telemetry fix gate for telemetry stream removed
This commit is contained in:
@@ -21,6 +21,12 @@ import 'msp_telemetry_codec.dart';
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/// hat aktuell keine Felder dafuer; sobald die UI das braucht, ist ein
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/// dritter, noch selteners abgefragter Zweig (`MSP2_INAV_ANALOG`) trivial
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/// ergaenzt.
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/// Der Strom wird NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated - jeder Zyklus
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/// emittiert ein [TelemetryFrame], auch ohne Fix (dann mit `hasFix: false`
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/// und der vom FC gemeldeten, ggf. bedeutungslosen Position). Konsumenten
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/// wie FlyScreen entscheiden selbst anhand von [TelemetryFrame.hasFix], ob
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/// sie die Position anzeigen.
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class MspTelemetryPoller {
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MspTelemetryPoller(this._client);
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@@ -77,17 +83,12 @@ class MspTelemetryPoller {
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);
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}
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// Sicherheitsrelevante Anzeigen nie mit Platzhaltern fuellen (Doku 9):
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// ohne GPS-Fix gibt es keine sinnvolle Position - dann lieber gar kein
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// Telemetrie-Frame senden, statt (0,0) oder einen eingefrorenen alten
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// Wert zu zeigen. Die bestehende Fly-Anzeige zeigt ohne Frame ohnehin
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// keinen Drohnen-Marker (siehe telemetryProvider/FlyScreen).
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if (!gps.hasFix) return;
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if (!_framesController.isClosed) {
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_framesController.add(TelemetryFrame(
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lat: gps.lat,
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lon: gps.lon,
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hasFix: gps.hasFix,
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numSat: gps.numSat,
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altitudeM: altitudeM,
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speedMs: gps.speedMs,
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headingDeg: gps.headingDeg,
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