telemetry fix gate for telemetry stream removed

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -17,10 +17,19 @@ class FcCapabilities {
 }
 
 /// Normalisiertes Telemetrie-Frame, das an die UI weitergereicht wird (Doku 3.4).
+///
+/// Der Strom wird bewusst NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated (frueher
+/// wurde ohne Fix gar kein Frame gesendet) - jeder Konsument entscheidet
+/// selbst anhand von [hasFix], ob/wie er [lat]/[lon] verwendet. Der
+/// Kartenmarker (FlyScreen) faellt bei fehlendem Fix weiterhin auf den
+/// ersten Wegpunkt zurueck, das Settings-Diagnosepanel zeigt Hoehe/
+/// Geschwindigkeit/Armed-Status dagegen auch ohne Fix an.
 class TelemetryFrame {
   const TelemetryFrame({
     required this.lat,
     required this.lon,
+    required this.hasFix,
+    required this.numSat,
     required this.altitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
@@ -28,8 +37,12 @@ class TelemetryFrame {
     this.activeWaypointIndex,
   });
 
+  /// Nur aussagekraeftig, wenn [hasFix] - ohne Fix meldet der FC oft (0,0)
+  /// oder eine veraltete Position.
   final double lat;
   final double lon;
+  final bool hasFix;
+  final int numSat;
   final double altitudeM;
   final double speedMs;
 

app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -31,6 +31,8 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
       _telemetryController?.add(TelemetryFrame(
         lat: 52.5,
         lon: 13.4,
+        hasFix: true,
+        numSat: 12,
         altitudeM: 120,
         speedMs: 18,
         headingDeg: _heading,

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_poller.dart

@@ -21,6 +21,12 @@ import 'msp_telemetry_codec.dart';
 /// hat aktuell keine Felder dafuer; sobald die UI das braucht, ist ein
 /// dritter, noch selteners abgefragter Zweig (`MSP2_INAV_ANALOG`) trivial
 /// ergaenzt.
+///
+/// Der Strom wird NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated - jeder Zyklus
+/// emittiert ein [TelemetryFrame], auch ohne Fix (dann mit `hasFix: false`
+/// und der vom FC gemeldeten, ggf. bedeutungslosen Position). Konsumenten
+/// wie FlyScreen entscheiden selbst anhand von [TelemetryFrame.hasFix], ob
+/// sie die Position anzeigen.
 class MspTelemetryPoller {
   MspTelemetryPoller(this._client);
 
@@ -77,17 +83,12 @@ class MspTelemetryPoller {
       );
     }
 
-    // Sicherheitsrelevante Anzeigen nie mit Platzhaltern fuellen (Doku 9):
-    // ohne GPS-Fix gibt es keine sinnvolle Position - dann lieber gar kein
-    // Telemetrie-Frame senden, statt (0,0) oder einen eingefrorenen alten
-    // Wert zu zeigen. Die bestehende Fly-Anzeige zeigt ohne Frame ohnehin
-    // keinen Drohnen-Marker (siehe telemetryProvider/FlyScreen).
-    if (!gps.hasFix) return;
-
     if (!_framesController.isClosed) {
       _framesController.add(TelemetryFrame(
         lat: gps.lat,
         lon: gps.lon,
+        hasFix: gps.hasFix,
+        numSat: gps.numSat,
         altitudeM: altitudeM,
         speedMs: gps.speedMs,
         headingDeg: gps.headingDeg,

app/lib/ui/screens/fly/fly_screen.dart

@@ -132,10 +132,11 @@ class FlyScreen extends ConsumerWidget {
     );
 
     // Vor der ersten Telemetrie (Verbindungsaufbau laeuft noch, oder Mock
-    // hat noch nicht getickt) auf dem ersten Wegpunkt statt gar nicht
-    // anzeigen - vermeidet einen leeren/verwirrenden Kartenausschnitt beim
-    // Eintritt in den Fly-Modus.
-    final droneMarker = telemetry != null
+    // hat noch nicht getickt) und ohne GPS-Fix (TelemetryFrame wird bewusst
+    // nicht auf einen Fix gegated, siehe dortige Doku - ohne Fix meldet der
+    // FC aber oft (0,0) oder eine veraltete Position) auf dem ersten
+    // Wegpunkt statt an einer erfundenen Stelle anzeigen.
+    final droneMarker = telemetry != null && telemetry.hasFix
         ? Marker(
             point: LatLng(telemetry.lat, telemetry.lon),
             width: 28,

app/lib/ui/screens/settings/settings_screen.dart

@@ -141,7 +141,9 @@ class _WifiPanel extends ConsumerWidget {
     // auslösen. Ist bereits eine echte Verbindung aktiv (z.B. weil der
     // Fly-Modus sie aufgebaut hat), liefert dies denselben Provider/dieselbe
     // MSP-Client-Instanz wie FlyScreen - keine zweite, konkurrierende
-    // Abfrage-Schleife.
+    // Abfrage-Schleife. Der Telemetrie-Strom selbst ist nicht auf einen
+    // GPS-Fix gegated (siehe TelemetryFrame-Doku) - die Felder erscheinen
+    // hier also auch ohne Fix, sobald ueberhaupt eine MSP-Antwort ankommt.
     final telemetry = linkState == LinkState.connected
         ? ref.watch(telemetryProvider).value
         : null;
@@ -173,7 +175,7 @@ class _WifiPanel extends ConsumerWidget {
             const Spacer(),
             _StreamActivityPill(isReceiving: isReceiving, packetCount: packetCount),
             const SizedBox(width: 6),
-            _StatePill(state: linkState, connectedLabel: connectedSsid),
+            _StatePill(state: linkState, connectedLabel: connectedSsid ?? 'unknown'),
           ],
         ),
         if (errorReason != null) ...[
@@ -264,6 +266,7 @@ class _TelemetryFields extends StatelessWidget {
       spacing: 16,
       runSpacing: 4,
       children: [
+        _field('GPS', t.hasFix ? 'Fix (${t.numSat} sats)' : 'No fix (${t.numSat} sats)'),
         _field('Lat', t.lat.toStringAsFixed(6)),
         _field('Lon', t.lon.toStringAsFixed(6)),
         _field('Alt', '${t.altitudeM.toStringAsFixed(1)} m'),

app/test/transport/msp/msp_flight_controller_link_test.dart

@@ -12,7 +12,10 @@ import 'package:dmc_app/transport/msp/msp_frame_decoder.dart';
 /// Beantwortet jede ueber [transport] gesendete MSP-Anfrage sofort mit einer
 /// synthetischen Antwort - simuliert den Flightcontroller, ohne echte
 /// Hardware (Doku Kommunikationsschicht Abschnitt 9).
-Timer _startFakeFlightController(LoopbackTransport transport) {
+Timer _startFakeFlightController(
+  LoopbackTransport transport, {
+  int fixType = 3,
+}) {
   var answered = 0;
   return Timer.periodic(const Duration(milliseconds: 5), (_) {
     while (answered < transport.sentData.length) {
@@ -24,7 +27,7 @@ Timer _startFakeFlightController(LoopbackTransport transport) {
       switch (request.function) {
         case MspCommands.rawGps:
           final d = ByteData(18);
-          d.setUint8(0, 3); // fixType: 3D-Fix
+          d.setUint8(0, fixType); // fixType: 3 = 3D-Fix, 0 = kein Fix
           d.setUint8(1, 11);
           d.setInt32(2, 525200000, Endian.little); // lat 52.52
           d.setInt32(6, 134050000, Endian.little); // lon 13.405
@@ -66,6 +69,8 @@ void main() {
 
       expect(frame.lat, closeTo(52.52, 1e-6));
       expect(frame.lon, closeTo(13.405, 1e-6));
+      expect(frame.hasFix, isTrue);
+      expect(frame.numSat, 11);
       expect(frame.altitudeM, closeTo(50.0, 1e-6));
       expect(frame.speedMs, closeTo(5.0, 1e-6));
       expect(frame.headingDeg, closeTo(270.0, 1e-6));
@@ -76,6 +81,25 @@ void main() {
     timeout: const Timeout(Duration(seconds: 5)),
   );
 
+  test(
+    'subscribeTelemetry() liefert auch ohne GPS-Fix ein Frame (Strom wird '
+    'nicht auf einen Fix gegated)',
+    () async {
+      final transport = LoopbackTransport();
+      final responder = _startFakeFlightController(transport, fixType: 0);
+      final link = MspFlightControllerLink(transport: transport);
+
+      await link.connect();
+      final frame = await link.subscribeTelemetry().first;
+
+      expect(frame.hasFix, isFalse);
+
+      await link.disconnect();
+      responder.cancel();
+    },
+    timeout: const Timeout(Duration(seconds: 5)),
+  );
+
   test('readActiveWaypointIndex() fragt MSP_NAV_STATUS direkt ab', () async {
     final transport = LoopbackTransport();
     final responder = _startFakeFlightController(transport);