diff --git a/app/lib/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart b/app/lib/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart
index 237570f..1fa1acc 100644
--- a/app/lib/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart
+++ b/app/lib/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart
@@ -38,41 +38,41 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
     return Material(
       color: const Color(0xEB080808),
       child: SafeArea(
-        child: Column(
+        // Kein eigener Titel-Header mehr (Nutzerwunsch: mehr Platz fuer den
+        // Inhalt) - der Schliessen-Knopf schwebt stattdessen ueber der
+        // Tab-Zeile, die dafuer rechts Platz frei laesst (siehe unten),
+        // statt eine ganze Zeile fuer Titel+Knopf zu opfern.
+        child: Stack(
           children: [
-            Padding(
-              padding: const EdgeInsets.fromLTRB(16, 12, 8, 12),
-              child: Row(
-                children: [
-                  const Expanded(
-                    child: Text(
-                      'Drone Status & System Messages',
-                      style: TextStyle(
-                        color: Colors.white,
-                        fontSize: 20,
-                        fontWeight: FontWeight.w700,
-                      ),
-                    ),
-                  ),
-                  IconButton(
-                    onPressed: () => Navigator.of(context).pop(),
-                    icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
-                  ),
-                ],
-              ),
-            ),
-            Row(
+            Column(
               children: [
-                _tabButton('Status', _PanelTab.status),
-                _tabButton('System Messages', _PanelTab.messages),
+                Padding(
+                  // Rechts Platz fuer den schwebenden Schliessen-Knopf, damit
+                  // "System Messages" nicht darunter verschwindet.
+                  padding: const EdgeInsets.only(right: 48),
+                  child: Row(
+                    children: [
+                      _tabButton('Status', _PanelTab.status),
+                      _tabButton('System Messages', _PanelTab.messages),
+                    ],
+                  ),
+                ),
+                const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
+                Expanded(
+                  child: switch (_tab) {
+                    _PanelTab.status => _statusTab(),
+                    _PanelTab.messages => _messagesTab(),
+                  },
+                ),
               ],
             ),
-            const Divider(color: Colors.white24, height: 1),
-            Expanded(
-              child: switch (_tab) {
-                _PanelTab.status => _statusTab(),
-                _PanelTab.messages => _messagesTab(),
-              },
+            Positioned(
+              top: 4,
+              right: 4,
+              child: IconButton(
+                onPressed: () => Navigator.of(context).pop(),
+                icon: const Icon(Icons.close, color: Colors.white),
+              ),
             ),
           ],
         ),
@@ -144,97 +144,80 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
         // Wertkachel bieten wuerde.
         _sensorStatusRow(frame),
         const SizedBox(height: 8),
+        // Flugmodus zeigt bei fehlender Nav-Uebersteuerung "Idle" (siehe
+        // MspNavMode._modeNames) - das heisst nur "kein GPS-Nav-Modus
+        // aktiv", nicht zwingend "steht am Boden" (reine Angle/Horizon/
+        // Acro-Fluglage ist ueber MSP_NAV_STATUS nicht sichtbar).
         ..._statusRows([
-          // Arming + erste 3 Temperaturen + Flugmodus als eigene Zeile
-          // direkt unter der Sensor-Status-Zeile (Doku), noch vor den
-          // farbcodierten Feldern. Flugmodus zeigt bei fehlender
-          // Nav-Uebersteuerung "Idle" (siehe MspNavMode._modeNames) - das
-          // heisst nur "kein GPS-Nav-Modus aktiv", nicht zwingend "steht am
-          // Boden" (reine Angle/Horizon/Acro-Fluglage ist ueber
-          // MSP_NAV_STATUS nicht sichtbar).
-          [
-            _statusRow(
-              'Arming',
-              frame == null ? '—' : (frame.armed ? 'Armed' : 'Disarmed'),
-              level: frame?.armed == true ? SignalLevel.green : null,
-            ),
-            _statusRow('Temperatures', _formatTemperatures(frame)),
-            _statusRow('Flight mode', frame != null ? frame.flightMode : '—'),
-          ],
+          _statusRow(
+            'Arming',
+            frame == null ? '—' : (frame.armed ? 'Armed' : 'Disarmed'),
+            level: frame?.armed == true ? SignalLevel.green : null,
+          ),
+          _statusRow('Temperatures', _formatTemperatures(frame)),
+          _statusRow('Flight mode', frame != null ? frame.flightMode : '—'),
           // Farbcodierte Felder (Doku: "drone status felder im menue auch
           // farblich kodieren", Schwellwerte je Drohnenprofil - siehe
           // computeTelemetryFieldStatus), informelle Felder ohne Ampel-
-          // Bewertung (Koordinaten/Heading/Alt/Speed/Vertical speed)
-          // danach.
-          [
-            _statusRow(
-              'GPS fix type',
-              _formatFixType(frame),
-              level: frame != null ? _fixTypeLevel(frame.fixType) : null,
-            ),
-            _statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
-            _statusRow(
-              'GPS precision (HDOP)',
-              frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
-              level: fieldStatus.hdop,
-            ),
-          ],
-          [
-            _statusRow(
-              'Current draw',
-              frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
-              level: fieldStatus.currentA,
-            ),
-            _statusRow(
-              'Battery voltage',
-              frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
-              level: fieldStatus.batteryVoltage,
-            ),
-          ],
-          [
-            _statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
-            _statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
-          ],
-          [
-            _statusRow(
-              'GPS coordinates',
-              frame != null && frame.hasFix
-                  ? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
-                  : '—',
-            ),
-            _statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
-          ],
-          [
-            _statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
-            _statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
-          ],
+          // Bewertung (Koordinaten/Heading/Alt/Speed/Vertical speed) danach.
+          _statusRow(
+            'GPS fix type',
+            _formatFixType(frame),
+            level: frame != null ? _fixTypeLevel(frame.fixType) : null,
+          ),
+          _statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
+          _statusRow(
+            'GPS precision (HDOP)',
+            frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
+            level: fieldStatus.hdop,
+          ),
+          _statusRow(
+            'Current draw',
+            frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
+            level: fieldStatus.currentA,
+          ),
+          _statusRow(
+            'Battery voltage',
+            frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
+            level: fieldStatus.batteryVoltage,
+          ),
+          _statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
+          _statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
+          _statusRow(
+            'GPS coordinates',
+            frame != null && frame.hasFix
+                ? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
+                : '—',
+          ),
+          _statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
+          _statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
+          _statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
           // Ans Ende der Liste (Doku: "ans ende der liste noch die
-          // steig/sinkrate hinzufuegen") - eigene Zeile, da kein Partnerfeld
-          // mehr uebrig ist.
-          [_statusRow('Vertical speed', _formatVerticalSpeed(frame))],
+          // steig/sinkrate hinzufuegen").
+          _statusRow('Vertical speed', _formatVerticalSpeed(frame)),
         ]),
       ],
     );
   }
 
-  /// Ordnet die Statuszeilen in explizit vorgegebenen Gruppen an (Doku: "2
-  /// felder pro zeile im drone status menue erlauben um platz effizienter zu
-  /// nutzen", inzwischen mit einzelnen 3er-Zeilen wie Arming/Temperatures/
-  /// Flight mode) - anders als eine reine Zweier-Paarbildung braucht das
-  /// gemischte 2er/3er-Layout eine explizite Gruppierung pro Zeile statt
-  /// automatischem Chunking.
-  List<Widget> _statusRows(List<List<Widget>> rows) {
-    return [
-      for (final tiles in rows)
-        Row(
-          children: [
-            for (var i = 0; i < tiles.length; i++) ...[
-              if (i > 0) const SizedBox(width: 8),
-              Expanded(child: tiles[i]),
-            ],
+  /// Ordnet die Statuszeilen zu je [perRow] pro Zeile an (Doku: "standardmaessig
+  /// drei felder pro zeile im drone status menue anzeigen") - bei einer nicht
+  /// durch [perRow] teilbaren Feldanzahl bleibt die letzte Zeile schmaler,
+  /// statt sie kuenstlich mit leeren Kacheln aufzufuellen.
+  List<Widget> _statusRows(List<Widget> tiles, {int perRow = 3}) {
+    final rows = <Widget>[];
+    for (var i = 0; i < tiles.length; i += perRow) {
+      final chunk = tiles.skip(i).take(perRow).toList();
+      rows.add(Row(
+        children: [
+          for (var j = 0; j < chunk.length; j++) ...[
+            if (j > 0) const SizedBox(width: 8),
+            Expanded(child: chunk[j]),
           ],
-        ),
-    ];
+        ],
+      ));
+    }
+    return rows;
   }
 
   static const _signalColors = {
diff --git a/app/test/widget_test.dart b/app/test/widget_test.dart
index 8a88856..9cdd73b 100644
--- a/app/test/widget_test.dart
+++ b/app/test/widget_test.dart
@@ -30,6 +30,7 @@ import 'package:dmc_app/ui/providers/system_message_log_provider.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/providers/telemetry_provider.dart';
 import 'package:dmc_app/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/drone_follow_icon.dart';
+import 'package:dmc_app/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/full_value_chart.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/halo_menu.dart';
 import 'package:dmc_app/ui/widgets/header_wind_pill.dart';
@@ -1160,7 +1161,7 @@ void main() {
     // steht im Widget-Baum zuerst.
     await tester.tap(find.byType(PaperPlaneIcon).first);
     await tester.pumpAndSettle();
-    expect(find.text('Drone Status & System Messages'), findsOneWidget);
+    expect(find.byType(DroneStatusMessagesPanel), findsOneWidget);
 
     await tester.tap(find.text('System Messages'));
     await tester.pumpAndSettle();