telemetry fix gate for telemetry stream removed

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -17,10 +17,19 @@ class FcCapabilities {
 }
 
 /// Normalisiertes Telemetrie-Frame, das an die UI weitergereicht wird (Doku 3.4).
+///
+/// Der Strom wird bewusst NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated (frueher
+/// wurde ohne Fix gar kein Frame gesendet) - jeder Konsument entscheidet
+/// selbst anhand von [hasFix], ob/wie er [lat]/[lon] verwendet. Der
+/// Kartenmarker (FlyScreen) faellt bei fehlendem Fix weiterhin auf den
+/// ersten Wegpunkt zurueck, das Settings-Diagnosepanel zeigt Hoehe/
+/// Geschwindigkeit/Armed-Status dagegen auch ohne Fix an.
 class TelemetryFrame {
   const TelemetryFrame({
     required this.lat,
     required this.lon,
+    required this.hasFix,
+    required this.numSat,
     required this.altitudeM,
     required this.speedMs,
     required this.headingDeg,
@@ -28,8 +37,12 @@ class TelemetryFrame {
     this.activeWaypointIndex,
   });
 
+  /// Nur aussagekraeftig, wenn [hasFix] - ohne Fix meldet der FC oft (0,0)
+  /// oder eine veraltete Position.
   final double lat;
   final double lon;
+  final bool hasFix;
+  final int numSat;
   final double altitudeM;
   final double speedMs;
 

app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -31,6 +31,8 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
       _telemetryController?.add(TelemetryFrame(
         lat: 52.5,
         lon: 13.4,
+        hasFix: true,
+        numSat: 12,
         altitudeM: 120,
         speedMs: 18,
         headingDeg: _heading,

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_poller.dart

@@ -21,6 +21,12 @@ import 'msp_telemetry_codec.dart';
 /// hat aktuell keine Felder dafuer; sobald die UI das braucht, ist ein
 /// dritter, noch selteners abgefragter Zweig (`MSP2_INAV_ANALOG`) trivial
 /// ergaenzt.
+///
+/// Der Strom wird NICHT auf einen gueltigen GPS-Fix gegated - jeder Zyklus
+/// emittiert ein [TelemetryFrame], auch ohne Fix (dann mit `hasFix: false`
+/// und der vom FC gemeldeten, ggf. bedeutungslosen Position). Konsumenten
+/// wie FlyScreen entscheiden selbst anhand von [TelemetryFrame.hasFix], ob
+/// sie die Position anzeigen.
 class MspTelemetryPoller {
   MspTelemetryPoller(this._client);
 
@@ -77,17 +83,12 @@ class MspTelemetryPoller {
       );
     }
 
-    // Sicherheitsrelevante Anzeigen nie mit Platzhaltern fuellen (Doku 9):
-    // ohne GPS-Fix gibt es keine sinnvolle Position - dann lieber gar kein
-    // Telemetrie-Frame senden, statt (0,0) oder einen eingefrorenen alten
-    // Wert zu zeigen. Die bestehende Fly-Anzeige zeigt ohne Frame ohnehin
-    // keinen Drohnen-Marker (siehe telemetryProvider/FlyScreen).
-    if (!gps.hasFix) return;
-
     if (!_framesController.isClosed) {
       _framesController.add(TelemetryFrame(
         lat: gps.lat,
         lon: gps.lon,
+        hasFix: gps.hasFix,
+        numSat: gps.numSat,
         altitudeM: altitudeM,
         speedMs: gps.speedMs,
         headingDeg: gps.headingDeg,