disabled auto connect when switching to fly mode and no disconnect when leavin fly mode, race condition fix for connectionType ( now telemetry not working anymore), UI optimizations: centered speed and alt, zoom to mission uses full screen

app/lib/ui/screens/fly/fly_screen.dart

@@ -120,6 +120,14 @@ class FlyScreen extends ConsumerWidget {
       MediaQuery.of(context).padding.left,
       MediaQuery.of(context).padding.right,
     );
+    // Gleiche Reservierung fuer die Fusszeile wie die Rad-Readouts im
+    // Plan-Modus (PlanScreen: wheelBottomInset), damit die Alt/Speed-
+    // Anzeige zwischen Kopf- und Fusszeile vertikal zentriert erscheint,
+    // statt am Kartenrand zu kleben.
+    final footerBottomInset = math.max(
+      MediaQuery.of(context).size.height * 0.06,
+      124.0,
+    );
     final terrainProfile = ref.watch(terrainProvider).profile;
     final warnings = computeMissionWarnings(
       waypoints: waypoints,
@@ -179,13 +187,15 @@ class FlyScreen extends ConsumerWidget {
         // Rad-Widget (curAlt/curSpeed) gibt, dessen Wert sinnvoll waere.
         Positioned(
           top: 56,
+          bottom: footerBottomInset,
           left: 14 + safeEdgeInset,
-          child: _liveReadout('Alt', telemetry?.altitudeM, 'm'),
+          child: Center(child: _liveReadout('Alt', telemetry?.altitudeM, 'm')),
         ),
         Positioned(
           top: 56,
+          bottom: footerBottomInset,
           right: 14 + safeEdgeInset,
-          child: _liveReadout('Speed', telemetry?.speedMs, 'm/s'),
+          child: Center(child: _liveReadout('Speed', telemetry?.speedMs, 'm/s')),
         ),
         Positioned(
           left: 0,

app/lib/ui/screens/settings/settings_screen.dart

@@ -135,18 +135,15 @@ class _WifiPanel extends ConsumerWidget {
     final packetCount = ref.watch(wifiPacketCountProvider);
     final connectedSsid = ref.watch(wifiConnectedSsidProvider).value;
 
-    // MSP-Telemetrie nur beobachten, wenn der Transport bereits verbunden
-    // ist - sonst wuerde allein das Oeffnen dieses Screens ueber
-    // telemetryProvider einen neuen Verbindungsversuch (samt Systemdialog)
-    // auslösen. Ist bereits eine echte Verbindung aktiv (z.B. weil der
-    // Fly-Modus sie aufgebaut hat), liefert dies denselben Provider/dieselbe
-    // MSP-Client-Instanz wie FlyScreen - keine zweite, konkurrierende
-    // Abfrage-Schleife. Der Telemetrie-Strom selbst ist nicht auf einen
-    // GPS-Fix gegated (siehe TelemetryFrame-Doku) - die Felder erscheinen
-    // hier also auch ohne Fix, sobald ueberhaupt eine MSP-Antwort ankommt.
-    final telemetry = linkState == LinkState.connected
-        ? ref.watch(telemetryProvider).value
-        : null;
+    // telemetryProvider loest selbst keinen Verbindungsversuch aus, solange
+    // WLAN/MSP noch nicht ueber den "Connect"-Knopf verbunden ist (siehe
+    // dortige Doku) - hier also gefahrlos unbedingt beobachtbar. Liefert bei
+    // aktiver Verbindung denselben Provider/dieselbe MSP-Client-Instanz wie
+    // FlyScreen - keine zweite, konkurrierende Abfrage-Schleife. Der
+    // Telemetrie-Strom selbst ist nicht auf einen GPS-Fix gegated (siehe
+    // TelemetryFrame-Doku) - die Felder erscheinen hier also auch ohne Fix,
+    // sobald ueberhaupt eine MSP-Antwort ankommt.
+    final telemetry = ref.watch(telemetryProvider).value;
 
     return Column(
       crossAxisAlignment: CrossAxisAlignment.start,
@@ -186,8 +183,12 @@ class _WifiPanel extends ConsumerWidget {
         SwitchListTile(
           contentPadding: EdgeInsets.zero,
           title: const Text('Auto-connect when entering Fly mode'),
+          // Trigger aktuell bewusst deaktiviert (Doku: "kein connect beim
+          // Wechsel in den Fly-Modus, um das Debuggen auf echter Hardware
+          // zu vereinfachen") - die Einstellung bleibt fuer eine spaetere
+          // Reaktivierung erhalten, wirkt sich derzeit aber auf nichts aus.
           subtitle: const Text(
-            'Only once a network has been remembered.',
+            'Currently inactive - connect manually above.',
             style: TextStyle(fontSize: 11),
           ),
           value: connectionSettings?.connectionAutoConnect ?? true,