Add flight mode and GPS fix type to drone status menu

MSP_RAW_GPS already reports a fixType byte (0=no fix, 1=2D, 2=3D) but
only a collapsed hasFix bool was surfaced past the parser. Thread
fixType through TelemetryFrame and show it as a color-coded field in
the status grid, alongside the already-parsed but previously unshown
flight mode string. Arming/Temperatures/Flight mode is now a 3-column
row, and GPS fix type/GPS satellites/GPS precision (HDOP) another.

app/lib/transport/flight_controller_link.dart

@@ -29,6 +29,7 @@ class TelemetryFrame {
     required this.lat,
     required this.lon,
     required this.hasFix,
+    required this.fixType,
     required this.numSat,
     required this.altitudeM,
     required this.gpsAltitudeM,
@@ -54,6 +55,13 @@ class TelemetryFrame {
   final double lat;
   final double lon;
   final bool hasFix;
+
+  /// Roher `gpsFixType_e`-Wert aus `MSP_RAW_GPS` (`MspGpsReading.fixType` in
+  /// msp_telemetry_codec.dart): 0 = kein Fix, 1 = 2D, 2 = 3D. [hasFix] ist
+  /// bereits daraus abgeleitet (`fixType != 0`) - dieses Feld existiert nur
+  /// fuer die 2D/3D-Unterscheidung selbst (Doku: "GPS Fixtyp im Drone Status
+  /// Menue anzeigen").
+  final int fixType;
   final int numSat;
 
   /// Barometrisch/GPS-fusionierte Hoehe relativ zum Referenzpunkt der

app/lib/transport/mock/mock_flight_controller_link.dart

@@ -102,6 +102,7 @@ class MockFlightControllerLink implements FlightControllerLink {
         lat: lat,
         lon: lon,
         hasFix: true,
+        fixType: 2,
         numSat: 12,
         altitudeM: 120,
         // Leicht abweichend von altitudeM statt identisch (Doku: rohe

app/lib/transport/msp/msp_telemetry_poller.dart

@@ -137,6 +137,7 @@ class MspTelemetryPoller {
         lat: gps.lat,
         lon: gps.lon,
         hasFix: gps.hasFix,
+        fixType: gps.fixType,
         numSat: gps.numSat,
         altitudeM: altitudeM,
         gpsAltitudeM: gps.altitudeM,

app/lib/ui/widgets/drone_status_messages_panel.dart

@@ -144,84 +144,97 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
         // Wertkachel bieten wuerde.
         _sensorStatusRow(frame),
         const SizedBox(height: 8),
-        ..._statusGrid([
+        ..._statusRows([
-          // Arming + erste 3 Temperaturen als eigenes Zeilenpaar direkt
+          // Arming + erste 3 Temperaturen + Flugmodus als eigene Zeile
-          // unter der Sensor-Status-Zeile (Doku), noch vor den
+          // direkt unter der Sensor-Status-Zeile (Doku), noch vor den
-          // farbcodierten Feldern.
+          // farbcodierten Feldern. Flugmodus zeigt bei fehlender
-          _statusRow(
+          // Nav-Uebersteuerung "Idle" (siehe MspNavMode._modeNames) - das
-            'Arming',
+          // heisst nur "kein GPS-Nav-Modus aktiv", nicht zwingend "steht am
-            frame == null ? '—' : (frame.armed ? 'Armed' : 'Disarmed'),
+          // Boden" (reine Angle/Horizon/Acro-Fluglage ist ueber
-            level: frame?.armed == true ? SignalLevel.green : null,
+          // MSP_NAV_STATUS nicht sichtbar).
-          ),
+          [
-          _statusRow('Temperatures', _formatTemperatures(frame)),
+            _statusRow(
+              'Arming',
+              frame == null ? '—' : (frame.armed ? 'Armed' : 'Disarmed'),
+              level: frame?.armed == true ? SignalLevel.green : null,
+            ),
+            _statusRow('Temperatures', _formatTemperatures(frame)),
+            _statusRow('Flight mode', frame != null ? frame.flightMode : '—'),
+          ],
           // Farbcodierte Felder (Doku: "drone status felder im menue auch
           // farblich kodieren", Schwellwerte je Drohnenprofil - siehe
           // computeTelemetryFieldStatus), informelle Felder ohne Ampel-
           // Bewertung (Koordinaten/Heading/Alt/Speed/Vertical speed)
-          // danach. Je 2 Felder pro Zeile (Doku: "platz effizienter
+          // danach.
-          // nutzen").
+          [
-          _statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
+            _statusRow(
-        _statusRow(
+              'GPS fix type',
-          'GPS precision (HDOP)',
+              _formatFixType(frame),
-          frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
+              level: frame != null ? _fixTypeLevel(frame.fixType) : null,
-          level: fieldStatus.hdop,
+            ),
-        ),
+            _statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
-        _statusRow(
+            _statusRow(
-          'Current draw',
+              'GPS precision (HDOP)',
-          frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
+              frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
-          level: fieldStatus.currentA,
+              level: fieldStatus.hdop,
-        ),
+            ),
-        _statusRow(
+          ],
-          'Battery voltage',
+          [
-          frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
+            _statusRow(
-          level: fieldStatus.batteryVoltage,
+              'Current draw',
-        ),
+              frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
-        _statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
+              level: fieldStatus.currentA,
-        _statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
+            ),
-        _statusRow(
+            _statusRow(
-          'GPS coordinates',
+              'Battery voltage',
-          frame != null && frame.hasFix
+              frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
-              ? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
+              level: fieldStatus.batteryVoltage,
-              : '—',
+            ),
-        ),
+          ],
-        _statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
+          [
-        _statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
+            _statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
-        _statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
+            _statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
-        // Ans Ende der Liste (Doku: "ans ende der liste noch die
+          ],
-        // steig/sinkrate hinzufuegen") - bildet mit "Speed" das letzte
+          [
-        // Zeilenpaar.
+            _statusRow(
-        _statusRow('Vertical speed', _formatVerticalSpeed(frame)),
+              'GPS coordinates',
+              frame != null && frame.hasFix
+                  ? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
+                  : '—',
+            ),
+            _statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
+          ],
+          [
+            _statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
+            _statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
+          ],
+          // Ans Ende der Liste (Doku: "ans ende der liste noch die
+          // steig/sinkrate hinzufuegen") - eigene Zeile, da kein Partnerfeld
+          // mehr uebrig ist.
+          [_statusRow('Vertical speed', _formatVerticalSpeed(frame))],
         ]),
       ],
     );
   }
 
-  /// Ordnet die Statuszeilen zu je 2 pro Zeile an (Doku: "2 felder pro zeile
+  /// Ordnet die Statuszeilen in explizit vorgegebenen Gruppen an (Doku: "2
-  /// im drone status menue erlauben um platz effizienter zu nutzen") - bei
+  /// felder pro zeile im drone status menue erlauben um platz effizienter zu
-  /// ungerader Feldanzahl bleibt die letzte Zeile einspaltig statt sie
+  /// nutzen", inzwischen mit einzelnen 3er-Zeilen wie Arming/Temperatures/
-  /// kuenstlich zu strecken.
+  /// Flight mode) - anders als eine reine Zweier-Paarbildung braucht das
-  List<Widget> _statusGrid(List<Widget> tiles) {
+  /// gemischte 2er/3er-Layout eine explizite Gruppierung pro Zeile statt
-    final rows = <Widget>[];
+  /// automatischem Chunking.
-    for (var i = 0; i < tiles.length; i += 2) {
+  List<Widget> _statusRows(List<List<Widget>> rows) {
-      final hasPair = i + 1 < tiles.length;
+    return [
-      // Kein CrossAxisAlignment.stretch: diese Row sitzt direkt als
+      for (final tiles in rows)
-      // ListView-Kind, das seinen Kindern unbegrenzte Hoehe gibt (0<=h<=
+        Row(
-      // Infinity) - stretch verlangt aber eine endliche Hoehe, um die Kacheln
+          children: [
-      // darauf zu strecken, und wirft sonst "BoxConstraints forces an
+            for (var i = 0; i < tiles.length; i++) ...[
-      // infinite height" (fuehrte zum komplett schwarzen Status-Tab). Default
+              if (i > 0) const SizedBox(width: 8),
-      // (center) reicht, da beide Kacheln einer Zeile ohnehin fast gleich
+              Expanded(child: tiles[i]),
-      // hohen Inhalt haben.
+            ],
-      rows.add(Row(
-        children: [
-          Expanded(child: tiles[i]),
-          if (hasPair) ...[
-            const SizedBox(width: 8),
-            Expanded(child: tiles[i + 1]),
           ],
-        ],
+        ),
-      ));
+    ];
-    }
-    return rows;
   }
 
   static const _signalColors = {
@@ -359,6 +372,25 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
     return '$estimated (GPS ${frame.gpsAltitudeM.toStringAsFixed(0)} m)';
   }
 
+  // gpsFixType_e (siehe TelemetryFrame.fixType-Doku): 0=kein Fix, 1=2D,
+  // 2=3D - alles darueber hinaus (bisher unbekannt bei iNAV 9.1.0) wird
+  // trotzdem angezeigt statt verschluckt.
+  String _formatFixType(TelemetryFrame? frame) {
+    if (frame == null) return '—';
+    return switch (frame.fixType) {
+      0 => 'No fix',
+      1 => '2D fix',
+      2 => '3D fix',
+      final other => 'Unknown ($other)',
+    };
+  }
+
+  SignalLevel _fixTypeLevel(int fixType) {
+    if (fixType >= 2) return SignalLevel.green;
+    if (fixType == 1) return SignalLevel.yellow;
+    return SignalLevel.red;
+  }
+
   String _formatTemperatures(TelemetryFrame? frame) {
     if (frame == null) return '—';
     return frame.temperaturesC.map((t) => t == null ? '—' : '${t.round()}°').join(' / ');

app/test/domain/system_message_test.dart

@@ -13,6 +13,7 @@ TelemetryFrame _frame({
     lat: 52.5,
     lon: 13.4,
     hasFix: hasFix,
+    fixType: hasFix ? 2 : 0,
     numSat: numSat,
     altitudeM: 100,
     gpsAltitudeM: 100,

app/test/ui/providers/system_message_log_provider_test.dart

@@ -14,6 +14,7 @@ TelemetryFrame _frame({bool hasFix = true, int numSat = 10}) => TelemetryFrame(
       lat: 52.5,
       lon: 13.4,
       hasFix: hasFix,
+      fixType: hasFix ? 2 : 0,
       numSat: numSat,
       altitudeM: 100,
       gpsAltitudeM: 100,