disabled auto connect when switching to fly mode and no disconnect when leavin fly mode, race condition fix for connectionType ( now telemetry not working anymore), UI optimizations: centered speed and alt, zoom to mission uses full screen

app/lib/transport/msp/msp_flight_controller_link.dart

@@ -43,6 +43,13 @@ class MspFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
 
   @override
   Future<void> connect() async {
+    // Idempotent (Doku flightControllerLinkProvider: "Verbindung bleibt
+    // ueber Moduswechsel hinweg aktiv") - jeder erneute Eintritt in den
+    // Fly-Modus ruft connect() erneut auf derselben, weiterhin
+    // bestehenden Instanz auf; ohne diese Sperre wuerde das einen zweiten
+    // MspClient/-Poller nebenher starten, der um MSP-Antworten race
+    // (MSP kennt keine Request-IDs, siehe MspClient-Doku).
+    if (_poller != null) return;
     await transport.connect();
     final client = MspClient(transport);
     _client = client;