+    if (waypoints.isEmpty) {
+      ScaffoldMessenger.of(context)
+          .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints yet')));
+      return;
+    }
+    final home = waypoints.first;
+    ref.read(mapControllerProvider).move(LatLng(home.lat, home.lon), 16);
+  }
+
+  /// Zoomt auf die gesamte Mission (HTML-Demonstrator: fitToWaypoints()).
+  void _onFitPressed() {
+    final waypoints = ref.read(currentMissionProvider);
+    if (waypoints.isEmpty) {
+      ScaffoldMessenger.of(context)
+          .showSnackBar(const SnackBar(content: Text('No waypoints to fit')));
+      return;
+    }
+    final points = [for (final w in waypoints) LatLng(w.lat, w.lon)];
+    ref.read(mapControllerProvider).fitCamera(
+          CameraFit.bounds(
+            bounds: LatLngBounds.fromPoints(points),
+            padding: const EdgeInsets.fromLTRB(50, 50, 50, 140),
+          ),
+        );
+  }
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    return Row(
+      children: [
+        Expanded(
+          child: Container(
+            height: 34,
+            padding: const EdgeInsets.only(left: 12, right: 4),
+            decoration: BoxDecoration(
+              color: Colors.black.withValues(alpha: 0.55),
+              borderRadius: BorderRadius.circular(17),
+            ),
+            child: Row(
+              children: [
+                Expanded(
+                  child: TextField(
+                    controller: _controller,
+                    onSubmitted: (_) => _submitSearch(),
+                    textInputAction: TextInputAction.search,
+                    style: const TextStyle(color: Colors.white, fontSize: 13),
+                    decoration: InputDecoration(
+                      isDense: true,
+                      border: InputBorder.none,
+                      hintText: 'Search location',
+                      hintStyle: TextStyle(
+                        color: Colors.white.withValues(alpha: 0.55),
+                      ),
+                    ),
+                  ),
+                ),
+                IconButton(
+                  onPressed: _submitSearch,
+                  icon: const Icon(Icons.search, color: Colors.white, size: 16),
+                  padding: EdgeInsets.zero,
+                  constraints: const BoxConstraints(minWidth: 26, minHeight: 26),
+                ),
+              ],
+            ),
+          ),
+        ),
+        const SizedBox(width: 8),
+        _NavIconButton(icon: Icons.home, onTap: _onHomePressed),
+        const SizedBox(width: 8),
+        _NavIconButton(icon: Icons.crop_free, onTap: _onFitPressed),
+      ],
+    );
+  }
+}
+
+class _NavIconButton extends StatelessWidget {
+  const _NavIconButton({required this.icon, required this.onTap});
+
+  final IconData icon;
+  final VoidCallback onTap;
+
+  @override
+  Widget build(BuildContext context) {
+    return GestureDetector(
+      onTap: onTap,
+      child: Container(
+        width: 34,
+        height: 34,
+        decoration: BoxDecoration(
+          shape: BoxShape.circle,
+          color: Colors.black.withValues(alpha: 0.55),
+        ),
+        child: Icon(icon, color: Colors.white, size: 16),
+      ),
+    );
+  }
+}

app/lib/ui/widgets/top_mode_bar.dart

@@ -3,11 +3,18 @@ import 'package:flutter_bloc/flutter_bloc.dart';
 
 import '../../app_mode/app_mode_cubit.dart';
 import '../dmc_colors.dart';
+import 'map_search_controls.dart';
 
 /// Persistente Kopfleiste zum Umschalten zwischen Plan- und Fly-Modus
 /// (HTML-Demonstrator: #topBarWrap/#editModeBtn/#flyModeBtn). Die Leiste
 /// faerbt sich in der Farbe des aktiven Modus; der jeweils andere Modus wird
 /// als solider Button am Rand angeboten, um in ihn zu wechseln.
+///
+/// Traegt ausserhalb des Fly-Modus zusaetzlich die Ortssuche und die
+/// Home-/Fit-Buttons in derselben Pille (HTML-Demonstrator: #searchWrap/
+/// #homeBtn/#fitBtn sitzen alle in #topBarMiddle, nicht in einer separaten
+/// Leiste) - dafuer lebt der MapController im mapControllerProvider statt
+/// als PlanScreen-privates Feld, siehe dort.
 class TopModeBar extends StatelessWidget {
   const TopModeBar({super.key});
 
@@ -19,7 +26,7 @@ class TopModeBar extends StatelessWidget {
     return SafeArea(
       bottom: false,
       child: FractionallySizedBox(
-        widthFactor: 0.64,
+        widthFactor: isFly ? 0.64 : 0.86,
         child: Container(
           padding: const EdgeInsets.symmetric(horizontal: 10, vertical: 5),
           decoration: BoxDecoration(
@@ -40,7 +47,13 @@ class TopModeBar extends StatelessWidget {
                 ),
                 onTap: () => context.read<AppModeCubit>().toPlan(),
               ),
-              const Spacer(),
+              if (isFly)
+                const Spacer()
+              else ...[
+                const SizedBox(width: 12),
+                const Expanded(child: MapSearchControls()),
+                const SizedBox(width: 12),
+              ],
               _ModeButton(
                 label: 'Fly',
                 isActive: isFly,

app/lib/ui/widgets/top_nav_bar.dart

@@ -1,110 +0,0 @@
-import 'package:flutter/material.dart';
-
-/// Suchleiste + Navigations-Buttons (HTML-Demonstrator: #searchWrap/
-/// #homeBtn/#fitBtn). Rendert unterhalb der Plan/Fly-Kopfleiste statt in
-/// dieselbe Pille eingeschmolzen - TopModeBar liegt im AppShell, eine
-/// Ebene ueber PlanScreen, das den MapController besitzt, den Suche/
-/// Home/Fit tatsaechlich benoetigen. Ein gemeinsamer Riverpod-State fuer
-/// den MapController koennte das spaeter fusionieren.
-class TopNavBar extends StatefulWidget {
-  const TopNavBar({
-    super.key,
-    required this.onSearch,
-    required this.onHome,
-    required this.onFit,
-  });
-
-  final ValueChanged<String> onSearch;
-  final VoidCallback onHome;
-  final VoidCallback onFit;
-
-  @override
-  State<TopNavBar> createState() => _TopNavBarState();
-}
-
-class _TopNavBarState extends State<TopNavBar> {
-  final _controller = TextEditingController();
-
-  @override
-  void dispose() {
-    _controller.dispose();
-    super.dispose();
-  }
-
-  void _submit() {
-    widget.onSearch(_controller.text);
-    FocusScope.of(context).unfocus();
-  }
-
-  @override
-  Widget build(BuildContext context) {
-    return Row(
-      mainAxisSize: MainAxisSize.min,
-      children: [
-        Container(
-          width: 260,
-          height: 38,
-          padding: const EdgeInsets.only(left: 12, right: 4),
-          decoration: BoxDecoration(
-            color: Colors.black.withValues(alpha: 0.68),
-            borderRadius: BorderRadius.circular(19),
-            border: Border.all(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.4)),
-          ),
-          child: Row(
-            children: [
-              Expanded(
-                child: TextField(
-                  controller: _controller,
-                  onSubmitted: (_) => _submit(),
-                  textInputAction: TextInputAction.search,
-                  style: const TextStyle(color: Colors.white, fontSize: 14),
-                  decoration: InputDecoration(
-                    isDense: true,
-                    border: InputBorder.none,
-                    hintText: 'Search location',
-                    hintStyle:
-                        TextStyle(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.55)),
-                  ),
-                ),
-              ),
-              IconButton(
-                onPressed: _submit,
-                icon: const Icon(Icons.search, color: Colors.white, size: 18),
-                padding: EdgeInsets.zero,
-                constraints: const BoxConstraints(minWidth: 30, minHeight: 30),
-              ),
-            ],
-          ),
-        ),
-        const SizedBox(width: 8),
-        _NavIconButton(icon: Icons.home, onTap: widget.onHome),
-        const SizedBox(width: 8),
-        _NavIconButton(icon: Icons.crop_free, onTap: widget.onFit),
-      ],
-    );
-  }
-}
-
-class _NavIconButton extends StatelessWidget {
-  const _NavIconButton({required this.icon, required this.onTap});
-
-  final IconData icon;
-  final VoidCallback onTap;
-
-  @override
-  Widget build(BuildContext context) {
-    return GestureDetector(
-      onTap: onTap,
-      child: Container(
-        width: 38,
-        height: 38,
-        decoration: BoxDecoration(
-          shape: BoxShape.circle,
-          color: Colors.black.withValues(alpha: 0.65),
-          border: Border.all(color: Colors.white.withValues(alpha: 0.4)),
-        ),
-        child: Icon(icon, color: Colors.white, size: 18),
-      ),
-    );
-  }
-}

app/test/widget_test.dart

@@ -10,10 +10,12 @@ import 'package:dmc_app/ui/app_shell.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/providers/current_mission_provider.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/full_value_chart.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/halo_menu.dart';
+import 'package:dmc_app/ui/widgets/map_search_controls.dart';
+import 'package:dmc_app/ui/providers/map_controller_provider.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/reticle_button.dart';
-import 'package:dmc_app/ui/widgets/top_nav_bar.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/waypoint_chip.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/waypoint_list_panel.dart';
+import 'package:latlong2/latlong.dart';
 
 Widget _wrap(Widget child) => ProviderScope(
       child: BlocProvider(
@@ -311,11 +313,11 @@ void main() {
     expect(waypoints.single.speedMs, greaterThan(15));
   });
 
-  testWidgets('TopNavBar zeigt Suchfeld und Home-/Fit-Buttons',
+  testWidgets('MapSearchControls zeigt Suchfeld und Home-/Fit-Buttons',
       (tester) async {
     await _pumpWithContainer(tester);
 
-    expect(find.byType(TopNavBar), findsOneWidget);
+    expect(find.byType(MapSearchControls), findsOneWidget);
     expect(find.text('Search location'), findsOneWidget);
     expect(find.byIcon(Icons.home), findsOneWidget);
     expect(find.byIcon(Icons.crop_free), findsOneWidget);
@@ -352,4 +354,47 @@ void main() {
     expect(find.text('Search failed'), findsNothing);
     expect(find.text('Location not found'), findsNothing);
   });
+
+  testWidgets(
+      'Kameraposition bleibt beim Wechsel Plan -> Fly -> Plan erhalten',
+      (tester) async {
+    final container = ProviderContainer();
+    final appModeCubit = AppModeCubit();
+    addTearDown(() {
+      container.dispose();
+      appModeCubit.close();
+    });
+
+    await tester.pumpWidget(
+      UncontrolledProviderScope(
+        container: container,
+        child: BlocProvider<AppModeCubit>.value(
+          value: appModeCubit,
+          child: const MaterialApp(home: AppShell()),
+        ),
+      ),
+    );
+    await tester.pump();
+
+    const movedTo = LatLng(48.2082, 16.3738);
+    container.read(mapControllerProvider).move(movedTo, 14);
+    await tester.pump();
+
+    // Ready-to-Fly-Gate technisch erfuellen, um in den Fly-Modus zu gelangen
+    // (Doku 2.2/4.5) - hier nur, um die Kamera-Persistenz des geteilten
+    // mapControllerProvider ueber den Moduswechsel zu pruefen.
+    appModeCubit
+      ..missionUploadConfirmed()
+      ..missionVerifiedConfirmed()
+      ..toFly();
+    await tester.pump();
+
+    appModeCubit.toPlan();
+    await tester.pump();
+
+    final camera = container.read(mapControllerProvider).camera;
+    expect(camera.center.latitude, closeTo(movedTo.latitude, 0.0001));
+    expect(camera.center.longitude, closeTo(movedTo.longitude, 0.0001));
+    expect(camera.zoom, 14);
+  });
 }