telemetry fix gate for telemetry stream removed

2026-08-02 20:44:20 +02:00
parent f42d997d4c
commit 11f894919b
6 changed files with 59 additions and 15 deletions
@@ -132,10 +132,11 @@ class FlyScreen extends ConsumerWidget {
    );

    // Vor der ersten Telemetrie (Verbindungsaufbau laeuft noch, oder Mock
-    // hat noch nicht getickt) auf dem ersten Wegpunkt statt gar nicht
-    // anzeigen - vermeidet einen leeren/verwirrenden Kartenausschnitt beim
-    // Eintritt in den Fly-Modus.
-    final droneMarker = telemetry != null
+    // hat noch nicht getickt) und ohne GPS-Fix (TelemetryFrame wird bewusst
+    // nicht auf einen Fix gegated, siehe dortige Doku - ohne Fix meldet der
+    // FC aber oft (0,0) oder eine veraltete Position) auf dem ersten
+    // Wegpunkt statt an einer erfundenen Stelle anzeigen.
+    final droneMarker = telemetry != null && telemetry.hasFix
        ? Marker(
            point: LatLng(telemetry.lat, telemetry.lon),
            width: 28,