telemetry fix gate for telemetry stream removed

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -17,10 +17,19 @@ class FcCapabilities {
 }
 
 /// Normalisiertes Telemetrie-Frame, das an die UI weitergereicht wird (Doku 3.4).
+///
+/// Der Strom wird bewusst NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated (frueher
+/// wurde ohne Fix gar kein Frame gesendet) - jeder Konsument entscheidet
+/// selbst anhand von [hasFix], ob/wie er [lat]/[lon] verwendet. Der
+/// Kartenmarker (FlyScreen) faellt bei fehlendem Fix weiterhin auf den
+/// ersten Wegpunkt zurueck, das Settings-Diagnosepanel zeigt Hoehe/
+/// Geschwindigkeit/Armed-Status dagegen auch ohne Fix an.
 class TelemetryFrame {
   const TelemetryFrame({
     required this.lat,
     required this.lon,
+    required this.hasFix,
+    required this.numSat,
     required this.altitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
@@ -28,8 +37,12 @@ class TelemetryFrame {
     this.activeWaypointIndex,
   });
 
+  /// Nur aussagekraeftig, wenn [hasFix] - ohne Fix meldet der FC oft (0,0)
+  /// oder eine veraltete Position.
   final double lat;
   final double lon;
+  final bool hasFix;
+  final int numSat;
   final double altitudeM;
   final double speedMs;