Add flight mode and GPS fix type to drone status menu
MSP_RAW_GPS already reports a fixType byte (0=no fix, 1=2D, 2=3D) but only a collapsed hasFix bool was surfaced past the parser. Thread fixType through TelemetryFrame and show it as a color-coded field in the status grid, alongside the already-parsed but previously unshown flight mode string. Arming/Temperatures/Flight mode is now a 3-column row, and GPS fix type/GPS satellites/GPS precision (HDOP) another.
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Constantin Leue
@@ -144,84 +144,97 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
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// Wertkachel bieten wuerde.
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_sensorStatusRow(frame),
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const SizedBox(height: 8),
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..._statusGrid([
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// Arming + erste 3 Temperaturen als eigenes Zeilenpaar direkt
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// unter der Sensor-Status-Zeile (Doku), noch vor den
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// farbcodierten Feldern.
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_statusRow(
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'Arming',
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frame == null ? '—' : (frame.armed ? 'Armed' : 'Disarmed'),
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level: frame?.armed == true ? SignalLevel.green : null,
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),
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_statusRow('Temperatures', _formatTemperatures(frame)),
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..._statusRows([
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// Arming + erste 3 Temperaturen + Flugmodus als eigene Zeile
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// direkt unter der Sensor-Status-Zeile (Doku), noch vor den
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// farbcodierten Feldern. Flugmodus zeigt bei fehlender
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// Nav-Uebersteuerung "Idle" (siehe MspNavMode._modeNames) - das
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// heisst nur "kein GPS-Nav-Modus aktiv", nicht zwingend "steht am
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// Boden" (reine Angle/Horizon/Acro-Fluglage ist ueber
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// MSP_NAV_STATUS nicht sichtbar).
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[
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_statusRow(
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||||
'Arming',
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||||
frame == null ? '—' : (frame.armed ? 'Armed' : 'Disarmed'),
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||||
level: frame?.armed == true ? SignalLevel.green : null,
|
||||
),
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||||
_statusRow('Temperatures', _formatTemperatures(frame)),
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_statusRow('Flight mode', frame != null ? frame.flightMode : '—'),
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],
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// Farbcodierte Felder (Doku: "drone status felder im menue auch
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// farblich kodieren", Schwellwerte je Drohnenprofil - siehe
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// computeTelemetryFieldStatus), informelle Felder ohne Ampel-
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// Bewertung (Koordinaten/Heading/Alt/Speed/Vertical speed)
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// danach. Je 2 Felder pro Zeile (Doku: "platz effizienter
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// nutzen").
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_statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
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_statusRow(
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'GPS precision (HDOP)',
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frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
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level: fieldStatus.hdop,
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||||
),
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_statusRow(
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||||
'Current draw',
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||||
frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
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||||
level: fieldStatus.currentA,
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||||
),
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||||
_statusRow(
|
||||
'Battery voltage',
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||||
frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
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||||
level: fieldStatus.batteryVoltage,
|
||||
),
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||||
_statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
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||||
_statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
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||||
_statusRow(
|
||||
'GPS coordinates',
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||||
frame != null && frame.hasFix
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? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
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: '—',
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||||
),
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||||
_statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
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||||
_statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
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||||
_statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
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// Ans Ende der Liste (Doku: "ans ende der liste noch die
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// steig/sinkrate hinzufuegen") - bildet mit "Speed" das letzte
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// Zeilenpaar.
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_statusRow('Vertical speed', _formatVerticalSpeed(frame)),
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// danach.
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[
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||||
_statusRow(
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||||
'GPS fix type',
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||||
_formatFixType(frame),
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||||
level: frame != null ? _fixTypeLevel(frame.fixType) : null,
|
||||
),
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||||
_statusRow('GPS satellites', frame != null ? '${frame.numSat}' : '—', level: fieldStatus.numSat),
|
||||
_statusRow(
|
||||
'GPS precision (HDOP)',
|
||||
frame != null && frame.hasFix ? frame.hdop.toStringAsFixed(2) : '—',
|
||||
level: fieldStatus.hdop,
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
_statusRow(
|
||||
'Current draw',
|
||||
frame != null ? '${frame.currentA.toStringAsFixed(1)} A' : '—',
|
||||
level: fieldStatus.currentA,
|
||||
),
|
||||
_statusRow(
|
||||
'Battery voltage',
|
||||
frame != null ? '${frame.batteryVoltage.toStringAsFixed(2)} V' : '—',
|
||||
level: fieldStatus.batteryVoltage,
|
||||
),
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
_statusRow('RX quality', frame != null ? '${frame.linkQuality}%' : '—', level: fieldStatus.rxQuality),
|
||||
_statusRow('RX SNR', frame != null ? '${frame.snrDb} dB' : '—', level: fieldStatus.rxSnr),
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
_statusRow(
|
||||
'GPS coordinates',
|
||||
frame != null && frame.hasFix
|
||||
? '${frame.lat.toStringAsFixed(6)}, ${frame.lon.toStringAsFixed(6)}'
|
||||
: '—',
|
||||
),
|
||||
_statusRow('Heading', frame != null ? '${frame.headingDeg.round()}°' : '—'),
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
_statusRow('Altitude', _formatAltitude(frame)),
|
||||
_statusRow('Speed', frame != null ? '${frame.speedMs.toStringAsFixed(1)} m/s' : '—'),
|
||||
],
|
||||
// Ans Ende der Liste (Doku: "ans ende der liste noch die
|
||||
// steig/sinkrate hinzufuegen") - eigene Zeile, da kein Partnerfeld
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||||
// mehr uebrig ist.
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[_statusRow('Vertical speed', _formatVerticalSpeed(frame))],
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||||
]),
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],
|
||||
);
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||||
}
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/// Ordnet die Statuszeilen zu je 2 pro Zeile an (Doku: "2 felder pro zeile
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/// im drone status menue erlauben um platz effizienter zu nutzen") - bei
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/// ungerader Feldanzahl bleibt die letzte Zeile einspaltig statt sie
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/// kuenstlich zu strecken.
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List<Widget> _statusGrid(List<Widget> tiles) {
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final rows = <Widget>[];
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for (var i = 0; i < tiles.length; i += 2) {
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final hasPair = i + 1 < tiles.length;
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// Kein CrossAxisAlignment.stretch: diese Row sitzt direkt als
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// ListView-Kind, das seinen Kindern unbegrenzte Hoehe gibt (0<=h<=
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// Infinity) - stretch verlangt aber eine endliche Hoehe, um die Kacheln
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// darauf zu strecken, und wirft sonst "BoxConstraints forces an
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// infinite height" (fuehrte zum komplett schwarzen Status-Tab). Default
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// (center) reicht, da beide Kacheln einer Zeile ohnehin fast gleich
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// hohen Inhalt haben.
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rows.add(Row(
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children: [
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||||
Expanded(child: tiles[i]),
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||||
if (hasPair) ...[
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||||
const SizedBox(width: 8),
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||||
Expanded(child: tiles[i + 1]),
|
||||
/// Ordnet die Statuszeilen in explizit vorgegebenen Gruppen an (Doku: "2
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||||
/// felder pro zeile im drone status menue erlauben um platz effizienter zu
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/// nutzen", inzwischen mit einzelnen 3er-Zeilen wie Arming/Temperatures/
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/// Flight mode) - anders als eine reine Zweier-Paarbildung braucht das
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/// gemischte 2er/3er-Layout eine explizite Gruppierung pro Zeile statt
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||||
/// automatischem Chunking.
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||||
List<Widget> _statusRows(List<List<Widget>> rows) {
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||||
return [
|
||||
for (final tiles in rows)
|
||||
Row(
|
||||
children: [
|
||||
for (var i = 0; i < tiles.length; i++) ...[
|
||||
if (i > 0) const SizedBox(width: 8),
|
||||
Expanded(child: tiles[i]),
|
||||
],
|
||||
],
|
||||
],
|
||||
));
|
||||
}
|
||||
return rows;
|
||||
),
|
||||
];
|
||||
}
|
||||
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||||
static const _signalColors = {
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||||
@@ -359,6 +372,25 @@ class _DroneStatusMessagesPanelState extends ConsumerState<DroneStatusMessagesPa
|
||||
return '$estimated (GPS ${frame.gpsAltitudeM.toStringAsFixed(0)} m)';
|
||||
}
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||||
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||||
// gpsFixType_e (siehe TelemetryFrame.fixType-Doku): 0=kein Fix, 1=2D,
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||||
// 2=3D - alles darueber hinaus (bisher unbekannt bei iNAV 9.1.0) wird
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||||
// trotzdem angezeigt statt verschluckt.
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String _formatFixType(TelemetryFrame? frame) {
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||||
if (frame == null) return '—';
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return switch (frame.fixType) {
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||||
0 => 'No fix',
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||||
1 => '2D fix',
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||||
2 => '3D fix',
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||||
final other => 'Unknown ($other)',
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||||
};
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||||
}
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SignalLevel _fixTypeLevel(int fixType) {
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if (fixType >= 2) return SignalLevel.green;
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if (fixType == 1) return SignalLevel.yellow;
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||||
return SignalLevel.red;
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}
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String _formatTemperatures(TelemetryFrame? frame) {
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if (frame == null) return '—';
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||||
return frame.temperaturesC.map((t) => t == null ? '—' : '${t.round()}°').join(' / ');
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